Кобот OB7: передовая технология для быстрой, надёжной обработки станков с ЧПУ

Узнайте, какие технологии кобот OB7 использует для быстрой, лёгкой и безопасной настройки, цикла и обработки станков с ЧПУ

Завораживает наблюдать за коллаборативной роботизированной рукой, обслуживающей станок с ЧПУ в автоматизированной рабочей станции. Кобот работает последовательно без пропуска такта — загружая и выгружая детали без присмотра и без перерывов. Хотя легко сфокусироваться на системе в целом, изучение разных элементов кобота и различных элементов оборудования, работающих вместе для создания автоматизированной системы, равно важно для полного понимания ценности, которую коботы предоставляют.

В этом блоге мы разберём особенности кобота, аксессуары, идущие с ними, и уникальные особенности, делающие некоторые коботы, как OB7 от Productive Robotics, полезными для приложений вроде обслуживания станков с ЧПУ.

Высокотехнологичные особенности для высокопроизводительных коботов

Особенности, которые вы ищете в коботе, зависят от вашего конкретного приложения и производственных целей. Коботы приходят в разных формах и размерах, но все они оснащены функциями безопасности, делающими их безопасными для работы рядом с людьми без ограждения за забором или клеткой. Коботы идут с аддонами для расширения их возможностей. Вот некоторые общие особенности коботов:

Оси движения

Оси движения позволяют роботизированной руке двигаться в разных направлениях. Несколько осей на одной руке позволяют гибкие движения для перемещения в разных направлениях — внутри коробок или в машинах. Многие коботы имеют только шесть осей, но добавление седьмой, как в коботе OB7, даёт дополнительную степень свободы для размещения сбоку от двери машины, обеспечивая доступ к заготовкам и внутренностям станков с ЧПУ. Робот с 6 осями должен был бы размещаться прямо перед дверью машины, блокируя доступ для оператора станка.

Грипперы и конечный эффектор (EOAT)

Грипперы и инструментарий доступны для почти любого приложения. Калиперный или охватывающий стиль гриппера очень распространён, но другие варианты включают вакуумные или сосательные чашки или три и более «пальца» для манипулирования деликатными объектами. Некоторые коботы могут даже быть оснащены шлифовальными или режущими инструментами. Вес гриппера или инструментария считается к полезной нагрузке, или пределу веса, руки. OB7, например, принимает множественные инструменты, такие как гриппер OB7-PG1, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq параллельный гриппер, Schunk коллаборативный гриппер, грипперы бренда On-Robot, грипперы бренда Phd и большинство других коллаборативных грипперов.

• OB7, например, принимает множественные инструменты, такие как гриппер OB7-PG2, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq параллельный гриппер, Schunk коллаборативный гриппер, грипперы бренда On-Robot, грипперы бренда Phd и большинство других коллаборативных грипперов.

• Когда задача требует двух разных грипперов, адаптер двойного гриппера может использоваться для быстрого переключения между ними. Пример — токарные операции, которые обычно имеют короткие циклы, требующие от оператора постоянного ожидания станка. Использование двойного гриппера освобождает время и позволяет оператору фокусироваться на подготовке других заданий.

Обучаемость (Teachability)

Многие коботы предлагают «лёгкое программирование», но самые умные коботы не требуют программирования вовсе. Коботы OB7 от Productive Robotics могут выполнять сложные задачи без сложного программирования, ассоциируемого с традиционной производственной робототехникой. Интуитивный интерфейс drag-and-drop делает лёгким для операторов понимание, как дать коботу рабочие инструкции, двигая его через каждую часть задачи. После сохранения инструкции запускаются снова и снова, выполняя изученные шаги повторно, пока не скажут остановиться. Не только это делает быстрой настройку и запуск кобота, но легко обновлять инструкции или даже переразвёртывать его на другую рабочую станцию полностью.

Общий интерфейс оборудования

Станок с ЧПУ — звезда шоу, пока кобот играет поддерживающую роль, обслуживая станок, загружая и выгружая детали и нажимая кнопку пуска. Но для оптимизации рабочего процесса и времени цикла эти партнёрские машины должны быть в синхронизации. OB7 просто полагается на модуль общего интерфейса оборудования, чтобы держать машины скоординированными. С множественными входами и выходами, просто для них сигнализировать друг другу, когда каждая задача завершена. Например, кобот загружает заготовку и сигнализирует токарному станку с ЧПУ, токарный станок затем закрывает свою дверь, завершает свою операцию и повторно открывает дверь, затем сигнализирует коботу убрать готовую деталь.

Удалённый доступ и связность

Станок с ЧПУ — звезда шоу, пока кобот играет поддерживающую роль, обслуживая станок, загружая и выгружая детали и нажимая кнопку пуска. Но для оптимизации рабочего процесса и времени цикла эти партнёрские машины должны быть в синхронизации. OB7 просто полагается на модуль общего интерфейса оборудования, чтобы держать машины скоординированными. С множественными входами и выходами, просто для них сигнализировать друг другу, когда каждая задача завершена. Например, кобот загружает заготовку и сигнализирует токарному станку с ЧПУ, токарный станок затем закрывает свою дверь, завершает свою операцию и повторно открывает дверь, затем сигнализирует коботу убрать готовую деталь.

Зрение (Vision)

Продвинутая обработка изображений и быстрый реколл позволяют обучать кобота идентифицировать правильный объект для подбора. Набортная камера хранит изображение объекта, который вы показываете, затем сохраняет в памяти для будущего референса. Может распознать объект примерно за секунду, затем гриппер активируется для подбора.

Productive Robotics' OB Vision строится на подходе «Без программирования» к обучению робота. OB Vision быстр, прост и полностью автоматический в большинстве распространенных робототехнических приложений зрения.

Просто покажите OB7, что вы хотите подобрать, нажмите одну кнопку, и OB Vision научится распознавать объект и подбирать его в одном полностью автоматическом шаге.

Дизайн с ограничением силы и мощности

Одна вещь, отличающая коботов от традиционных промышленных роботов — функции безопасности и встроенные датчики, держащие рабочих в безопасности вокруг них. Например, сенсорная технология может обнаружить присутствие человека (или даже просто конечности) и автоматически снизить скорость работы руки. Датчики также обнаруживают потенциальные и реальные столкновения и автоматически останавливают руку, если она натыкается на что-то. Будьте осведомлены, что даже если сенсорная и процессорная технологии быстры, количество силы и время, требуемое для полной остановки, влияет вес деталей и инструментария, а также вылет руки. Кобот OB7 соответствует ISO 102018-1 и не требует ограждения или забора, и остаётся прохладным на ощупь.

Множественные скорости

Многие коботы имеют множественные операционные скорости: медленные для работы, когда люди рядом, и быстрые для работы без присмотра. Помимо ручной смены скоростей, датчики кобота обнаруживают людей или другие объекты на их пути и автоматически переключаются на более медленную скорость.

Productive Robotics делает автоматизацию ЧПУ доступной

Чтобы получить максимальную ценность за ваши инвестиции в производственную автоматизацию, ищите технологии, которые действительно считаются. Коллаборативная роботизированная рука, лёгкая в установке и «обучении», безопасная и предлагающая гибкие варианты использования, может использоваться для множества приложений.

Готовы узнать больше о том, что выделяет кобот OB7? Пожалуйста, свяжитесь с нами!