Технология, которая выводит коботов на новый уровень

Узнайте, какие технологии использует кобот OB7 для быстрой, легкой и безопасной настройки, продолжительности цикла и обслуживания станков с ЧПУ.

Удивительно наблюдать, как совместная роботизированная рука обслуживает станок с ЧПУ на автоматизированной рабочей станции. Кобот работает без сбоев, загружая и разгружая детали без присмотра без перерывов. Хотя легко сосредоточиться на системе в целом, изучение различных элементов кобота и различных частей оборудования, которые работают вместе для создания автоматизированной системы, одинаково важно для полного понимания ценности, которую обеспечивают коботы.

В этом блоге мы расскажем о функциях коботов, аксессуарах, которые поставляются с ними, и уникальных функциях, которые делают некоторые коботы, такие как OB7 от Productive Robotics, полезными для таких приложений, как обслуживание станков с ЧПУ.

Высокотехнологичные функции для высокопроизводительных коботов

Функции, которые вы ищете в коботе, зависят от вашего конкретного приложения и производственных целей. Коботы бывают разных форм и размеров, но все они оснащены функциями безопасности, которые делают их безопасными для работы рядом с людьми, не будучи запертыми за забором или клеткой. Коботы также поставляются с надстройками для расширения их возможностей. Вот некоторые общие черты коботов:

Оси движения

Оси движения позволяют манипулятору двигаться в разных направлениях. Несколько осей на одном рычаге позволяют гибко перемещаться в разных направлениях, например, внутри ящиков или в машинах. Многие коботы имеют только шесть осей, но добавляют седьмую, например, в коботе OB7. , обеспечивает дополнительную степень свободы для размещения сбоку от дверцы станка, обеспечивая доступ к заготовкам и внутренним частям станков с ЧПУ. Робот с 6 осями должен быть размещен непосредственно перед дверцей станка, блокируя доступ для оператора станка.

Захваты и инструменты для обработки концов рук (EOAT)

Захваты и инструменты доступны практически для любого применения. Штангенциркуль или захватный захват очень распространены, но другие варианты включают в себя присоски или вакуумные присоски или три или более «пальцев» для манипулирования хрупкими предметами. Некоторые коботы могут быть даже оснащены шлифовальными или режущими инструментами. Вес захвата или инструмента учитывается в полезной нагрузке или пределе веса манипулятора. Например, OB7 принимает несколько инструментов, таких как захват OB7-PG1, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq параллельный захват, захват для совместной работы Schunk, захваты марки On-Robot, захваты марки Phd и большинство других захватов для совместной работы.

• Например, OB7 поддерживает несколько инструментов, таких как захват OB7-PG2, захват Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, параллельный захват Robotiq, совместный захват Schunk, захваты марки On-Robot, захваты марки Phd и большинство других. совместные захваты.

• Если для задачи требуются два разных захвата, адаптер для двойного захвата можно использовать для быстрого переключения между ними. Например, токарные операции, которые обычно имеют короткое время цикла, требующее от оператора постоянного ожидания станка. Использование двойного захвата освобождает время и позволяет оператору сосредоточиться на подготовке других заданий.

Обучаемость

Многие коботы предлагают «простое программирование», но самые умные коботы вообще не требуют программирования. Коботы OB7 от Productive Robotics могут выполнять сложные задачи без сложного программирования, связанного с традиционной автоматизацией производственных роботов. Интуитивно понятный интерфейс перетаскивания позволяет операторам понять, как давать рабочие инструкции коботу, когда они перемещают его по каждой части задачи. После сохранения инструкции выполняются снова и снова, многократно выполняя изученные шаги, пока не будет приказано остановиться. Это позволяет не только быстро настроить и запустить кобота, но и обновить маршруты или даже полностью перенаправить его на другую рабочую станцию.

Общий интерфейс оборудования

Станок с ЧПУ является звездой шоу, в то время как рука кобота играет вспомогательную роль, ухаживая за станком, загружая и выгружая детали и нажимая кнопку запуска. Но для оптимизации рабочего процесса и времени цикла эти партнерские машины должны быть синхронизированы. OB7 просто полагается на модуль интерфейса общего оборудования для обеспечения координации машин. Имея несколько входов и выходов, им легко сигнализировать друг другу о завершении каждой задачи. Например, кобот загружает заготовку и сигнализирует токарному станку с ЧПУ, затем токарный станок закрывает дверцу, завершает свою операцию и снова открывает дверцу, а затем сигнализирует коботу удалить готовую заготовку.

Удаленный доступ и подключение

Станок с ЧПУ является звездой шоу, в то время как рука кобота играет вспомогательную роль, ухаживая за станком, загружая и выгружая детали и нажимая кнопку запуска. Но для оптимизации рабочего процесса и времени цикла эти партнерские машины должны быть синхронизированы. OB7 просто полагается на модуль интерфейса общего оборудования для обеспечения координации машин. Имея несколько входов и выходов, им легко сигнализировать друг другу о завершении каждой задачи. Например, кобот загружает заготовку и сигнализирует токарному станку с ЧПУ, затем токарный станок закрывает дверцу, завершает свою операцию и снова открывает дверцу, а затем сигнализирует коботу удалить готовую заготовку.

Видение

Усовершенствованная обработка изображений и быстрый отзыв позволяют научить кобота идентифицировать правильный объект, который нужно поднять. бортовая камера сохраняет изображение объекта, который вы ему показываете, а затем сохраняется в памяти для дальнейшего использования. Может распознать объект примерно за секунду, затем активируется захват, чтобы поднять его.

OB Vision от Productive Robotics основывается на подходе «без программирования» к обучению роботов. OB Vision — это быстрое, простое и полностью автоматическое роботизированное зрение

Приложения. Просто покажите OB7, что вы хотите поднять, нажмите одну кнопку, и OB Vision научится распознавать объект и поднимать его за один полностью автоматический шаг.

Дизайн с ограничением мощности и силы

Одна вещь, которая отличает коботов от традиционных промышленных роботов, — это функции безопасности и встроенные датчики, которые обеспечивают безопасность рабочих вокруг них. Например, сенсорная технология может обнаруживать присутствие человека (или даже конечности) и автоматически замедлять скорость работы руки. Датчики также обнаруживают потенциальные и фактические столкновения и автоматически останавливают руку, если она во что-то врезается. Имейте в виду, что, несмотря на то, что датчик и технология обработки являются быстрыми, количество усилий и времени, необходимых для полной остановки, зависит от веса деталей и инструментов, а также от удлинения манипулятора. Кобот OB7 соответствует ISO 102018-1. не требует охраны или ограждения и остается прохладным на ощупь.

Несколько скоростей

Многие коботы имеют несколько рабочих скоростей:медленная для работы, когда рядом находятся люди, и высокая для работы без присмотра. Помимо изменения скорости вручную, датчики кобота обнаруживают людей или другие объекты на своем пути и автоматически переключаются на более низкую скорость.

Производственная робототехника делает автоматизацию с ЧПУ доступной

Чтобы получить максимальную отдачу от ваших инвестиций в автоматизацию производства, ищите технологию, которая действительно имеет значение. Совместный робот-манипулятор, который легко настроить и «обучить», безопасен и предлагает гибкие варианты использования, может использоваться для различных приложений.

Готовы ли вы узнать больше о том, что отличает кобота OB7? Пожалуйста, свяжитесь с нами !