Понимание программирования роботов: методы объяснены

Три основных метода программирования роботов

В 1984 году The Learning Company выпустила Robot Odyssey, которая названа самой сложной компьютерной игрой всех времен, где игрокам нужно было программировать и управлять тремя роботами, чтобы найти дом. К счастью, сегодня роботы легче управлять. Здесь Джонатан Уилкинс, маркетинговый директор поставщика устаревших промышленных деталей EU Automation, исследует три основных метода программирования роботов.

Большинство малых и средних предприятий не имеют программиста робототехники в штате. Однако, изучая три основных метода программирования — обучение, ведение и офлайн — они могут подготовиться к внедрению почти любого типа роботизированной технологии.

Обучение (Teach)

Метод обучения — самый распространенный, более 90 процентов промышленных роботов программируются таким образом. Главная характеристика этого метода — способ, которым роботу обучаются позиционные данные. Пульт обучения с элементами управления для управления роботом в нескольких системах координат используется для ручного перемещения робота в желаемое местоположение. Эти местоположения затем сохраняются и могут быть повторно посещены в программе робота.

Хотя метод программирования популярен уже несколько лет, пульт обучения адаптировался под меняющегося пользователя. Ранние пульты были большими серыми коробками с магнитофонной памятью. Современные пульты скорее всего будут сенсорным планшетом — чем-то, с чем мы все знакомы.

Большинство традиционных роботов поставляются с пультом обучения, делая его самым знакомым методом программирования для техников. Однако это может быть сбивчивым для производственной линии, так как робот должен быть переведен в режим обучения, и все операции с использованием робота должны быть остановлены, пока он программируется.

Ведение через (Lead through)

Этот метод программирования был невероятно популярен десять лет назад, но с тех пор почти исчез. С программированием через ведение робот физически перемещается через задачу оператором. Это стало более сложным, так как крупные роботы становятся обыденными в производственной отрасли. Это не только делает работу оператора труднее, но и увеличивает шанс колебаний или неточностей во время фазы программирования. Их нельзя легко отредактировать без перепрограммирования всей задачи.

После выполнения программирования через ведение его можно воспроизвести, позволяя роботу выполнить задачу самостоятельно.

Это чрезвычайно полезный метод программирования для детальных задач, которые потребовали бы много строк кода при офлайн-программировании. Однако это не лучший вариант для задач, алгоритмических по природе, таких как простая комплектация и упаковка.

Офлайн-программирование

Офлайн-программирование, или симуляция, чаще всего используется в робототехнических исследованиях, чтобы гарантировать, что передовые контрольные алгоритмы работают правильно до тестирования их на реальном роботе. Программы разрабатываются офлайн, что означает, что роботу нужно только остановиться, пока загружается и тестируется новая программа. Сейчас оно используется многими промышленными техниками робототехники, так как вызывает наименьшее прерывание производственной линии.

Несмотря на свою популярность, лишь горсть компаний фактически использует эту технологию, так как она все еще в зачаточном состоянии, но ее использование растет каждый год. Разработчики ищут способы улучшить интуитивность ПО, чтобы сократить время, затрачиваемое на разработку симуляции и тестирование ее на роботе.

Каким бы ни был тип программирования, который выбирает оператор, им не нужно тратить огромные суммы на внедрение автоматизации в свою производственную линию. Как только робот запущен и работает, производитель может полагаться на восстановленные и устаревшие детали, чтобы держать свой робот работающим на оптимальной эффективности.

Вы, возможно, не завершили Robot Odyssey в те времена, но если вы понимаете базовые техники обучения, ведения через и офлайн-программирования, вы готовы перейти на уровень эпохи автоматизации.