Schunk Adheso Gripper: геко‑вдохновленное сцепление без следов для точной легкой манипуляции

Захват Schunk Adheso использует силы Ван‑дер‑Ваальса через запатентованную полимерную поверхность с микроволокнами 25–700 мкм. Эти тонкие структуры, связанные с трехдуромерной пенной подложкой, обеспечивают надежное сцепление на широком спектре материалов без дополнительных источников энергии.

На идеально гладких подложках, таких как стекло, всего 1 см² Adheso может удержать 1 кг веса. Захват 25 × 25 мм, весом всего 9,5 г, способен поддерживать до 25 кг — впечатляющие 33 фунта в максимальной конфигурации. Эти цифры демонстрируют, как легкий дизайн освобождает робототехнические руки для более тяжелых полезных нагрузок.

Универсальность технологии простирается от стекловолокна и микромеханических деталей до деликатных компонентов батарей и тонких пластиковых пленок. Schunk может адаптировать каждый захват под конкретные нужды клиента, обеспечивая автоматическое разделение дышащих компонентов и другие высокоточные задачи.

Сцепление достигается мягким прижатием захвата к заготовке, максимизируя площадь контакта и фиксируя захват за счет сил Ван‑дер‑Ваальса. Освобождение объекта требует лишь незначительного изменения давления или вращательного движения, не оставляя следов или остатков.

Кастомизация распространяется на шероховатость поверхности, тип материала и размер компонентов — от субмикронных особенностей до метровых предметов — обеспечивая надежную манипуляцию по широкому спектру приложений.

Как полностью пассивное устройство, Adheso Gripper не зависит от сжатого воздуха, вакуума или электрической энергии для захвата или удержания силы. Он сохраняет удерживающую способность при отключении питания, достигает времени захвата менее 100 мс и бесшовно работает как в обычных промышленных условиях, так и в чистых комнатах. Микроманипуляционная точность ниже 0,01 мм достижима, а баяонетная система блокировки позволяет быстро менять захваты за несколько шагов.

Новый захват Schunk Adheso имитирует лапы гекко для сильного сцепления без следов.