Клиент в фокусе: 3D-принтированные компоненты парусной лодки движут автономную команду Олина

Лаборатория робототехники Олина продолжает демонстрировать передовую технологию. В то время как принтер Mark One недавно помогал проектировать ударопрочные шасси для квадрокоптеров, его реальная универсальность сияет в другой сфере: автономном парусничестве.

Почти пять лет команда робототехнического парусничества Олина (ORS) создаёт полностью автономные парусные лодки для Международной регаты робототехнического парусничества (IRSR). Их амбиция ясна: построить первый роботизированный судно, способное переправить Атлантику. В этом году команда перешла от прототипов 1–2 м к лодке класса Sunfish длиной 4 м, названной Enterprise.

Масштабирование лодки создаёт значительные механические вызовы. Более большие паруса и тяжёлый корпус требуют более высокой ветроустойчивости, особенно во время IRSR в Кингстоне, Онтарио. Для управления роботизированной парусной лодкой нужны надёжные системы управления рулём, подбора паруса и ветроизмерения в реальном времени. Если меньшие прототипы используют простой лебедку, Enterprise потребовала сложный механизм натяжения шотов и сброса при порывах ветра, чтобы держать парус натянутым, но сбрасывать его при внезапных шквалах.

Зимой и весной 2016 года ORS провела интенсивный график fabricación, чтобы подготовить Enterprise к соревнованиям начала июня. Команда предвидела силы в несколько сотен фунтов на парусах под сильными ветрами озера Онтарио. Хотя система лебедки распределяла нагрузку через блоки, крепление актуатора всё равно должно было выдерживать внезапные порывы.

Актуатор и критически важная электроника размещались в герметичном форкасле на носу, оставляя ограниченное пространство. С жёсткими дедлайнами и конкурирующими приоритетами команда обратилась к принтеру Mark One Олина для печати кастомного крепления линейного актуатора, удовлетворяющего требованиям прочности и размеров.

Изначально жизнеспособность 3D-печатного кронштейна казалась сомнительной. Крепление должно было быть исключительно прочным, чтобы поглощать удары и сопротивляться ветровым шокам. Используя настольный принтер Markforged, ORS усилили кронштейн волокнами Кевлара, достигнув требуемой долговечности без увеличения веса.

Благодаря быстрому прототипированию команда вовремя представила морскую конструкцию. На IRSR Enterprise не только стала самым большим судном на воде, но и продемонстрировала применимость крупномасштабной 3D-печати для морской робототехники. Моряки в районе Бостона должны следить за Enterprise в ближайшее будущее.

Фото и изображения предоставлены Уильямом Лю и командой робототехнического парусничества Олина.

Не уверены, как можно использовать Mark Two? Закажите демо сегодня и узнайте сами!