Рекомендации при интеграции коботов на объект

Что такое кобот?

Коллаборативные роботы или коботы - это тип промышленных роботов, предназначенных для взаимодействия с человеческим трудом, а не для полной его замены. В последние годы они завоевали большую долю в мире автоматизации благодаря простоте использования и зачастую более простой интеграции в производственные процессы.

Коботы в основном используются в приложениях, где процесс простой, понятный и часто смешанный и малый объем. Обычно они движутся медленнее, чем их роботы-коллеги, и должны останавливаться, когда они касаются объекта на своем пути из-за датчиков приближения. Их более медленное движение в сочетании с высокой чувствительностью к столкновениям (т. Е. Полная остановка работы) помогает предотвратить травмы.

Промышленные роботы предназначены для работы на огороженных территориях с минимальным или отсутствующим шансом прикоснуться к сотруднику, поскольку их более высокие скорости и более низкая чувствительность к столкновениям могут привести к травмам или смерти. И наоборот, у коботов обычно нет защитной клетки вокруг своего рабочего места. Обычно они считаются безопасными для рабочих, но обязательно ознакомьтесь с соответствующими требованиями безопасности.

Поскольку ожидается, что коботы уменьшат рабочую силу для рабочих, а не заменят их, время программирования может быть сокращено. Рабочие могут выполнять более сложные задачи, в то время как робот выполняет повторяющуюся работу или поднимает тяжести.

Программирование коботов

Коботы программируются иначе, чем промышленные роботы, для которых обычно требуется специальный программист, инженер-робот или кто-то, специально обученный языкам программирования роботов и передовым методам. Напротив, коботы запрограммированы с использованием широких движений и часто могут быть успешно запрограммированы без особой помощи со стороны контроллера.

«Вам не нужно быть программистом роботов, инженером-роботом или инженером по автоматизации, чтобы настроить кобота и заставить его работать», - сказал Control Automation Джо Кэмпбелл, старший менеджер по стратегическому маркетингу и разработке приложений в Universal Robots. редакторы во время интервью.

Рисунок 1. Как правило, программирование кобота - простая задача. Изображение любезно предоставлено Универсальные роботы

Программирование кобота может быть таким же простым, как перемещение руки вручную через различные точки, которые оператор хочет на желаемом пути. Во время этой процедуры кобот должен быть переведен в режим программирования, в котором робот легко перемещается вручную.

Другой пример простых в программировании систем коботов - это кобот-укладчик на поддоны. Оператор может запрограммировать различные поддоны и процессы, выполнив несколько простых шагов. Сначала они определяют «коробку» вокруг поддона, чтобы определить его размер, затем образец поддона, а затем нагрузку. После определения всех различных параметров оператора просят запрограммировать одну точку, и новая процедура завершается.

Коботы на производстве

Коботов можно добавлять в различные производственные и производственные процессы. Однако не все процессы одинаковы, и перед добавлением кобота следует рассмотреть точное применение.

Коботы предлагают уникальное преимущество для производителей, стремящихся восполнить пробелы в рабочей силе. Использование кобота может помочь нынешним сотрудникам производить больше без дополнительной рабочей силы или заработной платы. Они могут быть дешевле в реализации, чем промышленные роботы, часто от половины до одной трети стоимости традиционной роботизированной системы. Значительная экономия может быть получена за счет сокращения использования профессионального оборудования для программирования и обеспечения безопасности по сравнению с промышленной робототехникой.

По словам Кэмпбелла, нехватка рабочей силы «никуда не денется» в ближайшее время.

Рисунок 2 Кобот работает на складе. Изображение любезно предоставлено Универсальные роботы

Коботы могут быстро изменить процесс установки. Время простоя инфраструктуры и простоев можно сократить до трех или четырех недель, в то время как традиционные роботизированные системы от начала до окончательной установки занимают от 12 до 16 недель. «Некоторые из наших партнеров фактически берут на себя обязательство запустить кобота через четыре часа после того, как он будет доставлен на завод», - говорит Кэмпбелл.

Приложения Cobot

Поскольку коботов, как правило, легче интегрировать в производственные процессы, они используются в самых разных отраслях. Традиционно небольшие компании уклонялись от робототехники из-за высокой начальной стоимости промышленных роботов и сложности их внедрения после внедрения. С помощью коботов МСП (малые и средние предприятия) могут использовать робототехнику с более быстрой интеграцией и более дешевыми инвестициями.

Кроме того, коботам не обязательно работать в исходной конфигурации на протяжении всего срока службы. У некоторых производителей есть коботы на тележках, которые сотрудники могут легко перемещать между рабочими станциями, чтобы обеспечить полезный труд там, где это необходимо. Кэмпбелл объясняет, что «коэффициент использования кобота очень высок, а порог инвестиций намного ниже из-за гибкости».

Сварка - еще одно полезное приложение для коботов. В настоящее время в Соединенных Штатах Америки наблюдается нехватка квалифицированных сварщиков. По словам Кэмпбелла, сегодня «от 75 до 85 000 открытых сварочных работ». По прогнозам, в следующие 10 лет это будет только расти ».

Рисунок 3 Кобот выполняет утомительную сварку под присмотром рабочих. Изображение любезно предоставлено Универсальные роботы

Коботы используются во многих случаях, чтобы уменьшить нехватку сварщиков. Они полезны в приложениях, где часто встречаются повторяющиеся сварные швы, часто небольшие сварные швы на небольших деталях. Эти сварные швы могут быть утомительными, поэтому кобот может освободить время рабочих для выполнения более сложных сварных швов. Такая установка может быть полезной, поскольку позволяет задействовать человеческий труд в более сложных сварных швах, где их труд окупается с более высокой маржой.

Будущее коботов

Коботы предлагают другой подход к автоматизации, чем традиционная промышленная робототехника. Они предназначены для использования в качестве системы экономии труда, а не системы замены рабочей силы. Кэмпбелл подчеркивает, что он «никогда не видел и не слышал о потерянной работе из-за автоматизации за последние десятилетия». Это просто не так. Либо роботы автоматизируют работу, которую люди делать не могут или не хотят выполнять ».

Это создает уникальное преимущество в определенных приложениях, где робот выполняет повторяющиеся задачи под наблюдением фабричного рабочего. Они также могут помочь клиентам, которым не нужна промышленная робототехника. Коботы имеют более низкую начальную инвестиционную стоимость, а их общая стоимость часто бывает дешевле, потому что они не требуют такой большой инфраструктуры безопасности и имеют меньшие затраты на программирование.

Когда производители рассматривают возможность внедрения коботов в свои процессы, они должны сместить свою идею с «опасных» роботов на совместных. Коботы имеют несколько протоколов безопасности и могут работать в средах, недоступных традиционной робототехнике. Они хорошо работают с более медленными повторяющимися задачами и даже могут работать на мобильной платформе. Нехватка рабочей силы на производстве помогла коботу стать более важным игроком в обрабатывающей промышленности, охватывая все, от небольших предприятий до крупных корпораций, таких как Ford и другие крупные производители.

Как вы видите коботов в будущем?