Безопасный удалённый доступ и управление роботами Universal Robots через IXON Cloud

Получите полный доступ через VPN и HTTP для запуска симуляций роботов, доступа к данным и смены заданий UR+ роботов удалённо через IXON Cloud.

Universal Robots предлагает широкий спектр промышленных (коллаборативных) роботов, используемых для контроля качества, дозирования, упаковки, манипулирования материалами и сборки. Для создания дополнительной ценности и гибкости наши клиенты-OEM и системные интеграторы расширяют их возможностями пограничной связи и удалёнными функциями, используя платформу IXON для удалённого сервиса и IIoT. Эта статья показывает преимущества, принцип работы и как начать.

1. Введение в IXON Cloud: платформа удалённого сервиса и IIoT
2. Что IXON Cloud может сделать для Universal Robots
3. IXON Connector (URCap) для Universal Robots
4. Как подключить UR+ кобот к IXON Cloud
5. Удалённый VPN-доступ
6. Удалённое управление teach pendant Universal Robots через VNC
7. Как собирать и логировать данные от Universal Robots
8. Создание дашборда из данных робота
9. Получение уведомлений от Universal Robots
10. Попробуйте IXON Cloud 30 дней с нашим Стартовым набором

Промышленная IoT-платформа для Universal Robots

IXON является официальным промышленным IoT-партнёром Universal Robots и создал мощную промышленную IoT-платформу для расширения ваших Universal Robots возможностями IoT. Используя IXON Cloud, вы получаете мгновенный и лёгкий доступ к своим UR3, UR5, UR10 или UR16 коботам через безопасное VPN-соединение из любой точки мира в любое время суток.

Что IXON Cloud может сделать для Universal Robots?

Благодаря IXON Cloud вы получаете лёгкий и безопасный веб-доступ к своим Universal Robots для доступа и управления роботом и его интерфейсом на смартфоне или компьютере. С порталом удалённого сервиса вы можете:

• Удалённо подключаться к своим UR коботам, захватывать их HMI сенсорную панель удалённо и управлять через VNC.
• Просматривать собранные данные в настраиваемых дашбордах роботов с графиками и цифрами.
• Также получать уведомления, когда что-то идет не так. Уведомления можно отправлять разными способами: email, push-уведомления на телефоне или через интерфейс для интеграции с вашими системами.
• Управлять всеми своими роботами в одном месте и контролировать, кто к ним имеет доступ.
• Создавать свои приложения и программы через API IXON.

Для интеграции вашего кобота Universal Robots с IXON Cloud мы разработали URCap-приложение под названием IXON Connector.

В видео ниже, созданном Захом Калабресе, несколько студентов Биггемтонского университета (Нью-Йорк) дают краткую демонстрацию того, как они используют платформу IXON Cloud и IXrouter в комбинации с Universal Robot.

> Узнайте больше о преимуществах IoT-платформы для промышленных коллаборативных роботов (коботов) здесь.
> IXON совместим с широким спектром промышленных роботов/коботов вроде FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Sawyer, Hanwha и других. Свяжитесь с нами для проверки совместимости с вашим роботом.

IXON Connector (URCap) для Universal Robots

IXON Connector — это URCap (плагин) для коботов Universal Robots. Он интегрирует кобот с IXON Cloud, предоставляя VNC-сервер и возможности логирования данных. VNC используется для удалённого управления и просмотра экрана кобота; логирование данных — для создания полезной статистики и уведомлений, когда требуется внимание.

IXON Connector разработан для использования вместе с IXrouter. IXrouter и IXON Connector URCap — официальный сертифицированный продукт UR+. Все типы коботов (UR3, UR5, UR10 или UR16) совместимы с IXON Connector для промышленного удалённого доступа.

Совет: Попробуйте простое решение для удалённого доступа к промышленным роботам/коботам: IXON Cloud. Закажите Стартовый набор здесь или изучите нашу платформу в Бесплатном обзоре продукта.

Как подключить UR+ кобот к IXON Cloud

Для использования IXON Cloud вам нужно создать бесплатную корпоративную учётную запись и подключить свои роботов к этой платформе с помощью IXrouter.

Каждый промышленный VPN-маршрутизатор имеет четыре ethernet-порта для подключения машин и один WAN-порт для подключения к интернету. Существует несколько версий IXrouter, поддерживающих дополнительные способы доступа в интернет:

• Только Ethernet
• Ethernet и 4G
• Ethernet и Wi-Fi
• Ethernet, 4G и Wi-Fi

Каждое устройство включает пожизненную поддержку и доступ к IXON Cloud и его функциям, опцию активации Cloud Logging и Cloud Notify, а также бесплатную техническую поддержку. Если ваше устройство поддерживает несколько источников, они могут использоваться вместе для резервирования. Просто выберите способ доступа в интернет, подключите кобот(ы) и вы полностью готовы.

Активация IXrouter

Активация IXrouter проще, чем у большинства других маршрутизаторов. Обычно маршрутизаторы настраиваются через свой веб-интерфейс. В отличие от них, IXrouter считывает начальную конфигурацию с USB-флешки. Просто создайте файл конфигурации в своей учётной записи IXON Cloud, скачайте его на флешку и вставьте в маршрутизатор. При загрузке IXrouter прочитает файл конфигурации и автоматически подключится к IXON Cloud. Далее вы можете активировать его, дав имя и получить доступ из корпоративной учётной записи в IXON Cloud. Любые будущие настройки будут обрабатываться через IXON Cloud. Читайте подробные шаги установки здесь.

Установка IXON Connector URCap

Поместите файл URCap «IXONConnector-x.x.x.jar» на USB-флешку и вставьте её в сторону Polyscope для установки. Инструкции по этому можно найти на сайте поддержки Universal Robots. URCap и полное руководство по установке можно запросить через нашу страницу контактов.

Получение удалённого VPN-доступа к UR+ роботам

После активации вашего устройства IXrouter и установки URCap вы можете войти в свою учётную запись IXON Cloud, чтобы настроить безопасное VPN-соединение к вашему коботу Universal Robots. Выберите устройство, к которому хотите подключиться, и нажмите кнопку VPN. Теперь безопасный VPN-туннель создан от вашего компьютера через IXON Cloud к вашему роботу. Вы получите полный сетевой доступ к вашему Universal Robot для устранения неисправностей, мониторинга и публикации новых релизов программного обеспечения.

Удалённое управление teach pendant Universal Robots через VNC

После настройки VNC-сервера в URCap вы можете удалённо просматривать и управлять Polyscope из IXON Cloud, захватывая его экран. Просматривайте, получайте доступ и полностью управляйте HMI-экраном Universal Robots удалённо через браузер или мобильные приложения.

Как собирать и логировать данные от Universal Robots

Cloud Logging — это сервис, с помощью которого вы можете получать и извлекать данные от вашего кобота Universal Robots, безопасно отправлять их в IXON Cloud и получать доступ к ним через продвинутые и простые в использовании дашборды — или использовать для создания облачных оповещений. Эти дашборды можно просматривать с любого устройства с подключением к интернету.

Если у IXrouter нет интернет-соединения, ваши данные не теряются. IXrouter может локально хранить данные неделями, если нет интернет-соединения. Как только у IXrouter появляется интернет, он отправит данные в облако.

Настройка Variable Logger для логирования данных в IXON Cloud

Для сбора данных от вашего робота Universal добавьте новый узел в IXON Connector: Variable Logger и активируйте Cloud Logging в своей учётной записи IXON Cloud. Вы можете добавить этот узел в свою программу для логирования переменных в IXON Cloud. Variable Logger может логировать глобальные и инсталляционные переменные в IXON Cloud. Просто настройте, какие переменные вы хотите логировать в URCap, и определите в IXON Cloud, когда их нужно логировать (по интервалу, по изменению или пользовательский триггер). Мы предопределили все глобальные переменные с помощью импорта, чтобы упростить настройку для вас.

Создание дашборда Universal Robot из данных кобота

Теперь ваши данные собраны от вашего промышленного коллаборативного робота, безопасно переданы и хранятся в IXON Cloud, вы можете использовать их для настройки дашбордов робота. Используя наш drag & drop редактор, вы можете добавлять виджеты и создавать множественные дашборды на основе собранных данных. Добавьте виджет шкалы, периода, таблицы или графика для создания отчёта по данным или живого монитора для ваших Universal Robots.

Получение уведомлений от Universal Robots

Для создания и получения оповещений для предиктивного обслуживания от вашего робота Universal добавьте новый узел в IXON Connector: «IXON Notify» и активируйте Cloud Notify в своей учётной записи IXON Cloud. Оповещения могут создаваться на основе условия переменной, например, когда температура превышает 50 градусов или состояние программы робота равно «STOPPED».

В IXON Cloud вы можете добавлять оповещения в разделе Cloud Notify. Выберите переменную, приоритет, задайте условие и инструкции для оператора. Далее определите, кто должен получать push-уведомление на смартфон или email при срабатывании оповещения.

Попробуйте IXON Cloud для удалённого обслуживания UR+ коботов

Опыт настройки удалённого доступа к вашему Universal Robot за считанные минуты! Оставьте свои данные, и мы пришлём вам Стартовый набор с нашим самым продвинутым IXrouter (Wi-Fi, Ethernet и 4G/LTE) и всеми необходимыми аксессуарами для быстрого старта проекта. Настройте полный сценарий удалённого сервиса и протестируйте наши IoT-функции с вашим собственным Universal Robot. Оцените простоту IXrouter и платформы IXON Cloud.

IXON Connector URCap и полное руководство по установке можно запросить через нашу страницу контактов.