Как избежать 6 наиболее распространенных ошибок при запуске роботизированной системы укладки на поддоны

"Мусор на входе, мусор на выходе". Эту известную фразу из компьютерной индустрии стоит учитывать, когда речь идет об автоматизированной обработке материалов. Применительно к роботизированным системам укладки на поддоны выходные данные системы, особенно качество изготовленных поддонов и пропускная способность, напрямую связаны с качеством входных данных системы. Таким образом, независимо от того, строите ли вы новый завод или модернизируете существующий, если ваша система будет включать в себя робота-укладчика на поддоны, вам придется многое спланировать, чтобы обеспечить плавный запуск. Два основных аспекта, которые могут быть упущены из виду, но которые негативно влияют на процесс запуска новых роботизированных укладчиков поддонов, включают низкое качество входных данных системы и отсутствие доступных ресурсов во время запуска. Принимая во внимание следующие моменты, ваша компания может оказаться в более выгодном положении, чтобы избежать проблем с планированием, непредвиденных затрат и влияния на сроки, которые могут возникнуть из-за плохого планирования этапа ввода в эксплуатацию.

1. Качество продукта

Отклонение измерения Первое, что нужно учитывать, когда дело доходит до системных входных данных, — это дисперсия измерения продукта. Uline, один из крупнейших поставщиков картонных коробок в Северной Америке, заявляет, что для размеров коробок «приемлемое производственное отклонение составляет ± 1/8». Тем не менее, инженеры, разрабатывающие инструмент на конце манипулятора (EoAT) вашей роботизированной системы укладки на поддоны, будут основывать свою конструкцию на перечисленных размерах корпуса и допусках, согласованных в Документе функционального объема (FSD). Даже с инновационной и надежной конструкцией EoAT группа ввода в эксплуатацию, вероятно, будет бороться, если ваши случаи выходят за рамки согласованных допусков. Например, если одновременно отбирается относительно большое количество гильз, и многие из гильз имеют размеры, не соответствующие спецификации, то EoAT может не взаимодействовать с подборкой так, как было задумано. Это может привести к падению продуктов или, что еще хуже, к смятию продуктов во время размещения. Хотя это можно исправить с помощью некоторых причудливых изменений программы, скорее всего, аппаратные изменения будут в порядке, и это может даже означать перепроектирование инструмента. Представьте себе задержки, которые могут возникнуть, если при вводе в эксплуатацию придется заменить оборудование из-за неподходящего размера корпусов. Поэтому обязательно убедитесь, что в роботизированную ячейку поступают случаи, указанные в вашем подписанном FSD.

Геометрия случая Еще один аспект качества продукта, о котором стоит упомянуть, — геометрия корпуса. Если роботизированная система укладки на поддоны будет работать с картонными ящиками, то было бы целесообразно настроить сборщики ящиков вашей фирмы до начала ввода в эксплуатацию. Одна из часто встречающихся проблем со встроенными картонными корпусами заключается в том, что корпус должен представлять собой прямоугольную призму, но вместо этого формируется в виде наклонной прямоугольной призмы. Другими словами, верх и низ корпуса имеют форму параллелограмма, а не прямоугольника. Гильзы неправильной формы могут привести к плохому взаимодействию системы обработки материалов с продуктом. Например, относительная длина ряда гильз может значительно измениться, если многие гильзы имеют необычную форму. Как и в случае с плохими размерами коробки, это может ухудшить цикл подбора. Опять же, хороший инженер по вводу в эксплуатацию может приспособиться к этому путем внесения изменений в программу. Однако вполне вероятно, что собранный поддон будет выглядеть не очень аккуратно, и некоторые требовательные конечные потребители могут рассматривать качество изготовленных поддонов как показатель качества продукта. Чтобы избежать потенциального увеличения продолжительности цикла и снижения качества изготовленных вами поддонов, убедитесь, что ваши ящики имеют правильную форму. Выпуклости и выпуклости, будь то на верхней, нижней или боковых сторонах корпуса, также могут быть сложными для инженера по вводу в эксплуатацию или команды. Выпячивание обычно происходит из-за переупаковки ящика, но вздутие также может происходить в зависимости от толщины картона, относительной влажности картона и количества перфораций на единицу длины вдоль складок клапана. Даже если створки футляра не перфорированы, недостаточно глубокие царапины от пресса также могут привести к тому, что створки будут пружинить обратно в свое развернутое состояние. В относительно длинных случаях это может привести к почти футбольной форме. Корончатые ящики делают встроенные грузы все более неустойчивыми по мере увеличения высоты груза. В свою очередь, встроенная нагрузка может потребовать снижения скоростей и ускорений транспортировки или перекрытия слоев между слоями, что в конечном итоге повлияет на время цикла и стоимость проекта. В худшем случае нестабильность груза может даже означать, что встроенные грузы невозможно транспортировать. Наконец, как и в случае с размерами ящиков, не соответствующими спецификации, нестандартная геометрия ящиков может привести к падению продукта, что повлияет на производительность системы. Хотя вам, возможно, придется потратить некоторое дополнительное время на работу с поставщиком вашего корпуса, время, потраченное на проверку геометрии и отклонений размеров, стоит того.

2. Качество поддонов

Управление поддонами может показаться последним в списке вещей, которые следует учитывать при запуске системы, но с автоматизированной роботизированной укладкой на поддоны системы, необходимо соблюдать определенную осторожность, чтобы типичный дозатор поддонов работал правильно. Например, поддоны, хранящиеся снаружи, могут в какой-то момент намокнуть из-за погодных условий. Мокрые поддоны могут слипнуться, особенно если температура опускается ниже нуля.

Проблемы с раздатчиком поддонов Типичные автоматические диспенсеры поддонов разработаны с учетом того, что каждый поддон может двигаться независимо от других. Замерзшие поддоны могут слипнуться, как и поддоны с чрезмерно поврежденными досками или торчащими шляпками гвоздей. И если поддоны слипаются, вполне вероятно, что дозатор поддонов будет уничтожать поддоны, а не раздавать их. Выделив место рядом с раздатчиком поддонов, куда поддоны могут быть высушены в течение дня перед использованием, вы поможете обеспечить наличие пригодных для использования поддонов для запуска системы, когда это необходимо. Конечно, размещение поддонов рядом с системой, возможно, потребуется добавить к обязанностям оператора линии в начале или в конце смены, и не забудьте напомнить водителям погрузчиков, что они должны будут загружать поддоны в дозатор по мере необходимости.

Разница в размерах поддонов Несмотря на отсутствие общепринятого набора допусков на размеры поддонов, раздел 6.2 Единого стандарта для деревянных поддонов, установленный NWPCA, является общим руководством, используемым в Северной Америке. Однако, как и в случае с разницей в размерах корпуса, FSD будет выступать в качестве последнего слова в том, что проектируют инженеры системы. Точно так же, как влага может привести к их слипанию, влажные деревянные поддоны также потенциально могут набухнуть до размеров, выходящих за пределы указанных допусков. Но независимо от того, как это происходит, такое отклонение, особенно по высоте поддона, может повлиять на качество сборки груза поддона из-за того, где робот размещает продукт. Например, если поддон короче, чем было запрограммировано системой, то продукт будет падать с высоты, превышающей нормальную, в результате чего собранный поддон будет выглядеть неаккуратно. И наоборот, если поддон слишком высокий, продукт будет вдавлен в него. Более того, если робот EoAT сконструирован так, что продукт поддерживается снизу, то слишком высокая высота поддона может привести к тому, что EoAT врежется в поддон. Учитывая значительное увеличение стоимости добавления датчика высоты поддона в систему, большинство фирм предпочитают отказаться от этого варианта. Таким образом, было бы разумно убедиться, что ваш поставщик поддонов предоставил вашей фирме качественные поддоны до начала ввода в эксплуатацию. Однако, если заставить вашего поставщика сделать это слишком сложно, подумайте вот о чем:недавно компания Bastian Solutions выпустила линейку стабильных по размеру поддонов для автоматизации. Использование поддонов Rogue от Bastian Solutions может устранить многие головные боли, связанные с управлением поддонами, что на одну вещь меньше замедляет процесс ввода в эксплуатацию.

3. Качество других исходных данных

Скользящие / многоуровневые листы Базовая роботизированная система укладки на поддоны, конечно же, будет использовать продукт и поддоны. Тем не менее, могут быть и другие входные данные для системы, которые стоит иметь под рукой и набрать. Прокладочные или ярусные листы являются общими для многих систем укладки на поддоны, поэтому убедитесь, что для запуска достаточно листов нужного размера. В конце концов, последнее, что вы хотите делать, это копаться в задней части вашего склада после начала ввода в эксплуатацию. Кроме того, типичный роботизированный укладчик на поддоны, работающий с прокладочными листами, требует относительной плоскостности листа. Если среда, в которой вы планируете хранить бланки, будет подвержена резким изменениям влажности, почти гарантировано, что они деформируются, что снизит производительность системы. Поддоны с простынями, хранящиеся в припаркованных трейлерах, — отличный пример такого сценария.

Машины печати и нанесения Учитывая потребность многих производителей в отслеживании продукта по всей цепочке поставок, системы печати и нанесения этикеток являются еще одним распространенным элементом автоматизированных систем обработки материалов. Если третья сторона, независимая от системного интегратора, вводящего в эксплуатацию робота-укладчика, работает со сканерами и этикетками, убедитесь, что эти системы настроены. Плохое качество клея на этикетках может привести к тому, что они случайно привести к тому, что места, на которые наклеиваются этикетки на корпусах, могут различаться. Эти две проблемы могут означать, что продукт сканируется неправильно, что еще больше замедляет процесс ввода в эксплуатацию и операции в целом. Еще один момент, связанный с этикетками, который следует учитывать:если в вашей системе управления данными предварительно загружены не все данные этикеток, ваша временная шкала может сдвинуться. Только представьте, что произойдет, если для изменения этикетки потребуется разрешение от корпорации, а лица, выдающие разрешение, в отпуске!

Запечатывание корпуса и упаковка в стрейч-пленку Перед вводом в эксплуатацию роботизированной системы укладки на поддоны стоит обратить внимание на пару дополнительных элементов:запечатывание коробок и стретч-пленки. Ленточнопильные машины и тип ленты должны быть настроены, чтобы свести к минимуму встречные случаи, складки ленты и надлежащее прилипание ленты. При склеивании ящиков убедитесь, что наносится достаточное количество клея, чтобы дно ящиков не раскрылось из-за ускорений, наблюдаемых при работе с роботами. Если ваша система будет использовать стретч-упаковочную машину после роботизированной системы укладки на поддоны, убедитесь, что на вашем предприятии имеется достаточное количество стретч-пленки достаточной прочности, чтобы обеспечить бесперебойную работу тестирования и производства. Ваш системный интегратор должен порекомендовать качественную эластичную пленку, если вы не уверены, какой тип заказать.

4. Доступность продукта

Хотя обеспечение качественных входных данных для системы важно, возможно, не менее важно наличие необходимого продукта. В зависимости от вашей ситуации может быть сложно или невозможно изменить тип продукта без значительного предварительного уведомления. Таким образом, в ваших интересах иметь все SKU, которые вы собираетесь запускать в системе, доступные для тестирования. В противном случае вам, возможно, придется запланировать системному интегратору поэтапный ввод системы в эксплуатацию по мере появления типов продуктов. Очевидным недостатком такого подхода являются трудности, которые может повлечь за собой изменение расписания. Однако еще один аспект, который следует учитывать, заключается в том, что очень сложные системы, как правило, тесно связаны, а это означает, что небольшие изменения в системе при тестировании одного типа продукта могут повлиять на то, как система работает при работе с другими. Таким образом, для успешного своевременного ввода системы в эксплуатацию наличие всех доступных SKU является большим плюсом. Удостоверьтесь, что у вас есть достаточное количество различных продуктов, которые вы будете использовать, чтобы смоделировать фактическую производительность. В конце концов, чтобы соответствовать скорости, с которой работают системы с высокой пропускной способностью, вам, вероятно, понадобится больше, чем одна или две паллеты под рукой. Наконец, убедитесь, что продукт был свежеупакован, так как продукт, который хранился в задней части склада или в морозильной камере, даст другие результаты по сравнению с недавно запущенным продуктом.

5. Дополнительный персонал

Одно дело иметь достаточное количество продуктов для тестирования, а как насчет персонала? Типичный процесс ввода в эксплуатацию роботизированной системы укладки на поддоны требует от инженера по вводу в эксплуатацию внесения незначительных изменений в программное и аппаратное обеспечение. Для этого инженеру необходимо следить за системой во время ее работы. Это может быть трудно или даже невозможно, если инженеру по вводу в эксплуатацию приходится вводить продукт в систему вручную, что может добавить непредвиденное время к графику запуска. Вместо этого рассмотрите возможность назначения штатного системного эксперта, который может выступать в качестве связующего звена для управления дополнительными трудовыми ресурсами, необходимыми для тестирования. Кроме того, штатный эксперт может следить за инженером по вводу в эксплуатацию, изучая ценные методы устранения неполадок.

6. Разногласия

Еще несколько моментов, которые необходимо учитывать, когда ваша фирма переходит к этапу ввода в эксплуатацию роботизированной системы укладки на поддоны.

Имеются ли блокировки с вышестоящим/последующим оборудованием? Если нет, то повлияет ли это на способность систем работать в режиме, характерном для полной производительности? Требуют ли ваши конечные клиенты или другие логистические требования этикетки на всех ящиках? Чтобы передать это требование команде по вводу в эксплуатацию после того, как чернила FSD высохнут, в лучшем случае потребуется запрос на изменение, и если система изначально не была разработана для этого требования, это изменение может сильно повлиять на пропускную способность.

Приведет ли текучесть кадров к потере эксперта по сменной системе? Есть ли у вас персонал, необходимый для ручной укладки на поддоны, пока в систему вносятся последние изменения? Если вы ответите на эти вопросы до того, как команда по вводу в эксплуатацию прибудет на место, вы сможете гарантировать, что ввод в эксплуатацию будет осуществляться в соответствии с графиком, а это значит, что вы получите деньги в банке.

Вот еще один вопрос:есть ли у пусконаладочной группы доступ ко всем необходимым контактным лицам на вашем объекте , включая техническое обслуживание, начальников смен, назначенных системных экспертов, водителей вилочных погрузчиков и т. д.? Инженер по вводу в эксплуатацию может потерять полдня на тестирование или больше, пытаясь отследить нужного человека, необходимого для продвижения процесса тестирования. Если вы управляете капитальными проектами для своей фирмы, почему бы не создать СОП с соответствующей контактной информацией, а также с требованиями к системе, безопасности и обучению. Предоставление этого документа вашему системному интегратору перед вводом в эксплуатацию поможет гарантировать более гладкую связь и ввод в эксплуатацию. Роботизированная укладка на поддоны очень хорошо справляется с одной задачей:точно повторяет каждый цикл. Это требует повторяющегося ввода продукта в систему, что зависит от согласованности входных данных системы и в конечном итоге определяет успех или неудачу ввода в эксплуатацию. Теперь можно утверждать, что многие из вышеупомянутых проблем должны быть устранены до того, как система доберется до поля. Однако, если входные данные системы, которые отправляются в испытательный центр системного интегратора, не соответствуют тому, что будет работать на вашем предприятии, то группе ввода в эксплуатацию, вероятно, придется потратить дополнительное непредвиденное время на настройку системы с учетом этих несоответствий, что задержит ваше дата запуска. Если повар хорош настолько, насколько хороши его ингредиенты, то можно сказать, что инженер по вводу в эксплуатацию настолько хорош, насколько хороши качество и доступность ресурсов, необходимых для работы системы. Работая с опытным системным интегратором и убедившись, что вы выполнили необходимые приготовления, предложенные выше, вы максимизируете вероятность плавного запуска вашей новой роботизированной системы укладки на поддоны.