Как избежать распространенной ошибки при подкрашивании точек на роботе

Есть несколько различных ошибок, которые операторы могут совершить при обучении работе с роботом. Некоторых из этих ошибок легко избежать, выполнив несколько простых шагов. Одна из самых распространенных ошибок — это подкрашивание точек на роботе.

Когда роботизированное сварочное приложение начинает создавать дефекты, важно быстро выяснить причину дефекта, чтобы можно было исправить проблему. Существует множество шагов, которые должен пройти программист, чтобы исправить эти дефекты. Однако подкрашивание точек, которое может быть первым желанием оператора, на самом деле должно быть последним, что нужно делать с роботом. Поскольку роботы точны и воспроизводимы с точностью до тысячных долей дюйма, если точки сбиваются, значит, что-то в системе изменилось. Без выяснения того, что это за изменение, исправление точек не решит проблему.

Вот несколько шагов, которые необходимо выполнить, чтобы выяснить, почему точки на вашей системе роботизированной сварки могут быть отключены:

Устранение неполадок в системе - Во-первых, вам нужно устранить неполадки в вашей системе. Что не так — робот, инструмент, деталь или оснастка? Без этого шага будет сложно понять, почему возникает дефект.

Запустите робота в нулевой точке отсчета – Итак, как вы относитесь к устранению неполадок в системе? Запустите робота в запрограммированную исходную нулевую точку. Это позволит проверить точки на рабочей ячейке, удостоверившись в правильности выравнивания робота и исключив его как потенциальную причину. Если робот не попадает в опорную точку, это может означать, что сварочный пистолет или точка инструмента отключены, и скоба точки инструмента на запястье должна проверять точку инструмента. Если робот попадает в опорную точку, но не попадает в сварной шов или деталь, проблема может заключаться в деталях или инструментах, а не в самом манипуляторе робота.

Проверьте основную часть – Основная деталь – это деталь, которая никогда не сваривается и не используется. Он используется только для целей программирования и проверки программ. Когда вы используете мастер-деталь, вы сможете определить, не выравниваются ли точки из-за детали или инструмента. Если в мастер-детали все точки попали правильно, проблема не в инструменте. Если в мастер-детали все точки не выровнены, проблема заключается либо во внешнем позиционировании детали, либо в инструментах.

Если вы будете следовать этим шагам, это поможет операторам предотвратить постоянное исправление точек при возникновении дефекта, а также значительно улучшит время безотказной работы и производительность вашей роботизированной системы во время работы.