Выбор правильного робота с визуализацией рабочей зоны: практическое руководство

Как понять, подойдет ли робот под пространственные потребности вашей задачи до его покупки?

Даже когда вы сузили выбор по всем обычным спецификациям и метрикам, у вас могут оставаться навязчивые сомнения.

Не будет ли робот настолько большим, что не поместится в доступное пространство?

Если вы выберете меньшего робота, сможет ли он достичь всех зон, необходимых для задачи?

Есть ли способ оптимизировать размер робота для максимальной эффективности?

Прежде чем покупать конкретного робота, трудно представить, как он будет в вашем помещении. Вы можете смотреть все YouTube-видео, читать все даташиты и даже смотреть на других роботах на чужих объектах…

Без понимания того, как робот впишется в вашу конкретную задачу, это иногда становится игрой в угадайку. Вы делаете столько расчетов, сколько можете, а потом просто надеетесь.

Или вы выбираете чрезмерно консервативный подход и отдаете огромные площади под робота, которому они не нужны.

Возможно, вы уже прошли наше Руководство по выбору робота для производства.

Вы определили, какой тип робота вам нужен, какой исполнительный орган и аксессуары. Вы сузили варианты до выбора роботов на основе их грузоподъемности и повторяемости. И вы использовали наши инструменты для выбора досягаемости, которая кажется более или менее разумной.

Но вы все еще не можете визуализировать полное пространство, которое займет каждый робот.

Почему трудно представить пространство, которое займет робот

Проблема с роботами в том, что они настолько динамичны.

Со станком с ЧПУ, например, вы можете подойти к станку на выставке и увидеть точно, сколько места он займет на вашем производственном полу. Полный размер станка прост для расчета — это в основном большой параллелепипед.

С роботом пространство, которое он занимает, не так просто. Помимо физических размеров самого робота, он также занимает расширенное пространство, содержащее все местоположения, которые достигнет исполнительный орган робота при движении. Это известно как «рабочая зона» робота.

У большинства 6-осевых промышленных роботов рабочая зона как-то похожа на сферу. Дельта-роботы имеют сложную рабочую зону, похожую на 3D-дугу. SCARA-роботы имеют цилиндрическую рабочую зону.

Трудно сказать, просто глядя на робота, как будет выглядеть его рабочая зона.

Как убедиться, что рассматриваемый робот будет иметь рабочую зону, подходящую для ваших потребностей?

Визуализация рабочей зоны помогает принять лучшее решение

К счастью, есть способ легко увидеть рабочую зону робота и узнать, как она повлияет на вашу конкретную задачу.

И вы можете сделать это еще до выбора робота для покупки.

Визуализация рабочей зоны — это инструмент, позволяющий визуализировать внешние пределы рабочей зоны робота как 3D-форму. В RoboDK это пространство показывается как серый контур, размещенный вокруг смоделированной модели робота.

Вы можете использовать эту функцию для принятия решения о том, какой робот лучше всего для вашей задачи.

Создавая виртуальный макет вашего приложения, вы можете быстро переключаться между разными моделями роботов (не программируя саму задачу) и использовать функцию визуализации рабочей зоны, чтобы увидеть, подойдет ли каждый конкретный робот для ваших потребностей.

Как только вы найдете робота, подходящего для задачи — на основе его рабочей зоны — вы сможете запрограммировать приложение в симуляторе, чтобы убедиться, что выбранный робот действительно сможет сделать работу.

Как работает визуализация рабочей зоны

Когда вы смотрите на даташит робота, вы обычно увидите базовое изображное представление рабочей зоны этого робота. Обычно это состоит из одного вида сбоку и одного сверху робота.

Такие изображения полезны, но недостаточно полезны.

Визуализация рабочей зоны — это по сути 3D-версия таких изображений. Она производится алгоритмическим перемещением всех суставов робота через все возможные позиции и отображением результирующей позиции исполнительного органа в 3D-форму.

Поскольку расчет выполняется в 3D, он дает вам гораздо более целостное представление о возможностях конкретного робота, чем если бы вы просто смотрели на даташит робота.

Влияние добавления исполнительного органа

Изменения, которые вы вносите в робота, иногда также влияют на его рабочую зону. Например, когда вы добавляете исполнительный орган, размеры этого органа изменят размер и иногда форму рабочей зоны. В RoboDK вы можете выбрать просмотр рабочей зоны робота с исполнительным органом и без него.

Всякий раз, когда вы добавляете исполнительный орган к своему роботу, хорошей практикой является использование функции визуализации рабочей зоны, чтобы увидеть, как это повлияет на рабочую зону робота.

Как начать использовать визуализацию рабочей зоны

С RoboDK очень легко использовать визуализацию рабочей зоны для помощи в решениях о покупке робота.

Вот шаги для просмотра рабочей зоны любого конкретного робота:

1. Загрузите модель робота в RoboDK из нашей обширной Библиотеки роботов.
2. Откройте панель свойств робота правым кликом по нему в дереве программы.
3. Перейдите в раздел WorkSpace и выберите просмотр рабочей зоны самого робота (от его фланца) или с текущим инструментом.
4. Теперь вы увидите рабочую зону робота, визуализированную вокруг самого робота.

Конечно, вы не ограничены просмотром рабочей зоны только одного робота за раз. Вы можете загрузить несколько роботов в симуляцию и сравнить их рабочие зоны рядом.

Это может быть полезно, когда вы пытаетесь решить между двумя разными моделями роботов. Но это также может помочь, когда вы используете несколько роботов на одной задаче и хотите узнать, как их рабочие зоны могут взаимодействовать и перекрываться.

Как визуализация рабочей зоны может помочь вашему развертыванию робота? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.