Это единственная производственная ячейка, которая вам когда-либо понадобится?

Представьте, что вам нужна только одна производственная ячейка, которая может делать все. Это то, что команда исследователей делает с RoboDK.

Подумайте о том, как вы производите детали прямо сейчас.

Много шагов, не так ли? Одна ячейка превращает сырье в пригодные для использования заготовки. Другая ячейка вырезает грубую форму детали, затем завершает чистовую обработку. Еще одна ячейка выполняет чистовую обработку поверхности. В конце концов, ваш рабочий цех забит машинами, из-за чего ваши операторы бегают повсюду, пытаясь не отставать.

Было бы полезно, если бы у вас была только одна ячейка для выполнения всех этих этапов?

Это вопрос, который группа исследователей решила рассмотреть в недавнем предложении проекта для программы финансирования ЕС Horizon 2020.

Представляем… HYROMAN

HYROMAN — это название предложения для проекта ЕС, которое было подано в 2017 году.

ЕС (Европейский союз) распределяет финансирование исследовательских проектов по раундам. Текущий раунд называется Horizon 2020, и за последние 5 лет было подано более 600 000 заявок (из них профинансировано только 3 %).

HYROMAN расшифровывается как HYBRID RObotic MANufacturing. Идея проекта заключается в разработке платформы, которая может выполнять все этапы производства в рамках одной роботизированной ячейки.

В предложении по проекту поясняется, что HYROMAN «намеревается создать прорывно-инновационную производственную систему, обеспечивающую гибкое и рентабельное производство».

Платформа HYROMAN

Основой предлагаемого проекта является «Платформа HYROMAN», которая «представляет собой передовую роботизированную систему… для минимизации времени производства, площади цеха и требуемых капитальных затрат».

Это объединяет три основных производственных этапа в одну ячейку:

1. Аддитивное производство — Вместо того, чтобы работать с кусками металла, ячейка будет использовать «инструмент осаждения» (3D-печать) для создания грубой формы детали. Для завершения этого этапа в качестве концевого эффектора робота будет прикреплен экструдер.
2. Субтрактивное производство — Затем второй робот в ячейке будет использовать обрабатывающий инструмент для удаления лишнего материала с детали.
3. Преобразующее производство — Наконец, второй робот заменит свой обрабатывающий инструмент концевым эффектором для обработки поверхности. Это будет использоваться для преобразования микроструктуры поверхности детали и доведения ее до конечного качества.

На самом деле можно было бы выполнить все три этапа с помощью одного робота. Однако аддитивное производство занимает намного больше времени, чем два других этапа, поэтому имеет смысл использовать двух роботов. Возможно, имеет смысл использовать несколько роботов на этапе 3D-печати, чтобы увеличить общую пропускную способность ячейки.

Как HYROMAN использует RoboDK

Что делает HYROMAN такой хорошей идеей, так это использование RoboDK в качестве платформы для программирования. RoboDK позволяет очень легко выполнять все три шага программирования в одной среде.

В своем предложении команда использовала программное обеспечение для моделирования первой стадии клетки (3D-печать). Для этого они использовали мастер 3D-печати. Однако это только начало. С помощью встроенных мастеров программирования RoboDK легко достичь всех трех этапов.

Вот как команда HYROMAN может использовать одно и то же программное обеспечение для аддитивного, субтрактивного и преобразующего производства:

Аддитивное производство — Мастер 3D-печати

Первый шаг – 3D-печать грубой формы детали с использованием аддитивного производства.

Мастер 3D-печати RoboDK позволяет легко превратить модель CAD в последовательность инструкций робота. В качестве входных данных требуется файл GCODE, который можно сгенерировать с помощью бесплатного программного обеспечения Slic3r.

Есть много возможностей для 3D-печати. Недавно мы сообщали о команде, которая использует RoboDK для 3D-печати еды. Мы также видели бетонную 3D-печать для архитектурных приложений.

Посмотрите следующий пример 3D-печати в RoboDK и ознакомьтесь с практическими инструкциями на странице документации.

Субтрактивное производство — мастер роботизированной обработки

Второй шаг — обработка мелких деталей детали с помощью станков, совместимых с роботами.

Мастер обработки RoboDK использует процесс, очень похожий на процесс 3D-печати. Он использует либо GCODE в качестве входных данных, либо другой тип файла ЧПУ. Однако вместо добавления материала инструмент используется для удаления материала.

Подробнее о том, как роботизированная обработка может помочь вашему бизнесу, читайте в нашей статье «Как роботизированная обработка может упростить вашу жизнь».

Посмотрите следующий пример роботизированной обработки в RoboDK и ознакомьтесь с практическими инструкциями на странице документации.

Преобразующее производство — мастер следования кривой

Заключительный шаг — обработка поверхности для улучшения свойств материала конечного продукта (например, для повышения износостойкости, способности к пайке, коррозионной стойкости и т. д.).

Точное движение робота будет зависеть от конкретного метода обработки поверхности. Однако многие методы требуют, чтобы робот двигался либо по криволинейной траектории, либо по отдельным точкам. Для этого наиболее полезными будут мастера RoboDK Curve Follow и Point Follow Wizard.

Эти движения делают приложения для финишной обработки поверхности очень похожими на задачи контроля или покраски, о которых вы можете узнать в нашей статье Руководство производителя по роботизированному контролю.

Посмотрите следующий пример задачи "Следование по кривой" (рисование) в RoboDK и ознакомьтесь с практическими инструкциями на странице документации.

Как улучшить процесс с помощью RoboDK

HYROMAN — отличная идея. Однако вам не нужно выполнять все три производственные задачи в одной роботизированной ячейке, чтобы увидеть преимущества. Вы можете улучшить свои процессы, внедрив всего одну из задач.

Какая из трех задач наиболее полезна для вашего бизнеса? (например, роботизированная 3D-печать, роботизированная обработка или роботизированная обработка поверхности).

Выберите вариант, который вам подходит, и воспользуйтесь приведенными выше ссылками, чтобы узнать больше.

Чего можно добиться с помощью универсальной производственной ячейки? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.