Раскройте 6 передовых робототехнических решений с Rhino и RoboDK

Если бы вы могли построить все, что можете вообразить, что бы вы построили? Вот 6 удивительных вещей, достижимых с Rhino и RoboDK вместе.

Что бы вы построили с роботом, если бы не было ограничений?

Если единственным пределом ваших дизайнов было бы воображение?

И путь от идеи к готовому продукту был бы легким?

Роботизированное производство способно создавать дизайны, невозможные в прошлом. Роботы имеют практически неограниченную рабочую зону — с внешними осями — и могут подходить к заготовке почти из любой ориентации.

Но, хотя физические роботы способны на многое, есть одна вещь, которая может ограничить дизайны, которые вы можете произвести: программный workflow, превращающий дизайн из идеи в программу робота.

Если workflow вашего CAD/CAM пакета ограничен, ваши идеи ограничены.

Именно поэтому мы любим Rhino и его алгоритмический моделировщик Grasshopper. Он способен производить бесконечный ряд впечатляющих дизайнов: от 3D-печатной архитектуры до изысканных обручальных колец.

С нашим плагином вы можете превратить свои потрясающие дизайны Rhino в программы роботов легко.

Не знаете, что такое Rhino? Не знакомы с плагином RoboDK? Посмотрите нашу предыдущую статью Как использовать Rhino + RoboDK для программирования роботов

Вот 5 удивительных вещей, которые можно сделать с Rhino и RoboDK вместе.

1. 3D-печать ранее невозможных структур

Rhino очень популярен в архитектуре, и понятно почему. Алгоритмическое моделирование Grasshopper позволяет архитекторам создавать структуры, превосходящие всё, что когда-либо можно было вообразить.

Настоящая сила приходит при объединении этого архитектурного дизайна с другой популярной областью Rhino: 3D-печатью. Теперь можно 3D-печатать структуры, ранее невозможные для постройки, из любого материала. Можно построить структуру из пластика для концепта. Из бетона — и построить реальную структуру. Можно даже построить из еды, если захотите!

Роботизированная 3D-печать расширяет эту способность еще дальше, убирая ограничения размера стола 3D-принтера и сложности дизайна. Прошлый год принес впечатляющие 3D-печатные здания, невозможные традиционными методами.

2. Создание художественных скульптур

Другая группа творцов, использующих Rhino — художники. CAM-плагины Rhino (например, RhinoCAM и MadCAM) умеют строить художественные структуры из огромного разнообразия материалов, используя 3D-модели как вход.

В сочетании с RoboDK это дает художникам возможность лепить дизайны в ПО, а затем использовать роботизированную фрезеровку для обработки физической скульптуры. Это делает изменения художественного дизайна гораздо легче. Раньше художникам, возможно, приходилось тратить часы, дни или недели на создание совершенно новой скульптуры, если хотели изменить что-то в дизайне.

3. Использование алгоритмов для моделирования деталей

Одна из самых мощных фич Rhino — его алгоритмический моделировщик Grasshopper. Он позволяет проектировать модели и фичи с помощью уравнений, вместо проектирования твердыми формами, как в традиционном CAD.

Если идея построения уравнениями пугает, не волнуйтесь. Grasshopper использует визуальное программирование, снижая порог входа, если вы не программировали раньше. Это делает его идеальным спутником для визуального интерфейса RoboDK.

Как объясняют исследователи Бранко и Лейтао, алгоритмическое моделирование «позволяет моделировать сложные геометрии, которые создают проблемы для обычного подхода на основе мыши». Они объясняют, что алгоритмическое моделирование наиболее полезно в сочетании с CAD, поэтому Grasshopper так хорошо работает с Rhino.

Настоящая сила алгоритмического программирования — как легко менять дизайны. Изменяя один параметр, можно скрутить, масштабировать и переместить дизайн быстро, легко и способами, невозможными с традиционным моделированием. С RoboDK можно затем симулировать робота, строящего ваш дизайн, перед отправкой на реальный робот.

4. Обратная инженерия продуктов из облака точек

Не только ваши дизайны улучшаются с Rhino, можно также использовать его для «обратной инженерии» существующих дизайнов.

Представьте: вы используете роботизированную фрезеровку для лепки копии местной статуи для клиента из твердой пены. Статуя не знаменита — как, скажем, Венера Мильская — поэтому нет готовых 3D-моделей в сети.

Проблема решена! С Rhino можно сделать 3D-скан модели и превратить в модель, которую робот может печатать или лепить.

• 

Конвертация облака точек в модели легка в Rhino, потому что он использует NURBS-моделирование. Это значит, что он моделирует поверхности объектов вместо построения объектов из связанных геометрических форм. Пример: как один дизайнер сделал обратную инженерию спортивного ботинка этим методом.

После извлечения модели можно быстро превратить её в траекторию роботизированной фрезеровки через плагин RoboDK.

5. Использование изображений в дизайнах

А что, если можно легко встраивать изображения в дизайны?

Представьте, насколько изобретательнее могли бы быть ваши продукты, если бы вы могли рисовать, скажем, логотип клиента на стороне каждого продукта. Это уже возможно до некоторой степени с возможностью рисования RoboDK, превращающей SVG-изображения в траектории робота.

Но Rhino поднимает эту способность на новый уровень. «Image sampler» Grasshopper позволяет извлекать данные практически из любого серого изображения и использовать в дизайнах. Например, можно сфотографировать лицо вашего CEO и 3D-напечатать копию из шоколада. Или сфотографировать самый известный продукт компании и вырезать изображение роботизированной фрезеровкой в бетонной стене штаб-квартиры.

Возможности практически бесконечны! Это видео показывает, как один дизайнер использовал image sampler для наложения сложного узора на поверхность сферы. Представьте, используя это с роботизированной обработкой…

6. Итерируйте очень быстро!!!

Как я сказал в начале, главное преимущество плагина RoboDK для Rhino — улучшение workflow. Вы можете
быстро вносить изменения в Rhino/Grasshopper и сразу отправлять их в программу робота в RoboDK.

Это позволяет итерировать дизайны очень, очень быстро. Как объясняет вычислительный дизайнер Ноно Мартинес Алонсо, быстрая итерация уже одно из главных преимуществ Grasshopper. С RoboDK это преимущество усиливается.

Теперь можно быстро менять дизайн и тестировать в симуляции робота перед отправкой программы на реальный робот. Это повышает время работы робота, снижает риск дорогих ошибок и позволяет быстро и эффективно оптимизировать программу робота.

Так… что вы построите следующим с Rhino и RoboDK?

Какие у вас идеи? Напишите в комментариях или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или в форуме RoboDK.