DIY-робототехника: 4 ключевых фактора для успешной автоматизации

Поскольку решения становятся более интуитивными и цены падают, всё больше компаний берут на себя роль собственного интегратора роботов. Однако успешная реализация робототехнического решения — не прогулка в парке, и большие инвестиции могут оказаться слишком большими — или простаивающими в углу. Далее представлены 4 вещи, которые нужно учесть перед отправлением в путь к автоматизации.

Новые роботы постоянно выходят на рынок, становясь всё легче программировать. Это в сочетании с падающими ценами приводит к тому, что всё больше компаний покупают, устанавливают и программируют роботов сами.

Если у сотрудников есть знания и опыт, необходимые для принятия вызова, это может быть хорошим способом реализации робототехнического решения. Однако есть ряд соображений, которые нужно сделать перед принятием работы по интеграции робота самостоятельно.

Вот некоторые из самых важных:

Человеко-часы

При внедрении робота важно выделить часы всем сотрудникам, вовлеченным в процесс, который должен быть автоматизирован. Это относится к сотрудникам с техническими знаниями процесса, так и к будущим операторам робота.

Если кто-то отвечает за интеграцию робота самому себе, еще больше вещей нужно позаботиться: управление проектом, механическая конструкция, программирование, ввод в эксплуатацию, устранение неисправностей, обслуживание и т.д.

Если для этих задач используются внутренние ресурсы, нужно включать часовые ставки как часть общей инвестиции в робота.

Надежность

Важно определить требования к надежности робота. Это часто зависит от того, какую роль робот будет играть в производстве.

Можно разместить робота как часть цепочки процессов, все работающих с фиксированным тактовым временем. Тогда, если робот внезапно останавливается, это может быть разрушительным для всего производства. В таком случае может быть успокаивающим, что внешний интегратор — тот, кто отвечает за возвращение робота на ноги как можно быстрее.

С другой стороны, если решение относительно простое, может быть преимуществом, чтобы его сразу чинили сами сотрудники, которые его установили.

Безопасность

Человек, соединяющий манипулятор робота с, скажем, захватом, и настраивающий их для какой-то конкретной задачи, автоматически становится производителем всего решения.

Как производитель, вы обязаны убедиться, что решение удовлетворяет требованиям, указанным в гармонизированных стандартах ЕС. Это подразумевает, среди прочего, что вы проводите оценку рисков и инструкции по эксплуатации, так как это необходимо для CE-сертификации решения.

Недостаточно, чтобы и манипулятор робота, и захват были CE-сертифицированы в момент покупки. Комбинированное решение само по себе должно быть CE-сертифицировано. Это занимает время или стоит денег.

Общие расходы

Сначала, когда вы покупаете робота, захват, ограждение и другие части для робототехнического решения сами, общие расходы неизвестны.

Нужно быть осторожным, чтобы расходы не вышли из-под контроля по мере интеграции решения. Поэтому нужно составить реалистичный бюджет для всего решения в начале.

Всего-то: в DIY-робототехническом проекте много неизвестных. По этой причине может быть хорошей идеей обсудить это с людьми, у которых есть опыт похожих проектов, сначала.