Успех самоуправляемого автомобиля зависит от машинного зрения

Компания Uber, занимающаяся райдшерингом, произвела большой фурор, когда представила в Питтсбурге беспилотные автомобили для подбора пассажиров. Беспилотные автомобили вышли с чертежной доски на улицы. На этом этапе тестирования Uber будет продолжать использовать инженеров за рулем, пока система не будет полностью разработана. Пассажирские пикапы в городе мостов и извилистых улиц пока что зарекомендовали себя успешно.

Этот прорыв в области транспорта открывает большие возможности для машинного зрения и использования нескольких устройств для передачи данных. Создатели автономных транспортных средств меняют не только то, как люди будут водить машину. Они также думают о безопасности.

Профилактическое мышление

Беспилотные автомобили, разрабатываемые для потребителей, включают изменение систем безопасности для реагирования на аварии, например использование подушек безопасности для предотвращения столкновений. Эти системы активной безопасности открывают множество возможностей для производителей систем машинного зрения.

Причина, по которой зрение так мощно, подчеркивается в документе 1989 года Международного центра механических наук, Проблемы машинного зрения:[Зрение] позволяет нам взаимодействовать с окружающей средой и принимать решения, не находясь в физическом контакте с окружающими нас объектами.

Транспортные средства в движении, которые постоянно следят за окружающей средой с помощью систем машинного зрения, как отмечалось в статье Автономная автомобильная промышленность, стучащаяся о входную дверь Machine Vision, находятся в режиме предотвращение несчастных случаев.

Ожидайте, что в автомобилях будет использоваться несколько устройств и компонентов для обработки изображений, включая датчики, камеры, LIDAR (обнаружение света и определение дальности) и adar. Этим устройствам будет поручено отслеживать и в конечном итоге контролировать все, от выезда с полосы движения до парковки.

Но все хорошие идеи имеют проблемы, которые необходимо преодолеть. При разработке автономных транспортных средств ограничения по мощности и размерам необходимо учитывать на этапе проектирования. Сами по себе кабели, которые необходимы для соединения различных компонентов, могут значительно увеличить вес транспортного средства и отрицательно повлиять на его топливную экономичность.

В выпуске журнала Automotive News за январь 2016 г., посвященном крупнейшему поставщику электрических жгутов для автомобилей, рассказывается о том, что у роскошных автомобилей в настоящее время есть «мили» электрических кабелей. Но идея, сделанная Ядзаки, переосмысливает проводку для автономной эпохи, заключается в том, что Yazaki Corporation намеревается изготавливать меньше ремней для автомобилей, потому что «просто не хватает места для размещения всей дополнительной проводки, которая, как ожидается, понадобится транспортным средствам».

В соответствии с эпохой цифровых коммуникаций крупнейший в мире производитель подвесных систем рассматривает возможность беспроводной связи между компонентами автомобилей.

Долгосрочное мышление

В презентации на недавней конференции Auto-Sens в сентябре 2016 г. "Проблемы, стоящие перед автономными транспортными средствами" были выделены несколько условий, которые необходимо выполнить, прежде чем беспилотные автомобили будут обнаружены в каждом жилой подъезд.

Решения для обработки изображений нуждаются в доработке, поэтому расчет расстояний и определение дальности можно выполнять при любых условиях освещения.

ЛИДАР используется в прототипах, но один сканер может стоить 80 000 долларов. На конференции был поднят вопрос:что происходит, когда «сотни транспортных средств, использующих LIDAR, используют одну и ту же полосу частот на загруженных многополосных дорогах?»

Такие фирмы, как Yazaki, занимаются архитектурой системы, но остаются вопросы, связанные с такими деталями, как размещение процессоров и датчиков.

По мере роста использования автономных транспортных средств поставщики комплектующих должны иметь возможность рассчитывать на стабильный поток доходов. Детали со спецификациями должны быть предоставлены «до и, возможно, более десяти лет после первоначальной реализации».

Автономная или беспилотная автомобильная промышленность изменит отношение людей к своим автомобилям и их ожидания от них. Покорение дорог - это очень важная задача, которая продемонстрирует гибкость автоматизации в нестабильных условиях. В тесте Uber в Питтсбурге автомобили должны адаптироваться к водителям-людям, как отмечалось в статье Business Insider, у беспилотных автомобилей Uber есть проблемы. Изменения в освещении и плохие условия из-за штормов - другие переменные, с которыми транспортным средствам придется бороться.

Машинное зрение будет направлять автономные транспортные средства так же, как системы технического зрения полезны в совместных роботах. Он будет играть важную роль в автомобилях будущего, а также в автономных роботах на заводах сегодня и завтра.

Автоматизация объединяет ряд дисциплин и специалистов в таких областях, как визуализация и управление движением, для создания систем. Будьте в курсе событий и получайте доступ к ресурсам через A3automate.org.