Робот Raspberry Pi с веб-управлением и видео

История

gatoBot

гато это испанский перевод слова кошка .

Raspberry Pi Zero W , управляемый через Интернет. Робот с потоковым видео в реальном времени. Я построил это, чтобы беспокоить своих кошек.

О Raspberry Pi

Википедия:

Raspberry Pi - это серия небольших одноплатных компьютеров, разработанных в Соединенном Королевстве Фондом Raspberry Pi для содействия преподаванию основ информатики в школах и в развивающихся странах. Первоначальная модель стала намного более популярной, чем предполагалось, и продавалась за пределами своего целевого рынка для таких целей, как робототехника. Периферийные устройства (включая клавиатуры, мыши и корпуса) не входят в комплект Raspberry Pi. Однако некоторые аксессуары были включены в несколько официальных и неофициальных комплектов.

Основные особенности

• Управляется через веб-браузер (что дает вам СУПЕР МОЩНОСТЬ пугать кошек, когда их нет дома)

• Прямая трансляция видео.

Спецификация материалов

• 1 плата Raspberry Pi Zero W:~ 10,00 долларов США.

• 1 камера, совместимая с Raspberry Pi:~ 15 долларов США.

• 1 батарейный отсек 4xAA:~ 1.00 долларов США.

• 1 аккумулятор USB 4.000 мАч:~ 10 долларов США.

• 1 шасси автомобиля-робота с 2 двигателями постоянного тока:~ 15,00 долларов США.

• 1 драйвер двигателя постоянного тока с двойным Н-мостом L298N:~ 4,00 доллара США.

Общая стоимость:~ 55,00 долларов США

Схема

Когда вы все соберете, ваш «робот» будет выглядеть примерно так:

Проблемы с направлением двигателей постоянного тока

Вы можете обнаружить, что двигатели не двигаются в ожидаемом направлении. В этом случае просмотрите следующую строку в motors.py и поиграйте с параметрами LOW и HIGH.

 def backward ():GPIO.output (Motor1A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor1B, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2B, GPIO.LOW) def forward ():GPIO.output (Motor1A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor1B, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2B, GPIO.HIGH) def turnLeft ():print («Влево») GPIO.output (Motor1A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor1B, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2B, GPIO.HIGH ) def turnRight ():print ("Going Right") GPIO.output (Motor1A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor1B, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2B, GPIO .LOW) 

Веб-интерфейс

После того, как Raspberry Pi будет запущен и запущен, подключен к сети Wi-Fi и драйвер L298N будет питаться от батареек 4AA, вы сможете управлять своим роботом, открыв http:// raspberry_ip:8000 /