Открыватель гаражных ворот на Raspberry Pi с живой видео-трансляцией — пошаговое руководство

Это руководство расширяет два базовых проекта — Raspberry Pi Garage Door Opener и PiMyLifeUp Raspberry Pi Webcam Server. Оно добавляет магнитный датчик статуса двери и отображает живую видео-поток прямо на странице управления.

Шаг 1: Завершение предварительных инструкций

Перед продолжением следуйте инструкциям в двух référencierten проектах. Это гарантирует, что ваш Pi настроен с GPIO-управляемым реле и сервером стриминга веб-камеры.

Шаг 2: Обновление стиля веб-страницы

Отредактируйте таблицу стилей в /var/www/css/style.css:

nano /var/www/css/style.css

Замените содержимое на фрагмент ниже, заменив YOUR_PI_IP на локальный адрес вашего Raspberry Pi:

html, body { margin: 0; padding: 0; background: #263238; background-image: url("https://YOUR_PI_IP:8081/videostream.cgi"); background-size: 980px 735px; background-repeat: no-repeat; text-align: left; }
div.awrap { position: fixed; height: 150px; left: 110px; top: 792px; width: 760px; text-align: left; }
a { display: inline-block; border-radius: 15px; border: 2px solid #263238; width: 760px; height: 150px; background: #B5B1B1; box-shadow: inset 0 0 10px #000; -webkit-tap-highlight-color: rgba(255,255,255,0); }
a:active { background: #263238; box-shadow: inset 0 0 50px #000; }

Шаг 3: Модификация главной страницы

Скорректируйте /var/www/index.php для включения кнопки, триггерящей реле гаража. (Вставьте свою PHP-логику здесь.)

Шаг 4: Создание скрипта сервиса реле

Создайте /etc/init.d/garagerelay со следующим содержимым:

#!/bin/bash
# /etc/init.d/garagerelay – Управление реле гаражных ворот
case "$1" in
start)
    echo "Starting Relay"
    # GPIO 0 управляет реле; 1 = выкл
    /usr/local/bin/gpio write 0 1
    /usr/local/bin/gpio mode 0 out
    # GPIO 2 (BCM 27) считывает магнитный датчик с подтяжкой
    /usr/local/bin/gpio mode 2 in
    /usr/local/bin/gpio mode 2 up
    ;;
stop)
    echo "Stopping GPIO"
    ;;
*)
    echo "Usage: /etc/init.d/garagerelay {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

Сделайте скрипт исполняемым и зарегистрируйте его для автозапуска:

sudo chmod 755 /etc/init.d/garagerelay
sudo update-rc.d garagerelay defaults

Шаг 5: Настройка Motion для автозапуска

Настройте сервис Motion:

sudo nano /etc/init.d/cam_motion

Вставьте следующее:

#!/bin/sh
# /etc/init.d/cam_motion – Запуск Motion для камеры Pi
case "$1" in
start)
    echo "Starting Camera Motion"
    nohup /home/pi/mmal/motion -n -c /home/pi/mmal/motion-mmalcam.conf &>/dev/null &
    ;;
stop)
    echo "Stopping Camera Motion"
    killall motion
    ;;
*)
    echo "Usage: /etc/init.d/cam_motion {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

Сделайте скрипт исполняемым и включите его при загрузке:

sudo chmod 755 /etc/init.d/cam_motion
sudo update-rc.d cam_motion defaults
sudo reboot

Итоговые замечания

После перезагрузки ваш Pi будет стримить живое видео с камеры, накладывать статус двери и предоставлять единственную кнопку, переключающую реле гаража. Для более глубокого устранения неполадок обратитесь к документации оригинального открывателя и руководства веб-камер-сервера.