Модернизация и ремонт автоматической двери курятника VSB: надежное решение на Arduino

Компоненты и материалы

Arduino UNO	1
Adafruit TB6612 1.2A DC/Stepper Motor Driver Breakout	1
Кнопка Apem Push button IS, IP67, черная	1
Светодиод с линзой Fresnel 5 мм	1

О проекте

Обновление (через 12 месяцев)

Система работает безупречно уже год! В паре случаев дверь заклинивала при закрывании — система обнаружила препятствие (быстрое мигание красного LED), и я легко устранил проблему (предмет под дверью). Очень доволен Arduino-решением!

Ревизии

• 2018-01 — добавлена внешняя кнопка сброса Arduino на корпусе VSB для удобного ресета после срабатывания защиты от заклинивания.
• 2017-04-26 — улучшение кода и схема Rev.1.2 (исправлена ошибка в проводке).
• 2017-03-30 — первоначальная публикация.

Примечание

Небольшой правкой кода проект можно адаптировать для любого «универсального» открывателя двери курятника. Из оригинального VSB использованы только мотор и реечные контакты (reed switches).

Зачем этот проект?

Один из двух отличных открывателей VSB сломался: древесина разбухла от влаги, дверь не могла открыться. При заклинивании при закрывании мотор просто останавливается, но при открывании он крутился бесконечно, сжигая MOSFET H-bridge.

Производитель (AXT Electronics, Германия) предложил ремонт за 60–80 евро. Я решил починить сам.

Сначала снял пластик с обратной стороны платы, чтобы посмотреть, можно ли заменить компоненты.

Arduino-контроллер

Потом решил не ремонтировать старую плату, а добавить Arduino-контроллер — интереснее и функциональнее! Добавил ручное управление и светодиоды с линзами Френеля, чтобы из дома видеть: дверь закрыта ночью, открыта днем.

Использован кусок стрипборда 30×30 отверстий для самодельного Arduino-клона, драйвера Adafruit и остальной периферии.

Важно: используйте правильный драйвер мотора! Не все работают при напряжении мотора. Этот драйвер позволил запитать и Arduino (через 5V стабилизатор), и мотор от одного блока 9V 100mA.

Драйвер вынесен на съемные female-разъемы — если сгорит (как оригинальная плата VSB), легко заменить. Возможно, он защищен, и это излишне.

Для подключения реечных контактов, кнопок ручного управления и LED использованы male/female заголовки. Для удаленного выключателя и фоторезистора — дешевые съемные клеммники.

Другие фото сборки:

Видео

На голландском, есть английские субтитры.

Связка проводов — узел Олбрайт

Для подъема двери используется леска (smooth fishing line). Обычный прямой узел может соскальзывать. Использую узел Олбрайт (Albright Knot) — надежный для скользких лесок.

Код

VSB Chicken Coop Door Opener REPAIR / UPGRADE

Код прикреплен в разделе Code оригинальной статьи.

Схемы