Четвероногий автономный робот JQR

История

Четвероногий робот JQR - это проект, созданный своими руками, главная цель которого - создать автономного робота на ногах, который поможет людям во многих делах.

Проект родился летом 2014 года после нескольких месяцев, посвященных изучению представлений о движениях четвероногих млекопитающих. Это исследование было важно для понимания проблем и преимуществ самоходного робота по сравнению с использованием колес. Большое спасибо Boston Dynamics!

Выводы, к которым я пришел, говорят о том, что преимущество движения, создаваемого ногами, перед движением, создаваемым колесами, является равенством.

Четвероногий робот JQR - это проект DIY, предназначенный для помощи в выполнении различных действий, от самых простых до самых сложных:

• Чтобы помочь следить за пожилыми людьми или детьми, когда мы в отъезде. (через ПК или смартфон)

• Позвольте спасателям находить / помогать людям на грязной или непроходимой местности.

• Для исследования и съемки мест на непроходимой местности.

• Для исследования участков, пострадавших в результате землетрясения или наводнения.

• Чтобы "сторожевой пес" следил за домом, когда вас нет. (через ПК или смартфон)

• Чтобы помочь операторам проверить канализацию и трубы.

• Для изучения пешеходного цикла, компьютерной графики и общей физики / электроники / робототехники.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

Использование Sketchup для моделирования некоторых сложных вещей! 😉

Некоторые первые эксперименты с использованием LIDAR-лазера.

Источник: Четвероногий автономный робот JQR