JQR Четвероногий автономный робот: DIY шагающий робот для автономной навигации и спасения
История
JQR Четвероногий Робот был зачат летом 2014 года после месяцев исследований биомеханики млекопитающих четвероногих. Это базовое изучение прояснило преимущества ноговой локомоции над колесными платформами — особенно на неровной или враждебной местности — и заложило фундамент для полностью автономной системы.
Ключевые возможности включают:
- Удаленный мониторинг пожилых или детей через ПК или смартфон.
- Помощь спасательным командам в сложной местности.
- Исследование и видеозахват недоступных зон.
- Оценка зон, пострадавших от стихийных бедствий (землетрясения, наводнения).
- Домашний мониторинг пока хозяева отсутствуют.
- Инспекция канализационных и трубопроводных систем.
- Академические исследования походки, динамики центра тяжести и робототехнической электроники.
https://jqrquadruped.jimdo.com/
Первые тесты баланса!
Использование SketchUp для симуляции сложных движений! 😉
Ранние эксперименты с LIDAR лазером.
Источник: JQR Quadruped Autonomous Robot
Производственный процесс
- DIY робот в стиле Wall‑E на Raspberry Pi из коробки от CD
- Робот-будильник на колесах: умная мобильная система пробуждения на Raspberry Pi и Google Calendar
- Создание моторизированного робота-крипера Minecraft на Arduino
- Archimedes: Робот-совица с ИИ для распознавания эмоций
- Создание робота с компьютерным зрением и голосовым управлением на Windows 10 IoT Core
- ROS-робот: Управление навигацией из терминала на Raspberry Pi
- Simple Pi Robot — Сборка 2WD автономного ровера на Raspberry Pi
- Использование виртуальной реальности для оптимизации дизайна промышленных роботов
- Verizon приобретает incubed IT для развития программного обеспечения автономных мобильных роботов с поддержкой 5G
- Seegrid представляет Palion: новое поколение автономных мобильных роботов для бесперебойного материального потока