Комментарий:понимание методов программирования роботов

В 1984 году компания The Learning Company выпустила Robot Odyssey, которая была названа самой сложной компьютерной игрой всех времен, в которой игрокам приходится программировать и кон...

В 1984 году The Learning Company выпустила Robot Odyssey. , которая была названа самой сложной компьютерной игрой всех времен, в которой игрокам приходилось программировать и управлять тремя роботами, чтобы найти дом. К счастью, сегодняшними роботами легче управлять. Здесь Джонатан Уилкинс, директор по маркетингу компании EU Automation, поставщика устаревших промышленных деталей, исследует три основных метода программирования роботов.

Большинство малых и средних предприятий не имеют в штате программиста по робототехнике. Однако, изучив три основных метода программирования — обучение, руководство и оффлайн — они могут подготовиться к внедрению практически любого типа робототехники.

Обучать

Метод обучения является наиболее распространенным, более 90 процентов промышленных роботов запрограммированы таким образом. Основной характеристикой этого метода является способ обучения робота позиционным данным. Подвесной пульт с элементами управления для управления роботом в нескольких системах координат используется для ручного перемещения робота в нужное место. Затем эти местоположения сохраняются, и их можно повторно посетить в программе робота.

В то время как метод программирования был популярен в течение нескольких лет, обучающий кулон адаптировался к потребностям развивающегося пользователя. Ранние подвески представляли собой большие серые коробки с магнитной лентой. Современные подвески, скорее всего, представляют собой планшеты с сенсорным экраном, с которыми мы все знакомы.

Большинство традиционных роботов поставляются с подвесным пультом обучения, что делает этот метод программирования наиболее привычным для технических специалистов. Однако это может нарушить работу производственной линии, поскольку робот должен быть переведен в режим обучения и все операции с использованием робота должны быть остановлены, пока он запрограммирован.

Перейти

Этот метод программирования был чрезвычайно популярен десять лет назад, но с тех пор почти исчез. При сквозном программировании робот физически перемещается по заданию оператором. Это стало сложнее, поскольку более крупные роботы становятся обычным явлением в обрабатывающей промышленности. Это не только усложняет работу оператора, но и увеличивает вероятность колебаний или неточностей на этапе программирования. Их нельзя легко отредактировать без перепрограммирования всей задачи.

После того, как ввод через программирование был выполнен, его можно воспроизвести, позволяя роботу выполнить задачу в одиночку.

Это чрезвычайно полезный метод программирования для подробных задач, которые потребуют много строк кода при программировании в автономном режиме. Однако это не лучший вариант для задач, которые носят алгоритмический характер, таких как простой сбор и упаковка.

Офлайн-программирование

Автономное программирование или моделирование чаще всего используется в исследованиях робототехники, чтобы убедиться, что расширенные алгоритмы управления работают правильно, прежде чем тестировать их на реальном роботе. Программы разрабатываются в автономном режиме, а это означает, что робот должен быть остановлен только на время загрузки и тестирования новой программы. В настоящее время он используется многими техническими специалистами по промышленным роботам, поскольку он вызывает наименьшие сбои в производственной линии.

Несмотря на свою популярность, лишь несколько компаний на самом деле используют эту технологию, поскольку она все еще находится в зачаточном состоянии, но ее использование растет с каждым годом. Разработчики ищут способы улучшить интуитивность программного обеспечения, чтобы сократить время, затрачиваемое на разработку симуляции и ее тестирование на роботе.

Независимо от того, какой тип программирования выберет оператор, ему не нужно тратить огромные суммы денег на автоматизацию своей производственной линии. Как только робот запущен и работает, производитель может полагаться на восстановленные и устаревшие детали, чтобы поддерживать его работу с оптимальной эффективностью.

Возможно, вы еще не завершили Robot Odyssey в свое время, но если вы понимаете основные методы обучения, сквозного и автономного программирования, у вас все готово для перехода на новый уровень в эпоху автоматизации.