Технология захвата имитирует лапы геккона для захвата гладких поверхностей без пятен

Schunk заявляет, что в его новом Adheso Gripper применяются принципы сил Ван-дер-Ваальса для работы с компонентами, обеспечивающими чрезмерное сцепление с очень маленькими поверхностями. Запатентованная структура поверхности из специальных полимеров состоит из тонко структурированных «волосков», которые прилипают к различным материалам и объектам. Подушка Gripper имеет поролоновый субстрат с тремя различными твердостями материалов. К нему прикреплены «волоски» длиной от 25 до 700 микрон.

На идеально гладкой поверхности, такой как стекло, на один квадратный сантиметр подушки Adheso можно поднять 1 кг веса. Другими словами, Шунк говорит, что кусок размером с десять центов может удерживать 5,5 фунтов. В другом примере, Шунк говорит, что захват Adheso размером 50 на 50 мм может поднимать 25 кг при весе всего 9,5 грамма. Таким образом, захват оказывает минимальное влияние на полезную нагрузку манипулятора робота, позволяя ему нести больший вес.

Шунк говорит, что уникальная технология может найти применение в самых разных областях, начиная от стекловолокна; микромеханические детали; чувствительные элементы аккумуляторной батареи; пластиковые пленки; и больше. Также возможен захват компонентов весом до 33 фунтов. Шунк говорит, что автоматическое разделение воздухопроницаемых компонентов также возможно, а захват можно адаптировать к индивидуальным потребностям каждого клиента.

Процесс адгезионного захвата осуществляется путем приложения сил Ван-дер-Ваальса и легкого прижатия лицевой стороны захвата к заготовке. Это увеличивает поверхность контакта и фиксирует рукоятку на месте. Эффект отменяется легким давлением или вращательным движением, которое освобождает захват от объекта, не оставляя следов или следов.

Соответствующие силы сцепления и удаление Adheso зависят от типа материала, шероховатости или плоскостности поверхности и миниатюризации и могут быть изменены. По словам Шунк, такая высокая степень индивидуализации гарантирует, что компоненты размером от нескольких сотен микрометров до размеров в несколько метров могут быть надежно обработаны.

Абсолютно пассивное устройство, Adheso Gripper не требует для работы сжатого воздуха, вакуума или электрического тока. Внешний источник энергии не требуется для захвата или поддержания силы захвата. По словам Шунк, в случае сбоя питания в системе перемещения удерживающие силы захвата сохраняются. Schunk Adheso обеспечивает время захвата менее 100 мсек. Его можно использовать в обычных промышленных средах, а также в чистых помещениях. При микрообработке достигается точность повторного позиционирования менее 0,01 мм. Захваты Adheso соединяются байонетным замком, что позволяет их заменять за несколько шагов.

Новая технология Schunk Adheso Gripper имитирует лапы геккона, обеспечивая надежный захват и отсутствие пятен.