Выдувное формование:«совместный» паллетизатор бутылок

Новый укладчик поддонов на полукубы с возможностями «коллаборативного» робота поступает от Proco Machinery Inc., Миссиссауга, Онтарио. Система автоматически укладывает на поддоны выдувные контейнеры с минимальным участием оператора. Говорят, что он стоит вдвое дешевле, чем традиционные решения для автоматизации. Ключом к системе является коллаборативный робот-манипулятор, который позволяет работать без защитных устройств, хотя Proco предлагает пакеты защитных устройств в качестве опции. Коллаборативный робот (модель UR-10 от Universal Robots USA, Inc., Анн-Арбор, Мичиган; universal-robots.com) запрограммирован на максимальную скорость 5 м / сек. Когда датчик безопасности обнаруживает человека, входящего в рабочее пространство робота, робот автоматически переключается в режим низкого крутящего момента, в результате чего он останавливается, когда испытывает силу сопротивления 32 Н (7,2 фунт-силы). «Обычно этой силы недостаточно, чтобы нанести вред или травму, когда имеешь дело с тупым предметом», - говорит Шива Криш, в.п. продаж для Proco. «Если в инструментах робота используются какие-либо острые предметы, Proco не использует режим пониженного рабочего режима (с низким крутящим моментом), и машина подключается к аварийной остановке, когда датчик безопасности обнаруживает присутствие человека».

Эта система автоматизации не требует высококвалифицированных рабочих или инженеров для обучения ее новым задачам. Он спроектирован таким образом, чтобы обслуживающий персонал, прошедший минимальную начальную подготовку, мог с ним работать и легко выполнять переналадки. В качестве альтернативы Proco также предлагает услуги программирования и обучения на месте и за его пределами по «минимальной цене».

Паллетоукладчик полукуба уже продан ведущим американским компаниям, занимающимся выдувным формованием тары из ПЭТ. Это полностью интегрированный упаковочный модуль, включающий шестиосевой роботизированный манипулятор, подающий конвейер, магазин для подъема поддонов и механизм подбора листов / лотков на общем подрамнике, который оснащен выравнивающими подушками и колесиком. колеса. Система имеет максимальную высоту 55 дюймов, что считается конфигурацией полукуба, которая является общей для большинства операций выдувного формования в США. Единственные ручные операции - это когда оператор помещает пустые лотки в магазин, а после завершения укладки на поддоны подается звуковой сигнал, чтобы оператор вытащил поддон и поместил другой поддон в магазин. Система обрабатывает как разделительные листы, так и лотки размером 44 × 56 дюймов и 40 × 48 дюймов.