В центре внимания клиентов - детали парусника, напечатанные на 3D-принтере в форме корабля от Olin Robotic Sailing

Лаборатория робототехники Олина снова поражает - возможно, вы слышали, как исследователи из инженерного колледжа Олина использовали свой Mark One для разработки ударопрочного шасси квадрокоптера, и принтер зарекомендовал себя и в других отношениях. Другая команда лаборатории, Olin Robotic Sailing Team (ORS), уже почти пять лет строит полностью автономные роботизированные парусные лодки. Команда участвует в Международной регате роботизированного парусного спорта (IRSR), нишевом соревновании для энтузиастов роботизированного парусного спорта со всего мира. Каждый год ORS строит более крупную и лучшую лодку:команда стремится построить первую полностью автономную роботизированную парусную лодку, которая пересечет Атлантический океан. Первоначально они начали строить 1-2-метровые лодки, но в этом году ORS поставили перед собой задачу и увеличили масштаб на несколько ступеней:они превратили 4-метровую парусную лодку Sunfish в автономного робота под названием Enterprise.

Масштабирование лодки - большая проблема:с гораздо большими парусами и большим корпусом лодка была тяжелее и должна была выдерживать более сильный ветер, особенно на IRSR, в этом году в Кингстоне, Онтарио, Канада. Чтобы управлять роботизированной парусной лодкой, вам нужно что-то для управления рулем и что-то, чтобы поднимать и поднимать паруса, а также датчики для определения скорости и направления ветра. В то время как меньшие роботизированные парусные лодки имеют только простую лебедку для наматывания парусов, для более крупной лодки требовалась более сложная механическая система для учета более сильных сил:команда разработала автоматическое натяжение полотна и систему сброса порывов, чтобы удерживать леску на парусах натянутой, пока разрешение выпуска в случае порыва.

Всю зиму и весну 2016 года ORS прошел интенсивный процесс изготовления, чтобы поставить Enterprise на воду и испытать его перед соревнованиями в начале июня. С большими парусами и сильным ветром на озере Онтарио их команда инженеров ожидала максимум нескольких сотен фунтов силы на свои паруса. Хотя листы прошли через сложную систему шкивов, чтобы уменьшить прямую нагрузку на их привод, им требовалось прочное, низкопрофильное крепление привода, которое могло выдержать удар, если паруса столкнутся с сильным порывом ветра.

Сам привод и часть электроники должны были быть размещены в водонепроницаемом баке в передней части лодки, и у команды не было много места для работы. В связи с быстрым приближением сроков и выполнением других высокоприоритетных производственных задач команда отправилась в Mark One Олина, чтобы напечатать индивидуальное крепление, чтобы закрепить линейный привод на месте.

Детали парусника, напечатанные на 3D-принтере, особенно кронштейн, поначалу казались сомнительными. Монтажный кронштейн должен быть прочным - достаточно прочным и прочным, чтобы выдерживать сильные удары и выдерживать удары порыва ветра. Но с помощью настольного 3D-принтера Markforged Олина команда могла усилить кронштейн с помощью кевларовых волокон, чтобы обеспечить стабильную точку крепления.

Благодаря тому, что Mark One смог ускорить их производство, чтобы они могли легко получить своего робота, достойного моря, команда смогла протестировать свою систему и не отставать от графика для соревнований. В IRSR у команды не только была самая большая лодка, но и все были поражены тем, что им удалось изготовить такую ​​большую систему. Если вы путешествуете в районе Бостона, скоро обратите внимание на "Энтерпрайз" на воде!

Фотографии и изображения любезно предоставлены Уильямом Лу и командой парусных роботов Олина

Не знаете, как использовать Mark Two? Запросите демо сегодня и убедитесь в этом сами!