Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> 3D печать

Насколько развита ваша отрасль с точки зрения внедрения 3D-печати? [Инфографика]

[Изображение предоставлено:EOS]

3D-печать сейчас используется во многих отраслях для создания прототипов, разработки продуктов и производства. От автомобилестроения до строительства - все отрасли промышленности внедряют 3D-печать, чтобы стимулировать цифровую трансформацию, благодаря сокращению сроков выполнения заказа, большей свободе проектирования и цифровому производству.

Тем не менее, многие компании по-прежнему не решаются использовать 3D-печать, часто из-за непонимания того, как технология в настоящее время используется в их секторе, и неуверенности в том, подходящее ли время для инвестиций. .

Распространение 3D-печати в различных отраслях

Чтобы помочь компаниям лучше понять, как 3D-печать развивается в разных отраслях, мы составили диаграмму зрелости, в которой выделены 8 ключевых отраслей. Ознакомьтесь с нашей инфографикой ниже:


Нажмите здесь для увеличения инфографики

Схема разделена на четыре основных этапа внедрения, которые мы описали ниже.



Уровень внедрения 3D-печати сильно различается в разных секторах. Ниже мы исследуем состояние технологий в 8 ключевых отраслях, в которых они используются, и то, как будущее 3D-печати выглядит для каждого сектора.

Аэрокосмическая промышленность


Этап :Ранний мейнстрим

Аэрокосмическая промышленность - одна из первых, кто начал применять 3D-печать. Впервые эта технология использовалась еще в 1989 году. В 20202 году на долю авиакосмической отрасли будет приходиться 16,8% добавленной стоимости в 10,4 млрд долларов. производственный рынок, в значительной степени способствуя постоянному развитию отрасли.

Несомненно, авиакосмическая промышленность - одна из наиболее развитых отраслей для 3D-печати. Здесь технология приносит пользу для создания прототипов и инструментов, а тем более для производства конечных деталей.

Некоторые из крупнейших игроков отрасли, в том числе GE, Airbus, Boeing, Safran и GKN, внедрили в свои производственные процессы самые современные технологии 3D-печати, особенно для металла.

В качестве примера можно привести двухмоторный реактивный самолет Boeing 777X, который в начале этого года впервые пролетел с шестью напечатанными на 3D-принтере деталями внутри двигателей GE9X. Среди этих деталей - хорошо известные топливные форсунки GE, напечатанные на 3D-принтере, а также другие детали, такие как датчики температуры, топливные смесители и более крупные детали, такие как теплообменники и сепараторы.

В дополнение к печати конечного использования. частей, аэрокосмическая промышленность вносит большой вклад в дальнейшую индустриализацию 3D-печати. Некоторые из заметных усилий включают текущую деятельность по стандартизации и исследовательские инициативы.

Например, Boeing объединилась с Oerlikon для стандартизации 3D-печати титаном для аэрокосмических приложений в феврале 2018 года, а SAE International выпустила четыре различных стандарта для 3D-печати в аэрокосмической отрасли в 2018 году.

Когда отрасль начинает говорить о стандартизации, это явный индикатор того, что технология отходит от экзотики к рутинному производству.

Если посмотреть на прогнозируемый рост 3D-печати в аэрокосмической отрасли, рыночные отчеты предсказывают среднегодовой темп роста от 17,5% до 20,24% в течение следующих пяти лет. Эти цифры предполагают, что использование технологии будет продолжать распространяться, поскольку аэрокосмические компании находят новые варианты использования и углубляют свой опыт в области 3D-печати.

Подводя итоги

Аэрокосмические компании - одни из самых продвинутых пользователей 3D-печати. Они не только внедряют 3D-печать в производство, но также вносят свой вклад в усилия по стандартизации. Поскольку на борту все больше самолетов используются детали, напечатанные на 3D-принтере, технология явно достигла ранней стадии массового внедрения.

Медицина


Этап :Ранний мейнстрим

3D-печать получила значительную популярность в медицинской отрасли, расширив возможности индивидуального ухода, производства медицинских устройств и дооперационных моделей.

Согласно отчету исследовательской компании SmarTech, рынок медицинской 3D-печати, включая материалы, услуги, программное обеспечение и оборудование, в настоящее время оценивается в 1,25 миллиарда долларов. Ожидается, что к 2027 году это число вырастет до 6,08 миллиарда долларов.

В рамках медицинской 3D-печати тремя основными сегментами будут ортопедия, персонализированная хирургия и медицинские устройства.

Ортопедия представляет собой одну из самых больших возможностей роста. SmarTech прогнозирует, что к 2021 году на 3D-принтере будет напечатано более 1 миллиарда имплантатов из металла.

Одним из ключевых факторов этого роста является возможность использовать 3D-печать для создания превосходных ортопедических имплантатов. Такие имплантаты имеют сложную сетчатую структуру, что способствует лучшему прорастанию костной ткани и, в конечном итоге, лучшим результатам лечения.

Кроме того, 3D-печать может стать ведущим цифровым процессом в производстве стоматологических моделей, ортодонтических выравнивателей, реставраций и многого другого.

Преимущества 3D-печати, такие как расширенная настройка и высокая точность, «собираются вывести стоматологию на новый уровень и перейти к переходу всей отрасли на аддитивную технологию», предсказывает Скотт Данхэм, вице-президент по исследованиям SmarTech Analysis.

Прозрачные капы, прозрачная форма зубных скоб, - это рынок, готовый к процветанию с помощью 3D-печати. Например, компания Align Technology, производитель прозрачных выравнивателей Invisalign, недавно увеличила свои инвестиции в технологию 3D-печати SLA от 3D Systems. В Align эта технология используется для производства форм для более чем 320000 уникальных прозрачных элайнеров в день.

Аналогичным образом, SmileDirectClub, пионер дистанционной терапии с помощью элайнеров, установил парк из 49 HP 3D-принтеры Jet Fusion 4210. Сейчас компания планирует напечатать на 3D-принтере почти 20 миллионов форм для рта в следующем году.

По мере развития технологий и материалов для 3D-печати мы увидим, что стоматологические компании переходят на прямую 3D-печать прозрачных элайнеров в следующие несколько лет.

Для реализации этого, однако, решающим фактором будет способность регулирующих органов здравоохранения идти в ногу с открывающимися возможностями в области медицинской и стоматологической 3D-печати. ​​

Чтобы подвести итог

Внедрение 3D-печати в медицинской промышленности близко к использованию в аэрокосмической отрасли. Однако мы немного опередили медицину из-за возможности перевода целых сегментов, таких как стоматология, на 3D-печать в качестве ключевой производственной технологии.

Автомобильная промышленность


Этап :Ранний мейнстрим

К 2020 году 3D-печать утвердилась в автомобильной промышленности в первую очередь как технология для создания прототипов и инструментов. Тем не менее, эта технология получает все большее распространение в серийном и индивидуальном производстве конечных деталей, особенно для автоспорта и роскошных автомобилей.

За последние 12 месяцев мы видели, как крупные автомобильные компании внедряли детали для своих автомобилей, напечатанные на 3D-принтере. Например, Ford сотрудничает с Carbon, производителем 3D-принтеров на основе смол, для производства конечного использования и запасных частей для своих автомобилей. Детали включают запасные части рычага, вспомогательные заглушки и кронштейны стояночного тормоза.

В конце 2018 года BMW сообщила, что она напечатала на 3D-принтере свой миллионный компонент, который находится в серийном производстве с 2010 года. Компонент, оконная направляющая для BMW i8 Roadster, был напечатан на 3D-принтере с использованием технологии HP Multi Jet Fusion.

Помимо полимеров, 3D-печать металлом все более прочные позиции в автомобилестроении. Это, в частности, вызвано внедрением более дешевых и быстрых технологий струйной обработки металлического связующего, которые оказываются более рентабельными для серийного производства и массовой настройки.

Например, Volkswagen планирует использовать новую технологию HP Metal Jet для производства структурных компонентов для автомобилей массового производства. Автопроизводитель надеется достичь этой цели в течение следующих двух-трех лет.

Эти тенденции указывают на стремление автомобильной промышленности к индустриализации 3D-печати в рамках производственного процесса.

Подводя итоги

Использование 3D-печати в автомобилестроении только недавно вышло на раннюю стадию массового использования благодаря быстрому развитию технологий. Это позволило 3D-печати превратиться из инструмента исключительно для создания прототипов в производственное решение для таких нишевых рынков, как роскошные и гоночные автомобили.

В будущем мы увидим, что больше деталей, напечатанных на 3D-принтере, будет устанавливаться не только в роскошных и спортивных автомобилях, но и в автомобилях. Это также позволит автопроизводителям исследовать и внедрять стратегии оптимизации цепочки поставок, такие как производство по запросу и производство по индивидуальному заказу, в гораздо более широком масштабе.

Электроника


Этап :Подростковый

Электронная промышленность - молодая, но развивающаяся область для 3D-печати.

«Теперь пространство 3D-печатной электроники… вероятно, там, где было традиционное пространство AM около 5 лет назад», - говорит Саймон Фрид, соучредитель Nano Dimension, производителя 3D-принтеров для электроники, в интервью с AMFG.

«В настоящее время это в основном быстрое прототипирование, но может пройти всего несколько лет, прежде чем мы увидим более массовое аддитивное производство электроники».

Используя 3D-печать, инженеры могут самостоятельно разрабатывать и производить прототипы сложных печатных плат и антенн.

Для производителей это означает возможность ускорить разработку продукта. процесс разработки, устраняя необходимость передавать дорогостоящие проекты третьим лицам.

Optomec и Nano Dimension в настоящее время являются двумя крупнейшими игроками на рынке 3D-печатной электроники. Оба разрабатывают системы, способные производить функциональные электронные компоненты.

Примечательно, что тайваньская компания-производитель электроники LITE-ON с 2016 года использует технологию аэрозольной струи Optomec для 3D-печати антенн и датчиков бытовых электронных устройств. технологии.

Чтобы сделать электронику, напечатанную на 3D-принтере, в массовом порядке, необходимо, чтобы технология стала более масштабируемой, чтобы обеспечивать более высокие объемы производства. Программное обеспечение материалов и дизайна также должно будет наверстать упущенное, чтобы производители электроники могли печатать на 3D-принтере детали с более высокой сложностью и функциональностью.

За последние несколько лет мы стали свидетелями значительного прогресса в области электроники, напечатанной на 3D-принтере. Благодаря этим достижениям 3D-печать электроники постепенно превращается из инструмента для создания прототипов в прямое производство.

Подводя итоги

В настоящее время 3D-печать электроники остается на подростковой стадии. Она зарекомендовала себя как полезная технология создания прототипов, но ей предстоит пройти долгий путь, прежде чем она станет популярной.

Строительство


Этап :Ранний

За последние несколько лет 3D-печать в строительстве вызвала большой интерес. Во многом это волнение было вызвано ажиотажем в СМИ вокруг заманчивой идеи полностью напечатанных на 3D-принтере домов.

Однако, несмотря на ажиотаж, 3D-печать в строительной отрасли все еще находится на начальной стадии.

Подавляющее большинство строительных проектов, реализованных за последние несколько лет, носили исключительно демонстрационный характер. Стоимость этих проектов составляет несколько сотен миллионов долларов, что является каплей в море по сравнению с годовой выручкой строительной отрасли в 10 триллионов долларов во всем мире.

В настоящее время существует четыре основных приложения для 3D-печати в мире. строительная отрасль:


Эти приложения различаются по степени зрелости. Например, с помощью 3D-печати бетоном можно сделать фундамент и стены здания. Но это только часть того, что необходимо для строительства дома, и не включает в себя установку отопления, водопровода, электричества, окон, полов, кровли и отделки поверхностей.

Однако 3D-печать бетон может значительно улучшиться в течение следующих нескольких лет. По прогнозам, мировой рынок 3D-печати из бетона вырастет с 30,56 млн долларов в 2018 году до 57,89 млн долларов к 2024 году.

Этот рост будет в значительной степени обусловлен увеличением числа новых инновационных строительных проектов. Например, перед Дубаем стоит амбициозная миссия - внедрить 3D-печать в 25% новых строительных проектов в течение следующих шести лет.

Сейчас одна из самых больших побед 3D-печати в строительстве может заключаться в изготовление стыков и фасадов с использованием возможностей 3D-печати для изготовления сложных и больших форм.

Недавний проект реконструкции 42-этажного жилого и коммерческого здания в Нью-Йорке наглядно иллюстрирует это.

Компания Gate Precast, которая работала над новым фасадом здания, обнаружила, что создание деревянных форм для этого проекта будет серьезным мероприятием, выполнение которого может занять до 9 месяцев.

Чтобы ускорить процесс, компания использовала крупномасштабную технологию 3D-печати BAAM и смогла напечатать 40 форм за 8 и 11 часов.

Формы, напечатанные на 3D-принтере, не только стали быстрее изготавливаться, но и дали архитекторам большую гибкость в использовании инновационных форм в своих проектах.

Подводя итоги

Мы внедрили 3D-печать в строительную отрасль на раннем этапе, поскольку возможности этой технологии для этого сектора только начинают формироваться. В настоящее время строительная отрасль лишь поверхностно оценивает возможности 3D-печати. На данный момент дома с 3D-печатью остаются очень далекой перспективой.

Впереди еще много исследований и разработок, прежде чем строительные фирмы начнут внедрять 3D-печать, чтобы выполнить обещание о домах, напечатанных на 3D-принтере.

Тем не менее, возможности технологии для производства рабочих структур остаются ограниченными и потребуют дополнительных исследований и разработок, чтобы продвинуть их вперед.

В ближайшем будущем 3D-печать будет по-прежнему использоваться для архитектурных моделей, компонентов дизайна интерьера и форм.

В долгосрочной перспективе, однако, есть много возможностей для улучшения и развития технологий, создавая гораздо больше возможностей как для архитекторов, так и для инженеров-строителей.

Нефть и газ


Этап :Ранний

Многонациональная нефтегазовая компания BP назвала 3D-печать одной из шести технологий, которые существенно повлияют на энергетический сектор в ближайшие несколько лет. Среди ключевых преимуществ для сектора - улучшенные характеристики продукции, сокращение затрат и времени выполнения заказа, а также более гибкая и распределенная цепочка поставок.

Несмотря на эти преимущества, внедрение технологии в нефтегазовой отрасли идет медленно, компании в основном используют 3D-печать для создания прототипов приложений и пилотных проектов.

Один из них. Основные причины медленного внедрения 3D-печати в нефтегазовой отрасли заключаются в том, что крупнейшие заинтересованные стороны отрасли полностью полагаются на свою цепочку поставок. Нефтегазовые поставщики Уровня 1 и Уровня 2, как правило, полагаются на проверенные методы производства и сопротивляются внедрению новых производственных процессов, таких как 3D-печать.

Однако такие пионеры, как GE и Siemens Oil &Gas, уже начали интегрировать 3D-печать в свои производственные цепочки поставок, используя эту технологию для производства деталей турбомашин, рабочих колес, горелок и завихрителей горелок.

Для таких приложений технологии 3D-печати металлом, такие как SLM, EBM и DED, будут наиболее полезны для нефтегазовой отрасли. DED, в частности, может быть ценным для сектора, учитывая его способность не только производить новые детали, но и ремонтировать существующие.

Подводя итоги

Всемирный экономический форум подсчитал, что 3D-печать может сэкономить средства и время на 30 миллиардов долларов дополнительной ценности для нефтегазовых компаний.

Чтобы воспользоваться этой ценностью, для отрасли критически важно поработать над выявлением наиболее ценных ранних применений технологии. Это поможет нефтегазовым компаниям повысить квалификацию и доверие к технологии, чтобы максимально раскрыть ее потенциал.

Наконец, чтобы сделать 3D-печать более массовым применением в нефтегазовой отрасли, технология должна развиваться, чтобы соответствовать требованиям. надежные характеристики и отраслевые стандарты безопасности.

Уже проводится множество исследовательских инициатив с целью квалификации процессов и материалов 3D-печати для использования в нефтегазовой отрасли.

Например, Технологический университет Наньян и глобальная компания по обеспечению качества DNL GL недавно подписали четырехлетнее соглашение о сотрудничестве в области исследований. Соглашение будет сосредоточено на разработке отраслевых стандартов, процессов обеспечения качества и сертификации для 3D-печати в морской и нефтегазовой отраслях.

Учитывая текущие темпы внедрения и стандартизации, мы прогнозируем, что нефтегазовые компании начнут включать 3D-печать в свои цепочки поставок в течение следующих 5–10 лет.

Промышленные товары


Этап :Ранний мейнстрим

Сектор промышленных товаров включает в себя производство компонентов машин, инструментов и оборудования, используемого в производстве других товаров. Для этого сектора 3D-печать предлагает ряд преимуществ, в том числе более короткие сроки выполнения заказов, новые возможности дизайна и производство по запросу.

Благодаря этим преимуществам и совершенствованию технологий и материалов, 3D-печать в настоящее время все чаще используется в самых разных областях, от инструментов до компонентов машин и запасных частей.

Например, одна из крупнейших мировых компаний, производящих товары производственного назначения, CNH Industrial, недавно объявила о внедрении 3D-печати в свои производственные процессы. Ключевым направлением деятельности станет производство запчастей для автобусов и сельхозтехники.

Компания уже определила первые четыре детали, которые будут изготавливаться из пластика, но вскоре планирует добавить к своим возможностям металлическую 3D-печать. В конечном итоге CNH Industrial надеется производить полный спектр деталей с использованием 3D-печати, чтобы «отвечать всем типам потребностей на каждом этапе жизненного цикла продукта».

Производитель капитальных товаров - не первый специализированный производитель оборудования. компании, чтобы понять ценность запчастей, напечатанных на 3D-принтере. В строительстве компания Caterpillar уже несколько лет изучает возможность использования 3D-печати для изготовления запасных частей. Siemens Mobility также начала 3D-печать запасных частей для своих железнодорожных служб.

Кроме того, развитие настольных 3D-принтеров и их переход в промышленную область облегчает внедрение 3D-печати для таких приложений, как приспособления и приспособления.

Между тем, песочные 3D-принтеры все чаще используются в литейных цехах для изготовления песчаных стержней и форм для деталей тяжелого оборудования и машин. 3D-печать на песке полезна тем, что позволяет изготавливать формы с значительно меньшим временем выполнения заказа и меньшей вероятностью человеческих ошибок по сравнению с традиционными методами.

Подводя итоги

3D-печать промышленных товаров явно вышла на раннюю стадию массового использования, и многие крупные компании внедряют эту технологию для производства конечного использования и запасных частей.

Промышленность, производящая товары, уже начала пользоваться преимуществами 3D-печати. Чтобы закрепить этот прогресс, отрасли необходимо сотрудничать в области стандартизации и исследований. Это поможет определить более подходящие варианты использования и повысить доверие к технологии.

Потребительские товары


Этап :Подростковый

В индустрии потребительских товаров применение 3D-печати в основном сосредоточено на создании прототипов, используемых на этапах проектирования и разработки продукта.

Хотя быстрое прототипирование остается ключевым Применение, истинный потенциал технологии может заключаться в непосредственном производстве потребительских товаров. Ключевые преимущества использования 3D-печати для производства конечных потребительских товаров включают экономичную настройку и большую свободу дизайна.

По состоянию на 2019 год производство обуви, очков, ювелирных изделий и велосипедов является крупнейшим сегментом, использующим 3D-печать в производстве.

Индустрия очков была пионером в использовании 3D-печати для конечного использования. Берлинская компания по производству очков Mykita GmbH выпустила первую в мире коллекцию очков, напечатанных на 3D-принтере, еще в 2011 году. Компания использует технологию полимера SLS и нейлоновый материал для создания оправ для своей коллекции солнцезащитных очков MYLON.

Кроме того, обувная промышленность вкладывает значительные средства в разработку цифровых рабочих процессов производства обуви, чтобы ускорить внедрение инноваций и массовую настройку.

Для этого такие бренды, как adidas, Nike, New Balance, Reebok и Under Armour, внедряют технологии 3D-печати, такие как SLS, SLA и Carbon's DLS, чтобы внедрять в свою обувь элементы, напечатанные на 3D-принтере, такие как промежуточная подошва и стельки.

В ювелирном сегменте 3D-печать приносит ювелирам две выгоды. Первый - это 3D-печать моделей для литья по выплавляемым моделям, которые дешевле и быстрее производить, чем традиционные методы.

Второй подход - это 3D-печать ювелирных изделий напрямую с использованием драгоценных металлов. Оба метода позволяют создавать индивидуальные украшения с тонкими стенками и замысловатыми деталями, которые невозможно изготовить другими способами.

Производители велосипедов также внедряют 3D-печать в свое производство. Эта новая возможность во многом обусловлена ​​развивающейся технологией композитной 3D-печати. Используя композитную 3D-печать, производители велосипедов могут создавать велосипеды по индивидуальному заказу быстрее и проще, чем с помощью более устоявшихся методов.

По общему признанию, темпы внедрения 3D-печати даже в этих секторах индустрии потребительских товаров все еще относительно низки. , особенно по сравнению с такими передовыми отраслями, как аэрокосмическая и медицинская.

Для большинства производителей потребительских товаров внедрение производственной линии для 3D-печати экономически нецелесообразно, по крайней мере, на данный момент. Во-первых, объемы производства 3D-печати в настоящее время не могут конкурировать с объемами, достигнутыми при традиционном производстве.

Тем не менее, даже когда рентабельность 3D-печати улучшится, маловероятно, что эта технология когда-либо полностью заменит методы массового производства в каком-либо подсекторе рынка потребительских товаров.

Подводя итоги

Несмотря на множество новых применений 3D-печати в секторе потребительских товаров, технология все еще находится на ранних стадиях внедрения, особенно по сравнению с такими отраслями, как аэрокосмическая и медицинская. Объемы производства также ниже по сравнению с традиционными методами, такими как литье под давлением.

Однако по мере того, как технология становится более масштабируемой, в следующие пять лет все больше компаний, производящих потребительские товары, будут пилотировать 3D-печать для конечных приложений. Это поможет определить приложения и продукты, которые могут получить наибольшую выгоду от технологии, и позволит компаниям внедрить ее в свои производственные рабочие процессы.

Использование 3D-печати для цифрового производства

От аэрокосмической до потребительских товаров, отрасли переходят на цифровую трансформацию, при этом 3D-печать является одной из ключевых технологий, способствующих этому сдвигу.

3D-печать помогает компаниям быстрее производить более качественные продукты, оптимизировать свои операции и цепочки поставок и исследовать новые бизнес-модели.

Однако скорость внедрения технологии варьируется в зависимости от отрасли. Ставки наиболее высоки в отраслях, которые производят дорогостоящие детали в небольших объемах, таких как аэрокосмическая и медицинская, или где требуется более быстрая разработка и настройка продукта, например, в автомобильной промышленности и производстве товаров народного потребления.

Наибольшие возможности создания стоимости, предлагаемые 3D-печатью, включают улучшенную функциональность продукта, более высокую эффективность производства, большую индивидуальную настройку, более короткий срок вывода на рынок и запасные части по запросу, особенно для отраслей с большим объемом активов.

По этой причине компании аэрокосмической, медицинской, автомобильной и промышленных отраслей ускоряют свои инвестиции в технологии.

Тем не менее, еще предстоит преодолеть определенные препятствия, прежде чем технология получит по-настоящему широкое распространение. К ним относятся стандартизация материалов и процессов, снижение производственных затрат, а также большая повторяемость и надежность.

Производители 3D-принтеров и другие заинтересованные стороны в отрасли решают эти задачи. Они устраняют эти ограничения, улучшая машины с помощью систем управления с обратной связью, устанавливая партнерские отношения для разработки стандартов и улучшая рабочие процессы с помощью автоматизации.

Производственная экосистема меняется очень быстро, отчасти благодаря растущим возможностям технологий 3D-печати. Чтобы добиться успеха в этой экосистеме, компании должны начать думать не только о 3D-печати для создания прототипов, но и наметить стратегии того, чего они могут достичь, перейдя на цифровое производство.


3D печать

  1. Как 3D-печать оставляет свой след в мире медицины
  2. Как технология 3D-печати станет ключевой частью Индустрии 4.0
  3. Как 3D-печать меняет оборонную промышленность?
  4. Как 3D-печать меняет автомобильную промышленность? (2021)
  5. Как 3D-печать меняет индустрию запасных частей [обновление 2021]
  6. Насколько зрелы технологии 3D-печати на металле?
  7. AM по всему миру:насколько зрелым является 3D-печать в Азиатско-Тихоокеанском регионе?
  8. Как индустрия 3D-печати помогает решать проблемы пандемии коронавируса
  9. Насколько зрел ваш подход к товарным рискам?
  10. Как 3D-печать используется в производстве пресс-форм