Удаленный доступ и управление для универсальных роботов

Получите полный доступ через VPN и HTTP для моделирования роботов, доступа к данным и изменения заданий роботов UR + удаленно через IXON Cloud

Universal Robots предлагает широкий спектр промышленных (коллаборативных) роботов, которые используются для контроля качества, дозирования, упаковки, погрузочно-разгрузочных работ и сборки. Чтобы создать большую добавленную стоимость и гибкость, наши OEM-заказчики и системные интеграторы расширяют их возможности периферийного подключения и удаленного доступа с помощью платформы IXON Remote Service &IIoT. В этой статье показаны преимущества, принципы работы и начало работы.

1. Введение в IXON Cloud:удаленное обслуживание и платформа IIoT
2. Что IXON Cloud может сделать для универсальных роботов
3. Коннектор IXON (URCap) для универсальных роботов
4. Как подключить кобота UR + к облаку IXON
5. Удаленный доступ к VPN
6. Дистанционное управление обучающим пультом Universal Robots через VNC
7. Как собирать и регистрировать данные с помощью Universal Robots
8. Создайте информационную панель на основе данных робота.
9. Получать уведомления от Universal Robots.
10. Попробуйте IXON Cloud в течение 30 дней с нашим стартовым комплектом.

Промышленная платформа Интернета вещей для универсальных роботов

IXON является официальным партнером Universal Robots в области промышленного Интернета вещей и создала мощную платформу промышленного Интернета вещей для модернизации ваших универсальных роботов с помощью возможностей Интернета вещей. Используя IXON Cloud, вы получаете мгновенный и легкий доступ к своим коботам UR3, UR5, UR10 или UE16 через безопасное соединение VPN из любой точки мира в любое время суток.

Что IXON Cloud может сделать для универсальных роботов?

Благодаря IXON Cloud вы получаете простой и безопасный веб-доступ к вашим универсальным роботам для доступа и управления роботом и его интерфейсом на вашем смартфоне или компьютерах. С помощью портала удаленного обслуживания вы можете:

• Удаленное подключение к вашему коботу (ам) UR, возьмите его сенсорную панель HMI с пульта дистанционного управления и управляйте им с помощью VNC.
• Просматривайте собранные вами данные на настраиваемых панелях управления роботами . графиков и рисунков.
• Вы также можете получать уведомления когда что-то идет не так. Эти уведомления можно отправлять разными способами:по электронной почте, на телефон или через интерфейс, чтобы вы могли подключить его к своим собственным системам.
• Управляйте всеми своими роботами в одном месте и контролируйте, кто может получить к ним доступ.
• Создавайте собственные приложения и программы с помощью IXON API . .

Чтобы интегрировать вашего кобота Universal Robots с IXON Cloud, мы разработали приложение URCap под названием IXON Connector.

На видео ниже создано Заком Калабрезе , несколько студентов Бингемтонского университета (Нью-Йорк) кратко демонстрируют, как они используют платформу IXON Cloud и IXrouter в сочетании с универсальным роботом.

> Узнайте больше о преимуществах платформы IoT для промышленных роботов для совместной работы (коботов) здесь.
> IXON совместим с широким спектром промышленных роботов / коботов, таких как FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha и другими. Свяжитесь с нами, чтобы проверить совместимость с вашим роботом.

Коннектор IXON (URCap) для универсальных роботов

Коннектор IXON - это URCap (плагин) для коботов Universal Robots. Он интегрирует кобота с облаком IXON, предоставляя VNC-сервер и возможности регистрации данных. VNC используется для удаленного управления и просмотра экрана кобота; регистрация данных используется для создания полезной статистики и предоставления вам уведомлений, когда что-то требует внимания.

Разъем IXON разработан для использования вместе с IXrouter. IXrouter и IXON Connector URCap является официальным продуктом с сертификацией UR +. Все типы коботов (UR3, UR5, UR10 или UR16) совместимы с разъемом IXON для промышленного удаленного доступа.

Совет:попробуйте самое простое решение удаленного доступа для промышленных роботов / коботов:IXON Cloud. Запросите свой стартовый комплект здесь или изучите нашу платформу в нашем бесплатном обзоре продуктов.

IXON Cloud:платформа удаленного доступа и Интернета вещей для универсальных роботов (UR +)

Как подключить кобота UR + к облаку IXON

Чтобы использовать IXON Cloud, вам необходимо создать бесплатную учетную запись компании и подключить своих роботов к этой платформе с помощью IXrouter.

Каждый промышленный VPN-маршрутизатор имеет четыре порта Ethernet для подключения машин и один порт WAN для подключения к Интернету. Существует несколько версий IXrouter, поддерживающих дополнительные способы доступа в Интернет:

• Только Ethernet
• Ethernet и 4G
• Ethernet и Wi-Fi
• Ethernet, 4G и Wi-Fi

Каждое устройство включает пожизненную поддержку и доступ к IXON Cloud и его функциям, возможность активировать Cloud Logging и Cloud Notify, а также бесплатную техническую поддержку. Если ваше устройство поддерживает несколько источников, их можно использовать вместе для обеспечения избыточности. Просто выберите способ получить доступ в Интернет, подключите коботов, и все готово.

Активировать IXrouter

Активировать IXrouter проще, чем с большинством других маршрутизаторов. Обычно маршрутизаторы настраиваются через собственный веб-интерфейс. Напротив, IXrouter считывает начальную конфигурацию с USB-накопителя. Просто создайте файл конфигурации в своей учетной записи IXON Cloud, загрузите его на USB-накопитель и подключите к маршрутизатору. При загрузке IXrouter прочитает файл конфигурации и автоматически подключится к IXON Cloud. Затем вы можете активировать его, присвоив ему имя, и получить к нему доступ из учетной записи вашей компании в облаке IXON. Любая будущая конфигурация будет осуществляться через IXON Cloud. Прочтите подробные инструкции по установке здесь.

Установите IXON Connector URCap

Поместите файл URCap «IXONConnector-x.x.x.jar» на USB-накопитель, вставьте его сбоку от полископа и установите оттуда. Инструкции о том, как это сделать, можно найти на веб-сайте поддержки Universal Robots. URCap и полное руководство по установке можно запросить на нашей странице контактов.

Установите IXON Connector URCap на Universal Robot

Получите удаленный VPN-доступ к роботам UR +

После активации устройства IXrouter и установки URCap вы можете войти в свою учетную запись IXON Cloud, чтобы настроить безопасное VPN-соединение с вашим коботом Universal Robots. Выберите устройство, к которому хотите подключиться, и нажмите кнопку VPN. Теперь безопасный VPN-туннель создается с вашего компьютера через IXON Cloud к вашему роботу. У вас будет полный сетевой доступ к вашему универсальному роботу для устранения неполадок, мониторинга и публикации новых выпусков программного обеспечения для программирования.

Дистанционное управление обучающим пультом Universal Robots через VNC

После того, как вы настроили сервер VNC в URCap, вы можете удаленно просматривать и управлять полископом из облака IXON, занимая его экран. Просматривайте, получайте доступ и полностью управляйте своим экраном HMI Universal Robots удаленно через браузер или приложения для смартфона.

Удаленное управление экраном UR + Teach Pendant с помощью IXON Cloud

Как собирать и регистрировать данные с помощью Universal Robots

Cloud Logging - это служба, с помощью которой вы можете получать доступ к своим данным с вашего кобота Universal Robots и извлекать их, безопасно отправлять их в облако IXON и получать к ним доступ через расширенные и простые в использовании информационные панели или использовать их для создания облачных аварийных сигналов. Эти информационные панели можно просматривать с любого устройства, подключенного к Интернету.

Если IXrouter недоступен для подключения к Интернету, ваши данные не будут потеряны. IXrouter может локально хранить данные в течение нескольких недель, если нет подключения к Интернету. Как только IXrouter снова подключится к Интернету, он отправит данные в облако.

Настройте регистратор переменных для записи данных в IXON Cloud

Для сбора данных от вашего универсального робота добавьте новый узел в IXON Connector:Variable Logger и активируйте Cloud Logging в своей учетной записи IXON Cloud. Вы можете добавить этот узел в свою программу для записи переменных данных в IXON Cloud. Регистратор переменных может регистрировать глобальные переменные и переменные установки в облаке IXON. Просто настройте, какие переменные вы хотите регистрировать в URCap, и определите в облаке IXON, когда они должны регистрироваться (с интервалом, при изменении или настраиваемом триггере). Мы предварительно определили все глобальные переменные с помощью импорта, чтобы упростить вам настройку.

Информационные панели для универсальных роботов-коботов UR +

Создание панели управления универсального робота из данных коботов

Теперь ваши данные собираются с вашего промышленного коллаборативного робота и безопасно передаются и хранятся в облаке IXON Cloud, вы можете использовать их для настройки панелей управления вашего робота. Используя наш редактор перетаскивания, вы можете добавлять виджеты и создавать несколько информационных панелей на основе собранных данных. Добавьте шкалу, период, таблицы или виджет графика, чтобы создать отчет с данными или монитор в реальном времени для ваших универсальных роботов.

Получать уведомления от Universal Robots

Для создания и получения сигналов тревоги для профилактического обслуживания от вашего универсального робота добавьте новый узел в IXON Connector:«IXON Notify» и активируйте Cloud Notify в своей учетной записи IXON Cloud. Сигналы тревоги могут создаваться на основе состояния переменной, например, когда температура превышает 50 градусов или состояние программы робота равно «ОСТАНОВЛЕНА».

В IXON Cloud вы можете добавлять будильники в разделе Cloud Notify. Выберите переменную, приоритет, установите условие и инструкцию для оператора. Затем вы определяете, кто должен получать push-сообщение со смартфона или электронное письмо при срабатывании будильника.

Настройка тревоги универсального робота в облаке IXON

Попробуйте IXON Cloud для удаленного обслуживания коботов UR +

Настройте удаленный доступ к своему универсальному роботу за считанные минуты! Оставьте нам свои данные, и мы отправим вам стартовый комплект с нашим самым передовым IXrouter (Wi-Fi, Ethernet и 4G / LTE) и всеми необходимыми аксессуарами для быстрого старта вашего проекта. Настройте полный сценарий для удаленного обслуживания и протестируйте наши функции Интернета вещей с помощью своего собственного универсального робота. Оцените простоту платформы IXrouter и IXON Cloud.

IXON Connector URCap и полное руководство по установке можно запросить на нашей странице контактов.

IXON Cloud для совместных роботов UR +:удаленный доступ, экран HMI удаленного управления, информационные панели роботов и будильники