5 шагов для использования автономного программирования с роботом FANUC

Хотите повысить производительность своего робота FANUC?

И тратить меньше времени на программирование?

Программирование в автономном режиме может быть идеальным способом получить больше от вашего робота FANUC. Но не всегда ясно, с чего лучше всего начать.

Прежде чем вы сможете начать программировать своего робота в автономном режиме, вам необходимо решить, какое программное обеспечение для автономного программирования вы выберете. Вы также должны четко понимать, какие шаги следует предпринять после выбора программного обеспечения.

Вот краткое руководство, как получить больше от вашего FANUC с помощью автономного программирования.

Использование программного обеспечения для автономного программирования от производителя

Если вы только начинаете заниматься программированием в автономном режиме, вы можете подумать, что вам необходимо использовать инструмент автономного программирования, предлагаемый производителем. В данном случае это будет FANUC Roboguide.

В конце концов, вы можете подумать, если производитель предоставит и робота, и программное обеспечение, разве они не будут лучшей парой?

На самом деле часто существуют ограничения, вызванные использованием этого программного обеспечения для автономного программирования. И лучшее программное обеспечение для вас не всегда то, которое предлагает производитель.

Тип 1:вариант по умолчанию

Программное обеспечение для автономного программирования, предлагаемое FANUC, называется Roboguide. Это программа-симулятор, которую можно использовать только с роботами FANUC.

Основные функции программного обеспечения позволяют программировать робота в смоделированной среде. Позже вы сможете загрузить программу на самого робота.

Пользователи часто отмечают высокую цену Roboguide. Конкретный ценовой диапазон программного обеспечения варьируется в зависимости от того, где вы его покупаете. Например, один новый пользователь объяснил, что программное обеспечение стоит «половину цены нового робота!»

Для использования функций, специфичных для конкретного приложения, вы должны заплатить за надстройки к программному обеспечению, такие как WeldPRO, PalletPRO и PaintPro.

Стоимость программного обеспечения является повторяющейся, поскольку она основана на модели подписки. Это обычная ситуация с автономными инструментами программирования, поставляемыми производителем.

Тип 2:более гибкий и доступный вариант

Что, если вы хотите получить доступ к гибкости автономного программирования без ограничений?

Доступны и другие варианты, о которых вы, возможно, еще не подумали.

Одним из таких вариантов является RoboDK. Это комбинированный симулятор и программное обеспечение для автономного программирования, которое не зависит от торговой марки.

Он совместим с более чем 600 роботами от 50 брендов, включая огромный выбор роботов FANUC. Если вы используете RoboDK и когда-нибудь решите использовать робота не от FANUC, вы не обязаны покупать еще одно программное обеспечение для автономного программирования и проходить дополнительное обучение.

По сравнению с Roboguide инвестиции в RoboDK намного доступнее. Его единовременная цена составляет менее половины суммы, которую многие пользователи платят за годовую аренду лицензии на программное обеспечение FANUC. И цена, указанная на нашем сайте, это цена, которую вы заплатите. Вы также можете оплатить дополнительные годы обслуживания по сниженной цене, но только если хотите.

Кроме того, в эту единовременную цену включены мастера RoboDK, позволяющие выполнять такие операции, как сварка, укладка на поддоны, покраска и т. д.

5 шагов по использованию автономного программирования с роботом FANUC

Начать работу с роботом FANUC с помощью автономного программирования очень просто.

Вот 5 шагов для программирования FANUC в автономном режиме:

1. Выберите свою модель робота FANUC в библиотеке роботов

Первым шагом к запуску вашего робота с помощью автономного программирования является загрузка вашей модели робота. С RoboDK это просто случай открытия библиотеки роботов, фильтрации роботов FANUC и выбора конкретной модели робота. Это загрузит его в пространство симуляции.

Скорее всего, ваша модель уже есть в списке. Однако, если он еще недоступен, просто сообщите нам об этом, и мы сможем добавить его для вас.

2. Добавьте любые дополнительные элементы в смоделированную ячейку, которые вам нужны

Помимо модели робота, вам также нужно будет добавить в свою ячейку дополнительные дополнения, которые потребуются для вашей задачи, например. таблицы, объекты, конечные эффекторы.

Меньше - больше. Включайте только те виртуальные объекты, которые необходимы для программирования робота. Пустая трата времени — включать объекты только для того, чтобы симуляция «красиво выглядела». Таким образом, никаких моделей людей, защитных ограждений или других предметов, если они не являются абсолютно необходимыми.

3. Запрограммируйте робота с помощью графических команд

Существуют различные способы программирования робота в RoboDK, в том числе с использованием вашего любимого языка программирования. Однако проще всего начать с графических значков программирования.

Хорошее место, чтобы научиться программировать с помощью RoboDK, — это наш канал на YouTube, где мы часто публикуем пошаговые руководства.

4. Экспорт программы робота

После того, как вы создали программу для своего робота, достаточно просто преобразовать ее в один из языков роботов FANUC. RoboDK поддерживает как язык программирования TP для подвесного пульта обучения FANUC, так и язык программирования Karel.

5. Запустите его на своем роботе

Наконец, вы просто загружаете программу на контроллер робота и запускаете ее. Поскольку вы используете автономное программирование, вам потребуется гораздо меньше отладки, чем при использовании обычных методов программирования роботов.

Попробуйте автономное программирование с помощью FANUC сегодня

Все еще не уверены, какой инструмент автономного программирования вам подходит?

Вы можете попробовать RoboDK прямо сейчас. Просто загрузите копию, и вы получите бесплатную 30-дневную пробную версию.

Протестируйте его на своем роботе FANUC и посмотрите, подойдет ли он вам!

Что мешает вам попробовать офлайн-программирование? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.