Конец строки:эффективные типы роботов для паллетирования, упаковки и маркировки

Зачем читать: Процессы укладки на поддоны, упаковки поддонов и маркировки составляют последние этапы производственной линии для большинства упаковочных приложений, независимо от типа продукта. В этой статье, основанной на потребностях производителей, представлены правильные решения для каждого процесса, а также освещены проблемы и различия, связанные с ручным трудом.

Шаг 1. Паллетирование

Паллетирование - это процедура укладки продуктов на поддон. Ручная укладка на поддоны трудоемка для рабочих, требует много времени и, следовательно, дорого. Паллетизаторы-роботы (хотя системы имеют высокую начальную стоимость) намного эффективнее по времени и, следовательно, могут сэкономить ваши деньги в долгосрочной перспективе.

Существует четыре основных типа паллетирования:

• Слой паллетирование - это обычный способ размещения готовой продукции на поддоне по одному до тех пор, пока не будет закончен один слой, а затем повторение процесса. Если изделие легкое (менее 15 кг), можно использовать кобота. В любом другом случае лучше подойдет сверхмощный робот.
  
• При полнослойной укладке на поддоны , робот подбирает целый слой товаров и укладывает их прямо на поддон, экономя время. Поскольку захват для такого применения большой и тяжелый, здесь обычно используются сверхмощные роботы.
  
• Смешанная укладка на поддоны это процесс штабелирования поддона с использованием различных типов продуктов. В этом случае робот с шестью суставами добавит гибкости, так как сочетание товаров может привести к необходимости поворачивать их, чтобы они лучше подходили на каждом слое.
  
• Оперативное паллетирование принимает участие в производственной линии, используя «умные» конвейерные ленты для разделения продуктов в разных направлениях и, таким образом, заполнения слоя. Затем каждый слой опускается на поддон с помощью подъемного механизма. В этом приложении нет необходимости во внешних роботах.

Правильное решение зависит от типа вашего продукта

При поиске системы паллетирования учитывайте тип вашего продукта. Встроенное паллетирование было бы очень полезно для продуктов, упакованных в тяжелые мешки, чтобы избежать подъема тяжелого груза роботом или сотрудником. Полнослойная укладка на поддоны лучше подходит для ящиков из-за их стандартной формы. Многослойная укладка на поддоны больше подходит для ящиков с хрупкими бутылками, поэтому было бы разумно перемещать их по одной.

О захватах тоже есть на что обратить внимание. Магнитный захват или вакуумный захват с присосками эффективны для захвата твердых / плоских предметов, таких как картонные коробки, сверху. Захваты для мешков могут поднимать мешки снизу с крючками с каждой стороны. Также применимы специальные захваты.

Шаг 2. Автоматическая упаковка

Обертывание поддона - это процесс обертывания поддона фольгой (стрейч-пленкой / пленкой), чтобы закрепить его и зафиксировать его содержимое. Автоматизация этого процесса может повысить безопасность и эффективность предприятия.

Одним из решений, помимо ручной упаковки, является использование мобильного робота, также называемого «роботизированный упаковщик стретч». Это особый тип мобильного робота с прикрепленной к нему стретч-пленкой. Он запрограммирован на прикрепление хвоста пленки к грузу, а затем вращение вокруг поддона.

Системы стретч-упаковки с вращающейся башней представляют собой более распространенное и элегантное решение, поскольку они могут обрабатывать тяжелые грузы (большие мешки с рисом), легкие или хрупкие (бутылки). Благодаря стационарной конструкции их движения более стабильны, чем движения мобильного робота.

Опять же, стрейч-пленка прикреплена к одной стороне башни (больше похожей на балку), которая вращается вокруг поддона. Обертки поддонов поворотного стола немного отклоняются от процесса, поскольку они вращают поддон вокруг обертки за счет использования поворотной платформы, на которую помещается поддон.

Когда время играет важную роль, можно использовать обертки с эластичным капюшоном. Вместо того, чтобы оборачивать поддон, большой механизм (расположенный в конце производственной линии) быстро помещает пластиковый кожух на поддон, двигаясь вниз.

Ручная упаковка менее эффективна и потенциально более небезопасна

Оборачивание вручную непрактично, так как оборачивать пленку вручную до конца в повторяющемся цикле сложно и требует больших физических усилий. Обертывание полностью вниз также не считается безопасным, поскольку вилочный погрузчик может проколоть пленку, и груз может ослабнуть.

Напротив, стрейч-обертки способны полностью удерживать груз за счет использования тугого троса на верхнем слое поддона. Следовательно, нет необходимости полностью обматывать, и вилочный погрузчик может поднять поддон, не прокалывая пленку.

И последнее, но не менее важное:человек не может растянуть пленку так сильно, как машина. Растягивая пленку дальше, вы в конечном итоге оборачиваете большую площадь при меньшем потреблении пленки. В целом поворотные башни имеют разумную цену и хорошо протестированы. Мобильные роботы отличаются гибкостью, а эластичный капюшон обеспечивает быстрое заворачивание и большую вместимость.

Шаг 3. Автоматическая маркировка

Маркировка поддонов - это процесс наклеивания этикеток на коробки, уже уложенные на поддоне. Автоматизация этого процесса - последний очевидный шаг, но в процессе могут возникнуть некоторые проблемы.

Один из них - робот, прилагающий чрезмерное усилие к поддону, повреждая продукты. Решением этой проблемы является размещение датчика силы (на концевом эффекторе робота), который дает обратную связь об измеренной силе, таким образом регулируя силу и положение робота.

Другая проблема может заключаться в том, что этикетка нанесена не в том месте или вообще не нанесена. Эту проблему можно решить с помощью системы технического зрения, которая проверяет, правильно ли нанесена этикетка. Система технического зрения также важна в том случае, если этикетка содержит штрих-код, который необходимо отсканировать.

Тем не менее, если продукт упакован не в коробки, а в ящики для бутылок или пакеты и маркировка выполняется индивидуально, то это должно происходить на производственной линии. В этом случае правильным решением будет дельта-робот, поскольку он достаточно быстр, чтобы обрабатывать большое количество товаров одновременно.

Трудно маркировать продукты сложной конструкции, такие как бутылки / ящики для бутылок. Этикетирование легче выполнять на плоских поверхностях стандартных форм, таких как коробки, поэтому производителям следует учитывать это при выборе упаковочного решения.

Заключение

Паллетирование, упаковка и этикетирование - три основных процесса, которых нельзя избежать. Их можно выполнять вручную, но во многих случаях роботизированные решения могут значительно повысить их эффективность. Многие компании отдают предпочтение сначала автоматизации паллетирования, а потом уже остальным. Этот переход можно сделать отдельно или как разовую покупку комбинированного решения. Поэтому очень важно выбрать правильное решение, адаптированное к вашим потребностям, чтобы снизить затраты при одновременном повышении производительности и гибкости вашего предприятия.