Автоматизация сварки

А Когда мы говорим о сварке, в нашем воображении внезапно возникает картина, что это процесс соединения двух металлических деталей. Но чтобы лучше понять тему, сварка не ограничивается только металлом и керамикой, она также используется в пластмассовой промышленности с той же целью для соединения двух пластиковых деталей.

В производстве часто встречаются термины соединение и сборка,

Присоединение

он обычно используется для сварки, пайки и склеивания для получения собранного объекта. Этот собранный объект соединен постоянно, и его трудно разделить. Соединение является одним из важнейших процессов механической промышленности (авиакосмической, автомобильной, нефтегазовой). Рассмотрим нефтяную и газовую промышленность, что будет с нефтью и газом, если резервуар и трубу соединить другим способом, а не сваркой, пайкой и пайкой.

Сборка

Это производственный процесс соединения двух частей в единое целое с использованием гаек, болтов и креплений, и эти методы дают возможность разобрать изделие на отдельные части. Это очень прогрессивный способ соединения частей вместе. В производственном цеху последовательно организованы сборочные линии, будь то рабочая сила, инструмент, машина и детали, которые необходимо собрать. Чтобы понять важность сборки, давайте представим, что все детали автомобиля соединяются сваркой, и вы хотите поменять цилиндр с двигателя?

Сварка

Сварка – это процесс соединения двух отдельных деталей на контактирующих поверхностях с использованием давления нагревателя или присадочного материала и их комбинации. Некоторые из сварочных процессов достигаются только давлением или теплом. Наполнитель — это экстраматериал, который используется при сварке для придания прочности соединению. Сварные детали называются сварными.

Автоматизация сварки

Поскольку мы хорошо знакомы с автоматизацией, это процесс эффективного выполнения чего-либо без вмешательства человека. При этом также очень важно знать, зачем мы автоматизируем процесс сварки.

Безопасность и здоровье

Было установлено, что в процессе сварки выделяются опасные газы, влияющие на жизнь сварщика. Генерируют определенные дымы, шум, токсичные газы и определенный диапазон электромагнитного излучения, который варьируется от ультрафиолетового до рентгеновского излучения. В дополнение к этим методам, связанным с опасностью. Существует также риск, связанный с ограничениями приложений. Если проект верфи, то сварщику и связанной бригаде работать под водой очень сложно и рискованно. Таким образом, чтобы преодолеть все эти ограничения, связанные с автоматической сваркой, можно эффективно выполнять все эти проекты без ущерба для качества сварки.

Качество товара

Ручная сварка не дает эффективной и точной сварки, что приводит к дальнейшему процессу выявления неровностей, зазоров и дефектов сварки для достижения качества и стандарта, установленного клиентом, и, наконец, весь процесс требует больше времени и капитала.

Предложение

Совершенно очевидно, что производство продукта напрямую зависит от квалификации рабочей силы и понимания процесса. Многие отчеты об исследованиях показали, что спрос на квалифицированных сварщиков постепенно увеличивается, но не хватает квалифицированных сварщиков, которые могут выполнять работу в течение заданного промежутка времени. Автоматизация сварки классифицируется как-

• Машинная сварка
• Автоматическая сварка и
• Роботизированная сварка

Параметры автоматизации

Автоматизация сварки дает очень обширную конфигурацию системы от простых устройств до полностью интегрированных систем, некоторые из которых указаны ниже-

• Простой механизм
• Настройка и специальная автоматизация.
• Роботизированная сварка
• Модульная автоматизация
• Программируемое управление
• Подчиненный пульт дистанционного управления.
• ПростоймеханизмРоботизированная сварка
• Промышленный робот — это не гуманоидный сварщик.

Это программируемое устройство, специально разработанное как для манипулирования, так и для транспортировки деталей и инструментов с помощью изменяемой программы движения для выполнения конкретной производственной задачи. Что касается сварочного робота, то инструмент или специализированная производственная реализация сгруппированы из сварочной головки и устройства слежения за проволокой. Здесь проволокой присадочный материал, который подается в соединение, чтобы сделать сварку прочной. Система слежения задает направление движению робота. Роботизированный процесс теперь используется во многих процессах сварки, включая GMAW, FCAW, SAW, GTAW, плазменную, контактную точечную, лазерную сварку и т. д.

Компоненты роботизированной сварки засыпаются следующим образом:-

• Рука-манипулятор
• Пакет сварки
• Система управления

Система управления

Механическая система манипулирования, которая дает общую конфигурацию манипулирования, и наиболее распространена шарнирная рука, обычно имеющая шесть и более осей движения, и преимущества этой шарнирной руки заключаются в ее степени свободы и гибкости для достижения узкой области доступа.

Существует множество систем для привода манипулятора с помощью пневматического, гидравлического и электрического приводов, используемых для движения манипулятора. В этом случае рекомендуются гидравлические силовые системы, поскольку они должны выдерживать высокую нагрузку более 35 кг. Если это используется для контактной точечной сварки, скорость должна быть ограничена. В настоящее время в большинстве случаев сварки плавлением используется серводвигатель постоянного тока.

Сварочный пакет

Сварочный пакет в основном зависит от используемых сварочных операций. Это зависит от процесса

1. Сварка сопротивлением

Известно применение сварки типа «взять и поместить», когда сварочная головка перемещается роботом в место свариваемого стыка. Электроды встают рядом с стыком и выполняется сварка. После завершения сварки робот перемещает следующую позицию сварки, и то же самое повторяется до тех пор, пока не будет выполнена желаемая операция.

• Лазерная сварка

Пожалуйста, имейте в виду, что роботизированная сварка не изменила состав сварки, она просто изменила процесс и исключает прямое вмешательство человека. Так что в лазерной сварке все будет как в традиционной сварке типа CO2 и т.д.

Система управления

Как говорит само название, что делает система управления. Перед ним стоит следующая задача:

• Предоставить место для хранения программ
• Интерфейс с оператором
• Управление сварочным пакетом
• Контролируйте положение сварочной головки.

Механизированная/машинная сварка .

В этой сварке регулировка процесса может выполняться во время процесса сварки. В этом процессе сварка выполняется под наблюдением оператора. В основном сварка достигается за счет механического перемещения сварочной головки по отношению к стационарной конструкции или за счет перемещения рабочей части и стационарной сварочной головки.

Автоматическая сварка

Регулировка во время сварки вообще не требуется. Все настраивается и программируется до начала процесса, нет необходимости в ком-то для надзора. Человек назначается только для наблюдения за процессом и обнаружения отклонений от заданного или нормального состояния.

Я думаю, что мы поздно узнали о механизации сварки, потому что специалисты по сварке труб используют эти технологии с 1960-х годов, а в процессе сварки TIG все еще используется более или менее ручное вмешательство.

После завершения сварки применяется ряд методов контроля для проверки качества сварки с помощью автоматизации или роботизированного способа контроля.