Низкобюджетная автоматизация: RHEWUM® улучшает сварку с коллаборативными роботами

Автоматизация уходит от многих малых и средних производителей из-за высокой стоимости робототехники. Особенно для уникальных приложений, поиск правильных решений для снятия барьера входа и нахождения компонентов для выполнения работы — сложная задача.

RHEWUM®, немецкий производитель ситовых машин, обнаружил низкозатратное решение для коллаборативного робота, помогающего в процессе сварки. Компания искала автоматизированное решение, достаточно надежное, чтобы выдерживать летящие искры и более высокие температуры в процессе сварки, но также достаточно мобильное, чтобы достигать зоны применения. Ответ найден в роботе «7-й оси».

Ограничивающим фактором 4-, 5- или 6-осевого робота является его стационарность и типичное крепление к полу в фиксированной позиции для работы в предопределенном рабочем пространстве. Добавление 7-й оси позволяет роботам перемещаться вдоль линейного направляющего к другим рабочим станциям для выполнения других задач. Это именно то решение, которое требовалось RHEWUM®.

Более 70 лет RHEWUM® производит ситовые машины для всего спектра сухой и влажной ситовки, а также вибрационные конвейеры. Их продукты просеивают сахар, удобрения, соли, пластиковые порошки и гранулы и множество других продуктов. Все машины должны быть изготовлены и адаптированы к соответствующему движению.

В своем производственном зале легкий робот используется для автоматизированной сварки компонентов. Universal Robot UR 10 имеет грузоподъемность более 10 кг с радиусом досягаемости 1300 мм. Для увеличения рабочей зоны кобота он движется на 5,5-метровой седьмой оси.

Компоненты, используемые в сварочных приложениях, должны быть достаточно надежными, чтобы выдерживать летящие искры и более высокие температуры, связанные с процессом. RHEWUM® нуждалось в низкозатратном автоматизированном решении, включая редуктор, манипулятор и седьмую ось. Процесс также включает энергоцепь, соответствующую седьмой оси. Энергоцепь, которую можно открыть с обеих сторон, обеспечивает прямой ход благодаря принципу внутренней/внешней пластины. Специальные скользящие поверхности e-chain также обеспечивают долгую поверхностную жизнь.

RHEWUM® использует процесс сварки в инертном газе (MIG) для достижения высоковоспроизводимого качества швов. Хотя это распространено в производстве, процесс несет риски. Шум, тепло и огонь угрожают рабочим, как и газообразные и частицы сварочных дымов. Инертные газы могут накапливаться в рабочей зоне, вытесняя кислород и генерируя угарный газ на потенциально токсичных уровнях.

Связанные ссылки:

Роботы и зрение объединяются для точной резки листового металла

Зрение, программные улучшения продвигают роботов

Ручное управление роботами

В процессе RHEWUM® тяжелые компоненты размещаются краном. Рабочие запускают программу, и робот берет на себя сложный сварочный процесс. Изначально рабочие поворачивали компонент несколько раз во время сварки. С 7-й осью операционный персонал теперь может уделять время другим задачам с добавленной стоимостью.

«Раньше сварка делалась вручную», — говорит управляющий директор RHEWUM® Зигурд Шютц. «С одной стороны, автоматизированная сварочная система позволяет нам достичь большей воспроизводимости высококачественных сварочных швов. С другой стороны, наши заказы из различных секторов увеличились с февраля 2021 года. Теперь дело в реализации этого приятного развития».

Продукт 7-й оси производится igus, немецким производителем высокопроизводительных пластиков. Называется drylin® ZLW, продукт позволяет идеальное позиционирование оси благодаря широкой структуре и низкой высоте установки. Блок может работать в пространствах от 1300 мм до 5500 мм и скользить по втулкам, устойчивым к грязи и теплу. Энергоцепь в приложении RHEWUM®, также от igus, позволяет безопасное прокладку кабелей в грубых средах.

RHEWUM, независимая семейная компания, основанная в 1927 г., разработала полную линейку ситовых машин и продолжает искать проекты, в которых автоматизированные процессы могут использоваться для улучшения, оптимизации и повышения безопасности в своих промышленных процессах. Используя продукты низкозатратной автоматизации, компания успешно нашла робототехнический путь, который доступен и достигает намеченных целей.

«Мы сейчас проверяем, что возможно с системой», — сказал Шютц. «План — производить как можно больше других компонентов здесь в будущем».

Эта статья написана Томасом Реннером, пишущим об инженерии, строительстве, архитектуре и других темах торговой промышленности для публикаций по США и Канаде. Для информации посетите ссылку .