Соберите своего робота за один час с набором Otto DIY

Компоненты и материалы

Компонент	Количество
Набор для сборки Otto DIY Builder Kit	1
Плата расширения Arduino NANO Shield I/O для Otto DIY	1
Arduino Nano Every	1
Кабель USB-A — Mini-USB	1
Микросервопривод SG90	4
Пьезоизлучатель (buzzer)	1
Перемышки типа «мама-мама»	6
Микропереключатель 8x8 мм с фиксацией (On/Off)	1
Корот для 4 элементов АА (две секции по 4 батареи)	1
Батарейки АА	1 набор

Необходимые инструменты и оборудование

• 3D-принтер (FDM, пластик PLA)
• Крестовая отвертка Phillips

Программное обеспечение и онлайн-сервисы

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Расширение Microsoft Visual Studio Code для Arduino

О проекте

Кто такой Отто?

Отто — это интерактивный робот, которого может собрать любой человек!

Что умеет Отто?

Отто умеет ходить, танцевать, издавать звуки и избегать препятствий.

В чем уникальность Отто?

Отто полностью открыт (open source), совместим с Arduino, его детали можно напечатать на 3D-принтере, а проект имеет социальную миссию — создание инклюзивной среды для детей.

Проект вдохновлен роботом BoB the BiPed и использует код из открытого двуногого робота Zowi.

Лицензия CC-BY-SA

Размеры собранного робота: 11×7×12 см. Отто отличается компактной интеграцией компонентов и выразительным «лицом». Используя готовые и 3D-напечатанные детали, простые электрические соединения (пайка практически не требуется) и базовые навыки программирования, вы сможете собрать своего милого друга Отто всего за один час или даже быстрее!

Модель проектировалась в Autodesk 123D Design (ныне Tinkercad) — вы можете модифицировать её для кастомизации или улучшений.

Это руководство посвящено сборке базовой версии Otto DIY; существуют также продвинутые версии — Otto DIY+ и Tito.

Шаг 1: Подготовка всех деталей и инструментов

Соберите все необходимые аппаратные компоненты. Мини-бредборд можно использовать вместо шилда, но это потребует больше проводов и времени.

Вам нужно напечатать всего 6 деталей:

1. Голова (head)
2. Корпус (body)
3. Нога — 2 шт.
4. Стопа — 2 шт.

Опционально: ножовка для подчистки 3D-деталей (если качество печати хорошее — не нужно) и паяльник (если планируете питание от батарей, иначе можно питать через USB).

Скачайте все .stl-файлы. Если у вас нет 3D-принтера, обратитесь в ближайшее сообщество мейкеров (makerspace).

Если какие-то детали сложно найти, можно купить полный набор на www.ottodiy.com

Настройки 3D-печати

Модель Отто идеально адаптирована для 3D-печати: файлы правильно ориентированы и центрированы. Рекомендуемые параметры:

• FDM-принтер, пластик PLA
• Поддерживающие структуры (supports) и плоскодон (raft) не нужны
• Разрешение слоя: 0,15 мм
• Наполнение: 20%

Для слайсинга используйте бесплатный Cura или фирменный FlashPrint (для FlashForge Finder). После печати слегка подчистите зоны крепления сервоприводов в ногах и стопах.

Проверка деталей

Микросервоприводы идут с 3 винтами — они уже учтены в списке. Замагничьте мини-отвертку для удобства работы. Скачайте инструкцию или следуйте видео-гайду.

Сборка сервоприводов стоп

Установите микросервопривод в стопу и аккуратно вдавите его. Если садится туго — подчистите область ножовкой. Важно: проверьте, что вал сервы поворачивается минимум на 90° в каждую сторону. Закрепите маленьким винтом. Повторите для второй стопы.

Крепление сервоприводов к корпусу

Установите оставшиеся 2 сервопривода в отверстия корпуса и закрепите заостренными винтами.

Крепление ног к корпусу

Соедините ноги с валами сервоприводов корпуса. Проверьте поворот на 90° в каждую сторону относительно корпуса. Закрепите маленькими винтами в отверстиях ног.

Крепление стоп к ногам

Укладывайте провода в пазы корпуса, проходя через отверстия ног (как на иллюстрации). Закрепите заостренными винтами сзади.

Сборка головы

Начните с ультразвукового датчика — вытяните «глаза» до упора. Установите Arduino Nano в шилд. При необходимости припаяйте плюс батарейного отсека к Vin, минус — к любому GND. Вставьте обе платы диагонально, разъем USB — к отверстию в печати головы. Закрепите последними 2 заостренными винтами.

Шаг 9: Электромонтаж

Подготовьте проводки DuPont, микропереключатель и пьезоизлучатель. Следуйте схеме распиновки, вставляя контакты в правильные позиции. Если нет шилда — используйте бредборд и схему из TinkerCAD Circuits.

Программирование визуальными блоками

Исходные коды для Arduino доступны в репозитории Otto на Wikifactory. Для новичков полезны туториалы по каждому компоненту:

• Урок по сервоприводам
• Ультразвуковой датчик
• Сенсор касания
• Пьезоизлучатель

Посетите www.ottodiy.com — версия Otto DIY+ добавляет Bluetooth, дополнительные датчики и режимы взаимодействия. Публикуйте свои доработки в сообществе Wikifactory!

Код (Arduino)

Пример прошивки для режима избегания препятствий (Otto бесконечно идет вперед, при обнаружении препятствия отступает, поворачивает и продолжает движение). Полный код с поддержкой Bluetooth-управления, жестов, звуков и калибровки сервоприводов доступен в разделе Code исходного проекта. Для работы требуются библиотеки: Servo.h, Oscillator.h, EEPROM.h, BatReader.h, US.h, LedMatrix.h, EnableInterrupt.h, OttoSerialCommand.h и библиотека Otto.h.

Установите библиотеки: https://github.com/OttoDIY/DIY

3D-модели для печати

.STL-файлы доступны на Thingiverse: thingiverse.com

Схемы подключения

Схема подключения сервоприводов, ультразвукового датчика, пьезоизлучателя и батареи. Используйте провода DuPont.