Создание пользовательских объектных датчиков для LEGO Mindstorms EV3: DIY световые «глаза»

Хотя набор LEGO Mindstorms EV3 поставляется с впечатляющим набором датчиков, вы можете поднять восприятие своего робота на новый уровень, построив пользовательский объектный датчик. Это руководство проведет вас через создание легкого, светового детектора, имитирующего датчик касания, но использующего освещение и тень для обнаружения близких объектов. С несколькими недорогими компонентами от поставщиков таких как Adafruit, SparkFun или Jameco, вы оснастите свой EV3 парой выразительных на-экранных глаз, реагирующих в реальном времени.

Внутренности LEGO EV3

EV3 — мощная программируемая платформа на базе Texas Instruments 456 MHz ARM процессора. Она обладает Bluetooth, Wi‑Fi, USB host mode и полным LCD-интерфейсом. Четыре входных порта (1–4) используют RJ‑12 разъемы для подключения датчиков и моторов; порт 1 — тот, который мы переработаем для нашего DIY-датчика. Архитектура I/O платы, флеш-память и на-экранный GUI делают её идеальным холстом для кастомного оборудования.

Подготовка RJ‑12 кабеля

Для подключения вашего датчика просто возьмите стандартный RJ‑12 кабель, отрежьте один разъем и снимите внешнюю изоляцию, чтобы раскрыть шесть внутренних проводов. Релейные контакты датчика замкнут два из этих проводов, позволяя EV3 обнаружить изменение напряжения, когда объект прерывает луч света. Эта минимальная проводка сохраняет сборку компактной и безопасной для образовательного использования.

Программирование EV3

В программном обеспечении EV3 вы соберете последовательность функциональных блоков, которые: 1) мониторят входной порт на падение напряжения, 2) запускают мотор или тревогу, и 3) рендерят анимированные «глаза» на LCD для индикации обнаружения. Богатая звуковая библиотека и визуальные эффекты ПО позволяют создать живого, интерактивного робота, который чувствует себя осознающим свое окружение.

Следуйте пошаговым инструкциям, загрузите код и наблюдайте, как ваш EV3 оживает со своей собственной парой светящихся глаз.

Для более глубокого погружения см. оригинальный туториал: Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor “Eyes”.