Сборка DIY Google Voice HAT для Raspberry Pi

Если вы энтузиаст Raspberry Pi и хотите добавить голосовые возможности, официальный комплект Google AIY Projects Voice HAT — отличная отправная точка. Google распространял его бесплатно в журнале MagPi №57, но в розницу он пока не поступил. Это руководство покажет, как собрать экономичный, полностью совместимый Voice HAT из тех же компонентов, что и в оригинальном наборе.

Необходимые компоненты

• Raspberry Pi (любая модель с поддержкой I2S)
• Компоненты Voice HAT (микрофонная решётка, усилитель, I2C EEPROM)
• Блок питания 5 В для платы усилителя
• Источник 3,3 В для микрофонов

Шаг 1: Клонирование репозитория

Откройте терминал на Pi и выполните:

git clone https://github.com/shivasiddharth/custom-voice-hat

Шаг 2: Включение I2S и сопутствующих интерфейсов

Отредактируйте загрузочную конфигурацию:

sudo nano /boot/config.txt

Раскомментируйте строки:

#dtparam=i2s=on
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=spi=on
#dtparam=audio=on

Добавьте:

dtparam=i2c_vc=on

Сохраните, выйдите и перезагрузитесь.

Шаг 3: Проверка папки HAT

cd /proc/device-tree/

После перезагрузки убедитесь, что появился каталог hat.

Шаг 4: Прошивка EEPROM

Перейдите в утилиты EEPROM и запустите прошиватель:

cd /home/pi/custom-voice-hat/eepromutils
sudo chmod +x ./eepflash.sh
sudo ./eepflash.sh -w -f=voicehat.eep -t=24c32

Шаг 5: Обновление ядра

sudo apt-get update
sudo apt-get install raspberrypi-kernel

Перезагрузитесь для применения изменений:

sudo reboot

Шаг 6: Подключение HAT

После обнаружения HAT в /proc/device-tree/ выключите Pi и соберите схему по диаграмме из репозитория. Важно: питайте усилитель от 5 В, а микрофоны — от 3,3 В.

Шаг 7: Настройка аудио

Перейдите к скриптам конфигурации аудио:

cd /home/pi/custom-voice-hat/audio-config/scripts/

Сделайте их исполняемыми и запустите настройку:

sudo chmod +x ./custom-voice-hat.sh
sudo chmod +x ./install-i2s.sh
sudo ./custom-voice-hat.sh
sudo ./install-i2s.sh

Повторно запускайте custom-voice-hat.sh, пока не появится уведомление «.bak». Затем перезагрузитесь.

Поздравляем! Ваш Raspberry Pi теперь поддерживает полноценную голосовую функциональность, сравнимую с официальным Google Voice HAT.

Более подробные инструкции и решение проблем — в GitHub-репозитории.