Точное управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с Arduino UNO и джойстиком

Компоненты и материалы

О проекте

Необходимое оборудование

• Плата Arduino UNO
• Шаговый двигатель 28BYJ-48 с драйвером ULN2003A
• Джойстик
• Источник питания 5V
• Беспаечная плата и перемычки

Схема подключения

Схема проекта показана ниже (все земляные выводы соединены вместе):

Подключение двигателя к драйверу ULN2003A: Драйвер питается от внешнего источника 5V. Управляющие линии подключаются к Arduino:

• IN1 → пин 11
• IN2 → пин 10
• IN3 → пин 9
• IN4 → пин 8

Подключение джойстика: 5 выводов: GND, +5V, VRX (ось X), VRY (ось Y), SW (кнопка). VRX → аналоговый пин A0. VRY можно использовать для второго двигателя. Кнопка (SW) в этом примере не используется. Используя обе оси, можно управлять двумя шаговыми двигателями независимо.

Программный код

// Проект создан BEASTIDREES62
#include <Stepper.h>

#define STEPS 32          // Шагов на оборот вала (внутренний)
#define IN1 11
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8

// Инициализация библиотеки: порядок пинов IN4, IN2, IN3, IN1 для правильной фазировки
Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1);

#define joystick A0

void setup() {
  // Ничего не требуется
}

void loop() {
  int val = analogRead(joystick); // Чтение положения джойстика (0-1023)

  // Мертвая зона в центре — остановка двигателя
  if (val > 500 && val < 523) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else {
    // Движение в одну сторону
    while (val >= 523) {
      int speed_ = map(val, 523, 1023, 5, 500); // Скорость 5-500 об/мин
      stepper.setSpeed(speed_);
      stepper.step(1); // Один шаг вперед
      val = analogRead(joystick);
    }
    // Движение в другую сторону
    while (val <= 500) {
      int speed_ = map(val, 500, 0, 5, 500);
      stepper.setSpeed(speed_);
      stepper.step(-1); // Один шаг назад
      val = analogRead(joystick);
    }
  }
}

Схемы