Умный робот-автомобиль Bolt IoT на Arduino UNO и драйвере L298

Компоненты и материалы

Модуль WiFi Bolt IoT	×1
Arduino UNO	×1
Драйвер двигателей L298N (Dual H-Bridge)	×1
Провода-перемычки	×1 комплект
Датчик приближенности	×1
Базовый роботизированный набор (шасси, моторы, колеса)	×1
Блок питания	×1

Приложения и онлайн-сервисы

• Bolt Cloud — облачная платформа для управления устройствами
• Arduino IDE — среда разработки

О проекте

Заявление об отказе от ответственности

Никакие электронные компоненты не пострадали при создании этого проекта.

Акт первый: В один прекрасный день...

Мы работали с утра, оставалось много документации и тестирования кода, и нам desesperательно нужен был перерыв. Но футбол не подходил — он бы выбил нас из рабочего ритма. Менеджер предложил: «Почему бы вам не сделать небольшой проект и не опубликовать его на Hackster?». Отличная идея, Пранав!

Решили сделать интернет-управляемого робота с маленькой бонус-функцией (раскроем позже — интрига важна).

Акт второй: Лес железа

В магазине комплектующих глаза разбегаются, руки сами тянутся к наборам... Но мы сохранили фокус и взяли только необходимое:

1. Модуль WiFi Bolt
2. Базовый роботизированный набор
3. Arduino UNO или Boltduino
4. Драйвер двигателей L298N
5. Датчик приближенности
6. Провода-перемычки
7. Блок питания

Акт третий: Кузование

Вернулись с добычей. Время высшего лорда железа Девашиша работать магией.

Сборка оборудования

1. Установите опорное колесо в переднюю центральную часть шасси.
2. Соберите шасси, закрепите два двигателя постоянного тока с колесами. Важно: Припаяйте провода к контактам двигателей до установки на шасси.
3. Подключите выводы двигателей к модулю L298N. Оба вывода каждого двигателя на одной стороне драйвера.
4. Соедините 5V и GND драйвера с 5V и GND Arduino.
5. Подключите Bolt: 5V, GND, Tx→Rx, Rx→Tx Arduino. Для Boltduino — вставьте модуль в слот.
6. Входы драйвера IN1–IN4 подключите к пинам 6, 7, 8, 9 Arduino.
7. Датчик приближенности: 5V, GND, OUT → пин 3 Arduino.

Для дополнительной помощи см. схемы ниже.

Подключение Bolt к облаку

После сборки зарегистрируйте и подключите модуль Bolt к Bolt Cloud. Подробнее — в документации Bolt.

Акт четвёртый: И стало соединение

Высший лорд железа призвал убийцу из печи кода (то есть меня). Задача: оживить робота кодом и подключить к облаку.

Шаг 1: Получение кода

Код в репозитории GitHub проекта. Скачайте ZIP или клонируйте.

Шаг 2: Работа с кодом

Две части:

• Папка app с файлами controller.html и controller.js (веб-интерфейс управления)
• Прошивка для Arduino: Bolt_Robot_Car.ino

Шаг 3: Настройка Arduino

После сборки и подключения Bolt к облаку загрузите прошивку Bolt_Robot_Car.ino в Arduino через Arduino IDE.

Шаг 4: Приложение-контроллер

Откройте controller.html в браузере. Введите API Key и Device ID из Bolt Cloud Dashboard, нажмите SUBMIT.

Кнопки управления отправляют команды через JavaScript (controller.js) в Bolt Cloud, затем в WiFi-модуль. Теперь у вас есть RC-робот! Можно добавить датчики, сделать автономным — возможностей море.

Акт пятый: Пасхалки

Помните про бонус-функцию? Если не заметили в Акте 3 — TL;DR: робот автоматически останавливается при обнаружении препятствия датчиком приближенности, чтобы не разбиться о стену.

Демонстрация

Видео-туториал доступен на странице проекта.

Код

Репозиторий GitHub: github.com/vimalsheoran/BoltBot

Схемы