Tito - 3D-печатный робот Arduino UNO

Необходимые инструменты и машины

	3D-принтер (общий)
	Паяльник (общий)
	OpenBuilds Allen Wrench

Приложения и онлайн-сервисы

	IDE Arduino
	Веб-редактор Arduino
	Arduino IoT Cloud

Об этом проекте

Если у вас нет детали или ее сложно получить, вы можете просто купить наши полные комплекты!

Посетить www.ottodiy.com

Tito - это танцевальный би-пед робот DIY, производный от Zowi и Bob. В основном адаптирован к стандартной плате Arduino UNO с более простыми подключениями и поддержкой. Это была первая итерация Otto DIY

Инструменты и материалы

• Плата Arduino UNO или совместимая (в моем случае DFRduino UNO)

• Нано-макет

• Зуммер

• Сервопривод Futaba S3003 x4

• Ультразвуковой датчик HC-SR04

• Powerbank (необязательно)

• Гайка M3 x20

• Винт M3 x20

• Голова, напечатанная на 3D-принтере

• База, напечатанная на 3D-принтере

• 3D-печать Leg x2

• 3D-печать Foot R

• 3D-печать Foot L

Инструменты:

• 3D-принтер

• Шестигранный ключ

• Отвертка

Детали для 3D-печати

Файлы 3D.stl здесь. Найдите способ 3D-печати деталей, они не имеют опор, поэтому их очень легко печатать с заполнением 20% и разрешением 0,2 мм. Поскольку Tito является полностью открытым исходным кодом, вы можете найти дизайн файлов 3D-моделей, созданных в Autodesk 123D Design, здесь:

Предварительная сборка

Есть много способов собрать Тито, но одна рекомендация такова:перед подключением сервоприводов соберите части серводисков на ножки, а затем вставьте сервоприводы в корпус и ножки.

Схема

Следуйте рисунку для соединений. Ультразвуковой датчик HC-SR04 (триггер для контакта 8 и эхо для контакта 9). В процессе создания вам может потребоваться постоянное отключение и подключение, поэтому просто сохраните эту схему для дальнейших исправлений.

Проверьте положение сервоприводов

На картинке кабели отключены, но идея здесь состоит в том, чтобы загрузить код на плату Arduino UNO, который установит все сервоприводы под углом 90 градусов. Затем совместите правильный угол кривошипных дисков в корпусе и ступнях. Тито должен быть в таком положении, как на фото. Затем вы можете закрепить все сервоприводы с помощью винтовой оси.

Соберите плату Arduino UNO

Такая конструкция позволяет легко закрепить любую совместимую с Arduino Uno плату (в моем случае DFRduino UNO) в головной части, вы можете использовать до 4 винтов.

Окончательная сборка

Если все соединения надежно закреплены, вы можете закрыть головную часть и прикрепить ее к корпусу боковыми винтами.

Программирование Arduino IDE

Все библиотеки и коды скетчей находятся в этом репозитории Github. Просто подключите USB-кабель к Arduino UNO и загрузите коды. Робот имеет множество запрограммированных движений, таких как ходьба в разных направлениях, ультразвуковое исследование, подъем, наклон и танец.

опубликуйте свой ремикс и модификации в хакерском сообществе или на Thingiverse

ottodiy.com

Код

Github

Изготовленные на заказ детали и корпуса

Thingiverse

Схема