Tito: 3D‑печатный робот на Arduino UNO с сервоприводами, датчиками и BLE‑управлением

Компоненты и материалы

Arduino UNO	×	1
Сервоприводы Tower Pro MG996R (или Futaba S3003)	×	4
Пьезоизлучатель (buzzer)	×	1
Ультразвуковой датчик HC‑SR04	×	1
Гайки M3 (OpenBuilds Nut Block)	×	20
Пайковая макетная плата SparkFun Mini	×	1
Перемычки «папа‑мама»	×	16
Макетная плата	×	1
Светодиоды	×	3
DFRobot Romeo BLE (опционально, вместо Uno + макетки)	×	1
Набор Otto DIY Otto maker kit	×	6

Инструменты

• 3D‑принтер
• Паяльник
• Шестигранный ключ (OpenBuilds Allen Wrench)

Программное обеспечение и сервисы

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Arduino IoT Cloud

О проекте

Если детали сложно найти — можно купить полные наборы на www.ottodiy.com.

Tito — двухногой танцующий DIY‑робот, производный от Zowi и Bob. Адаптирован под стандартную Arduino UNO с упрощёнными соединениями и креплениями. Это первая итерация линейки Otto DIY.

Инструменты и материалы

• Arduino UNO (или совместимая, например DFRduino UNO)
• Нано‑макетная плата
• Buzzer
• Сервоприводы Futaba S3003 — 4 шт.
• Ультразвуковой датчик HC‑SR04
• Пауэрбанк (опционально)
• Гайки M3 — 20 шт.
• Винты M3 — 20 шт.
• 3D‑печатные детали: голова, корпус, нога ×2, стопа правая, стопа левая

Инструменты: 3D‑принтер, шестигранный ключ, отвёртка.

3D‑печатные детали

STL‑файлы доступны в репозитории. Детали спроектированы без поддержек — легко печатаются при заполнении 20% и слое 0.2 мм. Модели выполнены в Autodesk 123D Design, исходники открыты.

Предварительная сборка

Рекомендуется: сначала собрать крепления сервоприводов на ногах, затем установить сервоприводы в корпус и стопы.

Схема подключения

Следуйте изображению. HC‑SR04: Trig — pin 8, Echo — pin 9. В процессе сборки может потребоваться многократно отключать/подключать — держите схему под рукой.

Проверка позиции сервоприводов

Загрузите скетч, выставляющий все сервоприводы в 90°. Совместите шлицевые диски на ногах и стопах так, чтобы робот стоял прямо (как на фото). Затем закрепите сервоприводы осевыми винтами.

Монтаж платы Arduino UNO

Конструкция головы позволяет закрепить любую совместимую с Uno плату (до 4 винтов).

Финальная сборка

После фиксации всех соединений закройте голову и закрепите её боковыми винтами к корпусу.

Программирование в Arduino IDE

Все библиотеки и скетчи — в GitHub‑репозитории. Подключите USB, загрузите код. Реализованы движения: ходьба в разные стороны, ультразвуковой сенсор, подъём, наклон, танец.

Публикуйте свои доработки в сообществе Hackster или на Thingiverse. Подробнее — ottodiy.com.

Код

GitHub: https://github.com/OttoDIY/OttoDIY

3D‑модели

Thingiverse: CAD‑файлы на thingiverse.com

Схемы