home Технология производства Производственное оборудование
Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> Производственный процесс

Сборка функционального 3D-печатного манипулятора на Arduino: пошаговое руководство

Компоненты и материалы

Компонент Количество
Arduino UNO 1
Микросервопривод SG90 4
Поворотный потенциометр 1

Инструменты

Приложения

О проекте

Роботизированная рука на 4 дешевых сервоприводах SG90, управляемых с Arduino. Детали для 3D-печати: Thingiverse (там же подробная инструкция). Каждый сервопривод управляется своим потенциометром. После небольшой практики управление становится интуитивным. В планах — добавить запись и воспроизведение движений для полноценного промышленного робота.

Сборка функционального 3D-печатного манипулятора на Arduino: пошаговое руководство

Код

#include <Servo.h>
Servo myservo, myservo1, myservo2, myservo3;
int potpin = 0, potpin1 = 1, potpin2 = 2, potpin3 = 3;
int val, val1, val2, val3;

void setup() {
  myservo.attach(8);
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
  myservo3.attach(11);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin); val = map(val, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(val); delay(15);
  val1 = analogRead(potpin1); val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); myservo1.write(val1); delay(15);
  val2 = analogRead(potpin2); val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write(val2); delay(15);
  val3 = analogRead(potpin3); val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write(val3); delay(15);
}

3D-модели

eezybotarm_uVD6bjbxQi.zip

Схемы

Сборка функционального 3D-печатного манипулятора на Arduino: пошаговое руководство

Производственный процесс

  • Производственный процесс
  • 3D печать
  • Система управления автоматикой
  • Промышленные технологии
    1. Цифровые кости на Arduino: генератор случайных чисел с LCD-дисплеем и кнопкой
    2. Удаленное IoT-управление самодельной манипулятором
    3. Строим Iron Man на Arduino: компоненты, сенсоры и пошаговый гайд
    4. Find Me: Умный поисковик вещей на Arduino и Bluetooth
    5. DIY-контроллер увлажнителя на Arduino с реле: безопасная работа с высоким напряжением
    6. Роботизированная рука 6 степеней свободы на Arduino Mega с управлением через Nunchuk
    7. Умная робо-рука на Arduino: простое DIY-руководство
    8. NeoPixel Matrix Pong на Arduino Nano: неоновая игра Pong на матрице 15×10
    9. Своё рулевое управление (джойстик) для игр на Arduino
    10. FM-радиоприемник на Arduino и модуле TEA5767