Bluetooth-машинка на Arduino: DIY радиоуправляемый автомобиль

Компоненты и расходные материалы

Arduino UNO	×	1
DC-мотор 12 В 200 об/мин	×	2
L293D Motor Drive Shield для Arduino Uno	×	1
Bluetooth-модуль HC-05	×	1
Макетная плата (Breadboard)	×	1
Перемычки (провода)	×	1

Программное обеспечение

• Arduino IDE

О проекте

Привет! Всё, чем можно управлять — круто. Люди любят контроль, поэтому автоматизация и робототехника так фокусируют.

Урок: создание Bluetooth-машинки. Используем HC-05 для приёма команд.

Нужен Android-приложение для отправки команд. Используем стороннее приложение (ссылка на скачивание в оригинале).

Сборка железа

Кузов машинки

Двухмоторная схема. Два мотора 12В 200 об/мин. Можно готовый шасси, я использовал лист ПВХ.

Базовая структура готова. Свой дизайн welcome, но вес минимален — два мотора.

Схема подключения

Следуйте схеме. Фото — как выглядит после монтажа.

Питание

Момент важный.

Arduino Uno питается от пауэрбанка (5В). Этого недостаточно для 12В моторов. Нужен отдельный источник.

Попробовал два 9В «Кроны» последовательно — 18В. Проблема: тока не хватает, моторы крутятся очень слабо.

Рекомендую 12В аккумулятор (Li-ion или SLA), иначе скорость будет низкой.

Код

Управление направлением вращения моторов:

• Вперёд — оба мотора вперёд
• Назад — оба назад
• Влево — левый назад, правый вперёд
• Вправо — левый вперёд, правый назад
• Стоп — оба стоп

void forward() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); }
void backward() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void left() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); }
void right() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void Stop() { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); }

----------------------------------------------------------

Всё!

1. Загрузите код в Arduino.
2. Сделайте соединения.
3. Запустите приложение на телефоне.
4. Сопрягите телефон с машинкой.

Готовая красавица!

Надеюсь, урок помог. Предложения — в комментариях.

Код

Полный скетч (C/C++)

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1); // левый мотор
AF_DCMotor motor2(2); // правый мотор
int val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  Stop();
}

void loop() {
  val = Serial.read();
  if(val == '1') forward();    // вперёд
  if(val == '2') backward();   // назад
  if(val == '3') left();       // влево
  if(val == '4') right();      // вправо
  if(val == '5') Stop();       // стоп
}

void forward() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); }
void backward() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void left() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); }
void right() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void Stop() { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); }

Схема

Подключите 12В источник к Motor Driver Shield. На схеме внешнее питание не показано.