Управление сервоприводом через Bluetooth: Arduino Uno и HC‑05

Компоненты и материалы

Arduino UNO	×1
Микросервопривод SG90 (9 г)	×1
Bluetooth-модуль HC-05	×1
Беспаечная макетная плата	×1
Перемычки (набор)	×1

Приложения и онлайн-сервисы

Arduino IDE

О проекте

В этом проекте показано, как управлять сервоприводом смартфоном через Bluetooth. Используются модуль HC-05, Arduino Uno и сервопривод SG90.

Принцип работы

Android-приложение отправляет пакеты данных модулю HC-05 (скачать можно по ссылке в оригинале; автор не разработчик).
Аппаратная часть: HC-05 получает данные и передаёт их Arduino по последовательному порту. Arduino генерирует управляющий сигнал для сервопривода в зависимости от принятого значения.

Управление сервоприводом через Bluetooth: Arduino Uno и HC‑05

Как начать

Скачайте Android-приложение.
Загрузите скетч в Arduino Uno.
Соберите схему. Важно: HC-05 питание 3.3 В — подключение к 5 В может повредить модуль.
Сопряжите телефон с HC-05: включите питание, в приложении нажмите «Find nearby devices», выберите HC-05. После соединения управляйте сервоприводом ползунком или ручным вводом угла.

Код (Bluetooth controlled servo)

#include <SoftwareSerial.h> 
#include <Servo.h> 
Servo x; 
int bttx=9; // TX Bluetooth -> pin 9 Arduino 
int btrx=10; // RX Bluetooth -> pin 10 Arduino 
SoftwareSerial bluetooth(bttx,btrx); 
void setup() { 
 x.attach(11); // сервопривод на pin 11 
 Serial.begin(9600); 
 bluetooth.begin(9600); 
} 
void loop() { 
 if(bluetooth.available()>0) { 
 int pos=bluetooth.read(); 
 Serial.println(pos); 
 x.write(pos); 
 } 
}

Схема подключения

Самодельный точный датчик оксиметра: ИК, Arduino, LCD и руководство по компонентам Корректировка аналогового выхода Arduino Due под диапазон входа

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии