Умная турник для подтягиваний на Arduino Nano с музыкой и dispensing Tic Tac

Компоненты и материалы

Инструменты

• Паяльник
• 3D-принтер

Программное обеспечение

• Arduino IDE

О проекте

Автор — 15-летний Никлас. Проект стал победителем Arduino Day Community Challenge 2021. Умный турник мотивирует к подтягиваниям: когда руки перекрывают лазерный луч между диодом и фоторезистором, начинает играть музыка (в примере — «Take On Me» a-ha), а через ~30 секунд сервопривод выдает Tic Tac как награду.

Принцип работы

Лазер и LDR закреплены на турнике напротив друг друга. В покое луч попадает на фоторезистор — высокий аналоговый сигнал. Руки перекрывают луч — сигнал падает, Arduino запускает мелодию. После окончания песни, если руки всё еще на турнике, серво поворачивает дозатор и высыпает конфету.

Этапы сборки

1. 3D-печать: Base.stl, RotatorDispenser.stl, CoverBase.stl, LaserClamp.stl, LdrClamp.stl (PETG, 0.2 мм). Файлы на Thingiverse.
2. Схема на макетке: Arduino Nano, LDR с делителем на 1 кОм на A0, серво на D5, динамик на D11, лазер на 5V/GND.
3. Программирование: Код использует ноты из работы adithyalokesh17. Порог срабатывания LightThreshold настраивается через Serial Monitor.
4. Печатная плата: Компактная версия схемы с клеммником питания, конденсатором 100 мкФ и разъемами для периферии.
5. Монтаж на турник: Зажимы для лазера и LDR крепятся на турнике M4 винтами. Выравнивают луч по центру LDR.
6. Крепление на стену: Корпус клеится клейпистолетом. Провода от лазера и LDR идут к клеммнику через дверной проем.
7. Дозатор: Надевают на серво после включения (серво встает в 0°), загружают Tic Tac, закрывают крышкой с динамиком.

Настройка порога

• Музыка не стартует — увеличьте LightThreshold.
• Музыка играет сама — уменьшите LightThreshold.
• Лучше калибровать по значениям от лазера, а не по фоновому свету.

Скетч (SmartPullUpBar.ino) доступен для загрузки. Проект открыт для модификаций: можно сменить мелодию, награду, время задержки.