Строим, вперед! Робот - легкий стартовый проект для детей

Компоненты и расходные материалы

Arduino UNO

половинный размер макетной платы без пайки

Ультразвуковой датчик - HC-SR04 (общий)

Зуммер, пьезо

5 мм светодиод:зеленый

Об этом проекте

Мы соединили плату по следующему эскизу:

Мы использовали головку для парика из пенополистирола, выделили заднюю часть и проделали в ней несколько отверстий для различных соединений:

В этом видео показано, как мы все это соединяем:

Обновление:кто-то в комментариях спросил, как сделать тело робота, поэтому я сделал это видео, чтобы показать, как вы можете сделать его самостоятельно!

Код

Зуммер и светодиод активируются датчиком расстояния

Зуммер и светодиод активируются датчиком расстояния Arduino

Расстояние в сантиметрах.

 #define trigPin 13 # define echoPin 12 # define buzzer 9 // buzzer to arduino pin 9 # define led 11void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, ВХОД); pinMode (зуммер, ВЫХОД); // Устанавливаем зуммер - вывод 9 как выходной pinMode (led, OUTPUT);} void loop () {long duration, distance; digitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10 ); digitalWrite (trigPin, LOW); duration =pulseIn (echoPin, HIGH); distance =(duration / 2) / 29.1; если (расстояние <100) {тон (зуммер, 98); // Посылаем звуковой сигнал 1 кГц ... digitalWrite (led, HIGH);} else {noTone (buzzer); digitalWrite (led, LOW);} Serial.print (distance); Serial.println ("cm"); delay ( 500);}

Схема

Эскиз, макет нашей установки для Arduino и компонентов.

Электронная шахматная доска (демонстрационный прототип 4x4) Система сигнализации Arduino:SERENA

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии