Прием телефонных вызовов на Arduino UNO через Twilio и Yaler

Компоненты и материалы

• Arduino UNO — 1 шт.
• Ethernet Shield для Arduino — 1 шт.
• Аналоговый датчик температуры (например, TMP36) — 1 шт.
• Провода, макетная плата, USB-кабель, Ethernet-кабель

О проекте

Проект демонстрирует, как заставить Arduino принимать телефонные вызовы и сообщать данные датчика (температуру) голосом. Используются два облачных сервиса:

• Twilio — облачная телефония (REST API). При звонке на номер Twilio запрашивает у Arduino XML-документ (TwiML) с текстом для озвучки.
• Yaler.net — релейный сервис, предоставляющий публичный HTTP-доступ к устройству за NAT/фаерволом/мобильным роутером. Twilio обращается к Arduino через Yaler.

В качестве примера используется датчик температуры, но можно подключить любой другой. Реальный кейс — дистанционная проверка состояния датчиков (например, детектор дыма Canary/Birdi).

Шаг 1: Подключение датчика

Установите Ethernet Shield на Arduino. Подключите TMP36: питание 5V, земля, сигнал на аналоговый вход A0. (Подробнее: Adafruit TMP36 guide). Учтите, что Ethernet Shield занимает некоторые пины.

Шаг 2: Установка библиотеки Yaler

Следуйте инструкции на yaler.net/arduino (три шага). Зарегистрируйтесь на yaler.net для бесплатного тестового аккаунта, запишите relay domain (секретный ключ не нужен).

Шаг 3: Программирование Arduino

Скачайте исходник TwilioYalerWebService.ino с Bitbucket:

https://bitbucket.org/tamberg/iotworkshop/raw/default/Arduino/TwilioYalerWebService/TwilioYalerWebService.ino?at=default

Откройте в Arduino IDE. Программа реализует простой веб-сервер, отвечающий XML-документом на любой HTTP-запрос (путь / или /voice.xml).

• MAC-адрес: сделайте его уникальным (например, возьмите MAC компьютера и увеличьте последнюю цифру на 1).
• Relay domain: замените RELAY_DOMAIN в строке:

  YalerEthernetServer server("try.yaler.net", 80, "RELAY_DOMAIN");

  Например: YalerEthernetServer server("try.yaler.net", 80, "gsiot-ffmq-ttd5");
• Сохраните, загрузите в Arduino. Держите USB подключенным, откройте Serial Monitor для отладки.

Шаг 4: Доступ к Arduino из интернета

Arduino становится доступен по адресу https://ВАШ_RELAY_DOMAIN.try.yaler.net/ (или /voice.xml). Откройте в браузере — должно отдаваться XML с температурой. Нагрейте датчик, обновите страницу (F5) — значение изменится.

При проблемах проверьте Ethernet-кабель и yaler.net/browser для диагностики.

Шаг 5: Настройка номера Twilio

1. Зарегистрируйтесь на twilio.com.
2. Купите номер с поддержкой голосовых вызовов (Voice) в разделе Numbers → Manage Numbers → Buy a number.
3. В настройках купленного номера (Manage Numbers → клик по номеру) установите Response URL = https://ВАШ_RELAY_DOMAIN.try.yaler.net/voice.xml, метод POST.

Шаг 6: Тестовый звонок

Всё готово! Звоните на купленный номер с любого телефона — Arduino ответит голосом Алисы (TTS Twilio) с текущей температурой.

Проект показывает, как модульные облачные сервисы (HTTP, Webhooks) позволяют строить простые и надежные IoT-решения. Спасибо за внимание! @tamberg

Схема