DIY Arduino CoreXY Drawbot: самодельный CNC-рисунок на GRBL

Компоненты и расходные материалы

Полный список деталей (шаговые двигатели, драйверы A4988/DRV8825, CNC Shield, сервопривод, рама, ремни, шпули, стойки) приведён в полном туториале на сайте автора.

Среда разработки

• Arduino IDE
• Inkscape (векторная графика, генерация G-кода)

О проекте

Введение

Проект «Crazy Engineer's Drawing Robot» — дипломная работа автора. Open Source / Open Hardware. Месяц на сборку. Подробный пошаговый гайд (текст + видео) на сайте: arnabkumardas.com.

Робот на архитектуре CoreXY: два двигателя двигают головку по X и Y через перекрёстные ремни. Z-ось — сервопривод (подъём пера). Мозг — Arduino UNO с прошивкой GRBL (интерпретатор G-кода). Рисует на любой плоской поверхности: гелевые ручки, маркеры. Головка выходит за границы рамы — можно рисовать на объектах больше самого робота.

Применение

• Художественные рисунки
• Компьютерная графика
• Технические чертежи
• Открытки, заметки
• Подписи, дипломы, сертификаты
• «Рукописные» списки

Поддерживает векторный текст, растровую и векторную графику.

Программное обеспечение

• GRBL CoreXY Servo — прошивка для Arduino: GitHub
• Inkscape + плагины — подготовка G-кода: GitHub
• Makelangelo Software — альтернативный генератор: GitHub
• Inkscape Template — шаблон рабочего поля: GitHub

Схема подключения

Используются только 2 оси CNC Shield (X, Y). Сервопривод подключен отдельно (обычно на пин D11/D12). Схема на фото.

Заключение

Проект полностью воспроизводим, хорошо документирован. Подходит для обучения CNC, робототехнике, G-коду.