Роботы учатся узнавать 90+ объектов на ощупь: мультимодальный ИИ Berkeley
Человекоподобное восприятие: зрение + тактильность
Люди связывают вид и тактильные ощущения: видя ножницы, представляем холод металла. Роботы же обычно полагаются только на камеры — недостаточно при окклюзиях и плохом свете.
Метод UC Berkeley
- Два GelSight-сенсора на пальцах (камера + эластомерный гель фиксирует вмятины).
- CNN обрабатывает тактильные данные + визуальные, определяет: это один и тот же объект или нет.
- Обучение на 33 тыс. изображений, NVIDIA GTX 1080 / TITAN X + CUDA.
Результаты
- Распознавание по тактиле возможно, включая несвиданные объекты.
- CNN превзошла волонтеров-людей и альтернативные методы.
- Пока только единичные захваты. Далее — множественные тактильные взаимодействия для полной картины.
Применение
Роботизированные склады (поиск по фото, извлечение на ощупь), домашние роботы (доступ к труднодоступным местам).
Источник: arXiv:1903.03591 | UC Berkeley
Квантовая схема детектирует слабейшие радиосигналы — отдельные фотоны
Квантовый компьютер обратил время: эксперимент MIPT нарушает 2-й закон термодинамики
Промышленные технологии
- Искусственный интеллект в ритейле: доказанные выгоды, а не модная волна
- Ученые раскрывают технику генетического алгоритма для сделать объекты и их наполнители невидимыми
- ИИ диагностирует Альцгеймер за 6 лет до симптомов с точностью 100%
- ИИ «Сэр Айзек» расшифровывает поведение червя C. elegans под лазером
- ИИ выделил 5 динамических океанических регионов, покрывающих 93,7% Мирового океана
- ИИ превращает нейросигналы в естественную речь для парализованных
- Speedgate: первый вид спорта, созданный ИИ, революционизирующий физическую игру
- ИИ предсказывает квантовое преимущество: нейросеть прогнозирует поведение систем
- ИИ, машинное и глубокое обучение: ключевые различия и принципы работы
- Робототехника на базе ИИ: передовая интеллектуальная машина