Siemens, Nvidia и Humanoid объединяются для внедрения физического искусственного интеллекта в заводских операциях

Компании Siemens и Humanoid объявили о том, что они называют «важной вехой» на пути превращения физического ИИ из видения в индустриальную реальность.

Колесный робот-гуманоид Alpha HMND 01 от Humanoid, созданный с использованием физического стека искусственного интеллекта Nvidia, был успешно протестирован на заводе электроники Siemens в Эрлангене, Германия, выполняя автономные логистические задачи. (Смотрите видео ниже.)

Это основано на стратегическом партнерстве Siemens и Nvidia, о котором было объявлено на выставке CES, по созданию первых в мире адаптивных производственных площадок, полностью управляемых искусственным интеллектом.

Рассвет физического искусственного интеллекта в производстве

Физический ИИ – дисциплина, обучающая интеллектуальные машины воспринимать, рассуждать и действовать в физическом мире — призван изменить способ производства товаров.

Чтобы преодолеть разрыв между исследованиями в области ИИ и потребностями реального предприятия, необходима высокопроизводительная экосистема:вычисления и моделирование ИИ мирового класса, проверенная платформа робототехники и глубокая инфраструктура промышленной автоматизации, которая свяжет все это воедино.

Робот HMND 01 Alpha был задействован в логистических операциях Siemens, где он автономно выполнял задачи по перемещению вещей — сбор, транспортировку и размещение контейнеров для операторов-людей.

Были достигнуты все целевые показатели производительности, в том числе пропускная способность 60 перемещений тотализаторов в час, время безотказной работы более 8 часов и уровень успешности автономного захвата и размещения выше 90 процентов.

Создание промышленной магистрали с помощью Siemens Xcelerator

Истинная ценность робота-гуманоида заключается в том, что он становится полностью интегрированным активом для совместной работы в цехе. Это означает обмен данными в режиме реального времени с производственными системами и другими автономными управляемыми транспортными средствами, синхронизацию рабочих процессов с другими машинами и операторами, а также адаптивное поведение, которое динамически реагирует на изменяющиеся условия.

Без такой глубокой интеграции даже самый сложный робот останется изолированной функцией.

Siemens обеспечивает этот критически важный уровень через свой портфель Siemens Xcelerator, от комплексного цифрового двойника до восприятия с поддержкой искусственного интеллекта, интегрированных интерфейсов управления и ПЛК-роботов, а также управления автопарком, сетей промышленной связи и высокопроизводительных приводов.

Вместе эти технологии образуют цифровую магистраль и инфраструктуру автоматизации, которые помогают обеспечить эффективную работу роботов-гуманоидов и их согласованность с более широкой производственной средой. Результатом является модель заводского уровня для использования гуманоидов в любых промышленных условиях.

Ускорение интеллекта с помощью библиотек, платформ и инфраструктуры Nvidia

Humanoid интегрировал полный стек физического искусственного интеллекта Nvidia в платформу HMND 01, включая Nvidia Jetson Thor для периферийных вычислений, Nvidia Isaac Sim для моделирования и Nvidia Isaac Lab для обучения с подкреплением и обучения политике.

Результатом является резкое сжатие сроков разработки. Разработка аппаратного обеспечения, основанная на моделировании, также позволила команде виртуально оптимизировать выбор привода, прочность соединений и распределение массы, сократив время разработки прототипа с обычных 18–24 месяцев до всего лишь 7 месяцев.

Дипу Талла, вице-президент по робототехнике и Edge AI в Nvidia, говорит:«Фабрикам будущего потребуются роботы, которые смогут воспринимать, рассуждать и адаптироваться автономно вместе с людьми, решая проблемы нехватки рабочей силы и сложности эксплуатации, с которыми традиционная автоматизация с трудом справлялась.

«Поскольку Siemens предоставляет основу промышленной интеграции, а Humanoid развертывает полный физический стек искусственного интеллекта Nvidia — от обучения на основе моделирования до вывода границ в реальном времени — это развертывание открывает путь для гуманоидных роботов, достигающих реальных производственных целей в действующих заводских цехах».

Гуманоид:создание гуманоидов заводского уровня

Humanoid, британская компания в области искусственного интеллекта и робототехники, разработала HMND 01 Alpha, робота-гуманоида, специально созданного для промышленных условий.

Сочетая в себе всенаправленную колесную мобильную платформу с расширенными возможностями манипулирования на базе запатентованной системы искусственного интеллекта KinetIQ, HMND 01 спроектирован для работы в ориентированных на человека пространствах, адаптируясь к разнообразным задачам и справляясь со сложными действиями.

Артем Соколов, генеральный директор и основатель Humanoid, говорит:«Наша миссия — создавать роботов-гуманоидов, которые будут работать не только в контролируемых лабораторных условиях, но и в реальных заводских условиях, выполняя важные промышленные задачи».

"Наше сотрудничество с Siemens и Nvidia дает нам мощное преимущество, объединяя ведущую инфраструктуру искусственного интеллекта Nvidia, инструменты моделирования и платформы с глубоким промышленным опытом и возможностями интеграции Siemens. Вместе мы доказали, что роботы-гуманоиды готовы к реальному промышленному внедрению".