Siemens, Nvidia и Humanoid объединяются для внедрения физического ИИ в фабричных операциях

Siemens и Humanoid объявили о том, что называют «вехой этапом» в пути приведения физического ИИ от видения к промышленной реальности.

Гуманоидный робот HMND 01 на колесной базе Alpha, построенный с использованием стека физического ИИ Nvidia, успешно прошел тесты в операциях на фабрике электроники Siemens в Эрлангене, Германия, выполняя автономные логистические задачи. (См. видео ниже.)

Это строится на стратегическом партнерстве Siemens и Nvidia, объявленном на CES, для построения первых в мире полностью ИИ-управляемых, адаптивных производственных объектов.

Рассвет физического ИИ в производстве

Физический ИИ — дисциплина обучения интеллектуальных машин воспринимать, рассуждать и действовать в физическом мире — готов трансформировать то, как товары производятся.

Преодоление разрыва между ИИ-исследованиями и требованиями реального завода требует высокопроизводительной экосистемы: мирового класса ИИ-вычислений и симуляции, проверенной робототехнической платформы и глубокой промышленной инфраструктуры автоматизации, чтобы связать всё вместе.

Робот HMND 01 Alpha был развернут в логистических операциях Siemens, где он автономно выполнял задачи по перемещению контейнеров — подбор, транспортировку и размещение контейнеров для человеческих операторов.

Все целевые метрики производительности были достигнуты, включая пропускную способность 60 перемещений контейнеров в час, время бесперебойной работы более 8 часов и автономные показатели успеха pick-and-place выше 90 процентов.

Строительство промышленной основы с Siemens Xcelerator

Истинная ценность гуманоидного робота — в том, чтобы стать полностью интегрированным, коллаборативным активом на цехе. Это означает обмен данными в реальном времени с производственными системами и другими автономными управляемыми транспортными средствами, синхронизированные рабочие процессы с другой машинами и человеческими операторами, и адаптивное поведение, динамически реагирующее на меняющиеся условия.

Без этой глубокой интеграции даже самый сложный робот остается изолированной функцией.

Siemens предоставляет этот критически важный слой через свой портфель Siemens Xcelerator, от комплексной цифровой двойной к ИИ-возможному восприятию, к интегрированному управлению и PLC-роботизированным интерфейсам, вместе с управлением флотом, промышленными коммуникационными сетями и высокопроизводительными приводами.

Вместе эти технологии формируют цифровую основу и инфраструктуру автоматизации, которые помогают гарантировать, что гуманоидные роботы работают эффективно и в концерте с более широкой фабричной средой. Результат — заводская модель для развертывания гуманоидов в любой промышленной установке.

Ускорение интеллекта с библиотеками, фреймворками и ИИ-инфраструктурой Nvidia

Humanoid интегрировал полный стек физического ИИ Nvidia в платформу HMND 01, включая Nvidia Jetson Thor для пограничных вычислений, Nvidia Isaac Sim для симуляции и Nvidia Isaac Lab для обучения с подкреплением и обучения политик.

Результат — драматическое сжатие временных линий разработки. Симуляция-первый дизайн оборудования также позволил команде оптимизировать выбор актуаторов, прочность суставов и распределение массы виртуально, сократив разработку прототипа с типичных 18-24 месяцев до всего 7 месяцев.

Дипу Талла, вице-президент по робототехнике и Edge AI в Nvidia, говорит: «Фабрики будущего требуют роботов, которые могут воспринимать, рассуждать и автономно адаптироваться рядом с человеческими рабочими, решая дефицит рабочей силы и операционную сложность, с которыми традиционная автоматизация боролась.

«С Siemens, предоставляющим промышленную интеграционную основу, и Humanoid, развертывающим полный стек физического ИИ Nvidia — от симуляции-первого обучения к реальному пограничному выводу — это развертывание проложило путь для гуманоидных роботов, достигающих реальных производственных целей на живом заводском полу».

Humanoid: Создание заводских гуманоидов

Humanoid, британская ИИ и робототехническая компания, разработала HMND 01 Alpha, гуманоидного робота, специально построенного для промышленных сред.

Объединяя всемеждунаправленную колесную мобильную платформу с передовыми манипуляционными способностями, питаемыми KinetIQ, проприетарным ИИ-фреймворком, HMND 01 спроектирован для работы в человеко-центрических пространствах, адаптируясь к разнообразным задачам и обрабатывая сложные действия.

Артем Соколов, CEO и основатель Humanoid, говорит: «Наша миссия — создавать гуманоидных роботов, которые выполняют не только в контролируемых лабораторных настройках, но и в реальных фабричных средах, обрабатывая значимые промышленные задачи.

«Наше сотрудничество с Siemens и Nvidia дает нам мощное преимущество, объединяя ведущую ИИ-инфраструктуру Nvidia, инструменты симуляции и фреймворки с глубокой промышленной экспертизой и интеграционными возможностями Siemens. Вместе мы доказали, что гуманоидные роботы готовы для реального промышленного развертывания».