Ford тестирует четырехногие роботы Boston Dynamics для повышения производственной эффективности

Дирборн, штат Мичиган — Эти четырехногие роботы, похожие на собак, могут сидать, давать лапу и переворачиваться. Они также могут выполнять 360-градусные камерные сканы, справляться с 30-градусными склонами и подниматься по лестницам часами.

Потому что они на самом деле 70-фунтовые четырехногие роботы с характерной собачьей подвижностью. Они часть пилотной программы Ford по производству, предназначенной для экономии времени, снижения затрат и повышения эффективности.

Флаффи, имя, данное обработчиком робота Паула Вибельхаус, — одна из двух моделей, которые Ford арендует у Boston Dynamics, известной созданием сложных мобильных роботов. (Другой робот Ford назван Spot в честь фактического названия продукта.)

Роботы, которые Ford тестирует на своем заводе трансмиссий Van Dyke, ярко-желтые и легко узнаваемые. Оснащенные пятью камерами, роботы могут двигаться до 3 миль в час на батарее, длящейся почти два часа, и будут использоваться для сканирования пола завода и помощи инженерам в обновлении исходной компьютерной конструкции (CAD), которая используется, когда мы готовимся к переоборудованию наших заводов.

«Мы проектируем и строим завод. После этого, на протяжении лет, изменения вносятся, которые редко документируются», — говорит Марк Годерис, менеджер по цифровой инженерии Ford. «Имея роботов сканирующими наш объект, мы можем увидеть, как он выглядит сейчас и построить новую инженерную модель. Эта цифровая модель затем используется, когда нам нужно переоборудовать завод для новых продуктов».

Без Флаффи обновление было бы гораздо более утомительным. «Мы использовали штатив, и мы ходили по объекту, останавливаясь в разных локациях, каждый раз стоя около пяти минут в ожидании лазерного сканирования», — вспоминает Годерис. «Сканирование одного завода могло занять две недели. С помощью Флаффи мы можем сделать это в два раза быстрее».

Старый способ также был дорогим — стоило почти 300 000 долларов сканировать один объект. Если этот пилот сработает, производственная команда Ford может сканировать все свои заводы за долю стоимости. Эти передовые технологии помогают экономить деньги компании и быстрее переоборудовывать объекты, в конечном счете помогая быстрее выводить новые автомобили на рынок.

Со временем, говорит Годерис, намерение — иметь возможность управлять роботами удаленно, программируя их для миссий на объекте и получая отчеты немедленно из любой точки страны. Пока роботы могут быть запрограммированы следовать определенному пути и могут управляться до 50 метров в штате с готового планшетного приложения.

Ключ к успеху Флаффи и Спот — их ловкость, говорит Вибельхаус, которая управляет своим роботом через игровое устройство, позволяющее ей удаленно видеть вид камеры. Должен возникнуть вопрос, устройство управления Вибельхаус имеет безопасную остановку, которая останавливает его от столкновения с чем-либо.

Роботы имеют три операционных шага — ходьбу для стабильной почвы, амблирование для неровной местности и специальную скорость для лестниц. Они могут менять позиции от приседа к растяжению, что позволяет им развертываться в труднодостижимых зонах внутри завода. Они справляются с трудной местностью, от решеток до ступеней до 30-градусных наклонов. Если они падают, они могут встать. Они поддерживают безопасное, установленное расстояние от объектов для предотвращения столкновений.

Иногда Флаффи сидит на своих роботизированных корточках и ездит на спине небольшого круглого Автономного Мобильного Робота, известного неформально как Скаутер. Скаутер скользит плавно вверх и вниз по проходам завода, позволяя Флаффи экономить энергию батареи до времени приступить к работе. Скаутер может автономно навигировать по объектам, сканируя и захватывая 3D-точечные облака для генерации CAD объекта. Если область слишком тесная для Скаутера, Флаффи приходит на помощь.

«Есть зоны в заводе, в которые вы можете не захотеть идти, потому что они могут быть трудны для маневрирования», — говорит Вибельхаус. «Проще и безопаснее послать Флаффи туда назад».

Хотя Флаффи совершенно способен переворачиваться, Вибельхаус не видит в его будущем собачьих выставок.

«Флаффи — удивительный производственный инструмент», — сказала Вибельхаус. «Да, это интересно и ново, но Флаффи должен действительно цениться за свою работу и настойчивость. Он может делать гораздо больше, чем танцевать и переворачиваться. Мы хотим толкать его к пределам на производственном объекте и видеть, какую ценность он имеет для компании».