Виртуальная демонстрация Addcomposites о том, как сделать композитный ламинат AFP

Чтобы стать свидетелем всего процесса компоновки оцифрованного композитного материала, обычно требуется поездка и посещение объекта, на котором работают системы AFP / ATL. Это сообщение в блоге от Addcomposites проведет вас через виртуальный демонстрационный видеоролик, демонстрируя, как программировать и управлять компактной, plug and play системой AFP-XS компании для производства композитных изделий или форм.

Объект для размещения

В самой первой демонстрации мы начинаем с действительно простой прямоугольной формы. Размер прямоугольного ламината-основы составляет 400 × 450 миллиметров, а размер центрального ламината - 100 × 150 мм.

1. Базовый ламинат имеет ориентацию волокон [0 градусов / 90 градусов / + 45 градусов / -45 градусов]
2. Центральная ламинатная пластина имеет ориентацию [+45 градусов / -45 градусов].
3. Шестислойный ламинат должен быть уложен без нахлеста волокна, а максимально допустимый зазор составляет 1 миллиметр.

Автономное программирование:ADDpath

Программное обеспечение ADDpath - это надстройка поверх широко используемой платформы моделирования САПР Rhino. Ключевой особенностью создания программного обеспечения для планирования с таким подходом является:

• Доступность :ADDpath был создан с целью обеспечения доступности и настройки. Открытая платформа позволяет использовать различные материалы, методы укладки, пути волокон и формы форм.
• Быстрая установка :ADDpath требует минимального времени на установку, а поскольку большинство университетов / центров исследований и разработок / технических кластеров имеют существующие подписки Rhino, нет необходимости в дополнительном обучении или инвестициях в инфраструктуру.
• Свобода :Экосистема Rhino позволяет использовать элементы визуального программирования, которые могут быть реализованы поверх программ, созданных ADDpath.

Процесс

Процесс программирования по своей природе довольно интуитивно понятен, и выполнение этих простых шагов обеспечит успех.

1. Импортируйте файл САПР в формате .stp в ADDpath.
2. Начните с добавления последовательности компоновки [0 градусов / 90 градусов / +45 градусов / -45 градусов] для базового слоя.
3. Проверьте параметры Layup и Speed.
4. Нажмите «Добавить слой» и выберите базовую поверхность. Теперь вы можете видеть, что Layup 1 появляется в окне Layup.
5. Введите последовательность укладки центрального ламината [+45 градусов / -45 градусов].
6. Нажмите «Добавить слой» и выберите центральную поверхность фрагмента. Теперь вы можете видеть, что Layup 2 появляется в окне Layup.
7. Чтобы завершить компоновку, нажмите «Планировать компоновку». Это поднимает материал, необходимый для укладки, и оценку времени, необходимого для укладки.
8. Теперь мы можем визуализировать запланированное размещение в дереве размещения. Здесь у вас есть возможность подавить отдельные проходы, визуализировать отдельные слои и многое другое.
9. Теперь мы переходим к этапу моделирования, где мы видим, как появляется робот (требуется только первоначальная загрузка, а затем становится доступным каждый раз), который имитирует укладку каждого прохода. В настоящее время робот станет розовым, если он достигает каких-либо мягких ограничений, и красным, если он достигает аппаратного ограничения. В следующей версии будет обнаружение столкновений между AFP-XS и плесенью.
10. Во время визуализации вы можете перемещаться по кадрам движения робота, чтобы обеспечить плавную работу в виртуальной среде. Это помогает в оптимизации операций и предотвращении несчастных случаев во время реальной эксплуатации. Кроме того, вы можете нажать «Play», чтобы увидеть полную анимацию вашего лей-апа.
11. После завершения моделирования и компоновки нажмите «Создать программу робота». Это создаст код на указанном языке роботов. В настоящее время это доступно для KUKA, для чего вы можете использовать приложение OrangeEdit для визуализации созданной программы. Сохраните созданную программу на USB-накопитель, а затем перенесите ее в блок управления KUKA.

Чтобы прочитать весь блог с видео, перейдите по ссылке:https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs