Виртуальная демонстрация Addcomposites: создание AFP-композитного ламината

Наблюдение за полным процессом оцифрованной укладки композитов обычно требует поездки на объект, где работают AFP/ATL-системы. Этот пост блога Addcomposites проводит через виртуальную демонстрацию, показывая, как программировать и эксплуатировать их компактную plug-and-play систему AFP-XS для производства композитных изделий или форм.

Объект укладки

Для самой первой демо начинаем с простой прямоугольной формы. Базовый ламинат прямоугольника 400 × 450 мм с центральным патч-ламинатом 100 × 150 мм.

1. Базовый ламинат имеет ориентацию волокна [0° / 90° / +45° / -45°]
2. Центральный патч-ламинат — ориентация [+45° / -45°]
3. Всего шестислойный ламинат укладывается без перекрытий волокна, максимальный допустимый зазор — 1 мм.

Офлайн-программирование: ADDpath

Программное обеспечение ADDpath — плагин поверх популярной CAD-платформы Rhino. Ключевые преимущества такого подхода:

• Доступность: ADDpath создан с целью доступности и кастомизации. Открытая платформа позволяет использовать разные материалы, техники укладки, траектории волокна, формы форм.
• Быстрая настройка: ADDpath требует минимального времени установки, и так как большинство университетов/НИЦ/технологических кластеров уже имеют подписки Rhino, нет дополнительной кривой обучения или инфраструктурных вложений.
• Свобода: Экосистема Rhino позволяет визуальное программирование элементов, реализуемых поверх программ, генерируемых ADDpath.

Процесс

Программирование интуитивно понятно, следующие шаги гарантируют успех:

1. Импорт CAD-файла в формате .stp в ADDpath.
2. Начало: добавление последовательности укладки [0° / 90° / +45° / -45°] для базового слоя.
3. Проверка параметров укладки и скорости.
4. Нажатие «Add Layup» и выбор базовой поверхности. Появляется Layup 1 в окне укладки.
5. Ввод последовательности для центрального патч-ламината [+45° / -45°].
6. Нажатие «Add Layup» и выбор поверхности центрального патча. Появляется Layup 2.
7. Для финализации укладки нажатие «Plan Layup». Появляется необходимое материалы и оценка времени укладки.
8. Визуализация запланированной укладки через дерево укладки: можно подавлять отдельные проходы, визуализировать отдельные слои и др.
9. Этап симуляции: появляется робот (требует однократной загрузки, затем доступен каждый раз) и симулирует укладку каждого прохода. Робот становится розовым при попадании в мягкие лимиты, красным — в аппаратные. Предстоящая версия будет иметь детекцию столкновений AFP-XS и формы.
10. Во время визуализации можно пролистывать кадры движения робота для обеспечения плавной работы в виртуальной среде. Это помогает оптимизировать операции и избегать аварий при реальной работе. Альтернативно — «Play» для полной анимации укладки.
11. Удовлетворены симуляцией и укладкой — нажатие «Generate Robot Program». Создается код на заданном роботном языке. Сейчас доступен для KUKA, для визуализации сгенерированной программы можно использовать OrangeEdit. Сохранение программы на флешку, передача в пульт KUKA.

Полный блог с видео: https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs