Система технического зрения на основе «кошачьего глаза» улучшает обнаружение объектов автономным роботом

Институт науки и технологий Кванджу, Корея

Эта новая система имеет щелевидную эллиптическую апертуру и узорчатый металлический отражатель для улучшения обнаружения и распознавания объектов в различных условиях освещения. Конструкция эффективно уменьшает световые помехи и повышает светочувствительность, позволяя обнаруживать замаскированные объекты при различной освещенности. (Изображение:Ён Мин Сон из GIST, Корея)

Исследователи под руководством профессора Ён Мин Сонга из Института науки и технологий Кванджу (GIST) представили систему зрения, вдохновленную кошачьими глазами, которая улучшает обнаружение объектов в различных условиях освещения. Благодаря уникальной форме и отражающей поверхности система уменьшает блики при ярком освещении и повышает чувствительность в условиях низкой освещенности. Фильтруя ненужные детали, эта технология значительно повышает производительность однообъективных камер, что представляет собой значительный прогресс в возможностях роботизированного зрения.

Автономные системы, такие как дроны, беспилотные автомобили и роботы, становятся все более распространенными в нашей повседневной жизни. Однако им часто трудно «хорошо видеть» в разных условиях — например, при ярком солнечном свете, при слабом освещении или когда объекты сливаются со сложным фоном. Интересно, что у природы, возможно, уже есть решение этой проблемы.

Кошки известны своим удивительным зрением как при ярком свете, так и в темноте. Их глаза уникальны:в течение дня вертикальные щелевидные зрачки помогают им сфокусироваться и уменьшить блики. Ночью их зрачки расширяются, чтобы пропускать больше света, а отражающий слой, называемый тапетум люцидум, улучшает ночное зрение, придавая глазам знакомое свечение.

Группа корейских исследователей под руководством профессора Ён Мин Сонга из Института науки и технологий Кванджу (GIST) разработала новую систему зрения, в которой используются усовершенствованные линзы и датчики, вдохновленные кошачьими глазами. Система включает в себя щелевидную апертуру, которая, как вертикальный зрачок кошки, помогает фильтровать ненужный свет и фокусироваться на ключевых объектах. В нем также используется специальный отражающий слой, аналогичный тому, что есть в кошачьих глазах, который улучшает видимость в условиях низкой освещенности.

Это исследование было опубликовано в журнале Science Advances. и представляет собой значительный прогресс в системах искусственного зрения, демонстрируя расширенные возможности обнаружения и распознавания объектов и ставя его в авангарде технологических прорывов в области автономной робототехники.

"Роботизированным камерам часто сложно обнаружить объекты на оживленном или замаскированном фоне, особенно при изменении условий освещения. Наша конструкция решает эту проблему, позволяя роботам размывать ненужные детали и фокусироваться на важных объектах", - объяснил профессор Сонг. Дополнительным преимуществом этого подхода является его энергоэффективность, поскольку он основан на конструкции объектива, а не на тяжелой компьютерной обработке.

Эта революционная технология открывает захватывающие возможности для реальных приложений, меняя ландшафт роботизированного зрения. Усовершенствованная система технического зрения обещает повысить точность дронов, роботов-охранников и беспилотных транспортных средств, позволяя им умело ориентироваться в сложных условиях и выполнять задачи с беспрецедентной точностью. «От поисково-спасательных операций до промышленного мониторинга — эти передовые роботизированные глаза готовы дополнить или даже заменить человеческие усилия в различных критических ситуациях», — подчеркнул профессор Сонг.

Для получения дополнительной информации свяжитесь с Чанг-Сунг Каном. Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра у вас должен быть включен JavaScript.; +82 627-156-253.