Тестирование автономных транспортных средств (AV):моделирование, закрытая трасса и дороги общего пользования

Прежде чем автономный автомобиль сможет выйти на дорогу, его необходимо протестировать в максимально возможном количестве сценариев.

• Программное обеспечение для моделирования и инструменты разработки на основе моделей могут создавать виртуальные среды "тест-драйв".
• HIL, или "аппаратное обеспечение в контуре", тестирование соединяет реальные сигналы контроллера с тестовой системой, которая имитирует реальность. Контроллер, такой как ECU двигателя, например, можно обмануть, заставив «думать», что он находится в готовом автомобиле. С помощью HIL производители могут подвергать компоненты транспортных средств целому ряду возможных сценариев без затрат на настоящие приводы.
• И, конечно же, вы можете покататься на машине — как по открытой дороге, так и по закрытым трассам.

В живом Техническом обзоре презентации под названием «Стандартизация автоматизированных испытаний и моделирования транспортных средств» читатель задал следующий вопрос двум отраслевым экспертам.

«Какова соответствующая роль симуляции, закрытых трасс и испытаний на дорогах общего пользования для тестирования AV? "

Прочтите приведенные ниже отредактированные ответы Джейми Смита, директора по транспортным исследованиям и проектированию производителя автоматических тестов National Instruments, и Джеффри Уишарта, управляющего инженера консалтинговой фирмы Exponent.

Джейми Смит, штат Нью-Йорк :Самый большой сдвиг коснулся симуляции. Мы используем моделирование в разработке систем управления в течение многих лет и пришли к выводу, что единственный способ решить проблемы, стоящие перед отраслью, — это совместить HIL-тестирование, дорожные испытания и симуляционные испытания. Это был большой сдвиг в нашей философии, а также в том, куда мы инвестируем.

Еще один вопрос читателя Джеффу и Джейми

Читатель спрашивает:"Готова ли общественность к автономным транспортным средствам 4-го уровня?"

Джеффри Уишарт, экспонент :Я думаю, что процентное соотношение Jamie в основном симуляции, с некоторыми закрытыми трассами и некоторыми на дороге, примерно правильное, и кажется, что индустрия движется в этом направлении.

Я думаю, что точность симуляции является ключевым компонентом, и нам нужно понять, насколько симуляция близка к реальному миру, чтобы понять ее ценность. Если вы выполняете миллион сценариев и тестов, но точность низка, какая в этом ценность? У SAE есть целевая группа по автоматизированному вождению на дорогах (ORAD), которая в данный момент работает над этим.

Закрытый курс действительно ценен, потому что вы можете проверить свои симуляции или подмножество ваших симуляционных тестов. Но это дорого и требует очень много времени.

Тестирование на дорогах общего пользования очень полезно, потому что вы получите сценарии, которые вы, возможно, не видели раньше или о которых не думали, но это также занимает много времени, и вы много ездите, что не так уж полезно. Большую часть времени это может показаться очень скучным, и только небольшой процент [сценариев вождения] интересен. Кроме того, проведение испытаний на дорогах общего пользования очень дорого.

У каждого из них есть своя роль. Каждый сделает все три, но это вопрос понимания ограничений и преимуществ каждого из них.

Что вы думаете о вариантах тестирования транспортных средств? Поделитесь своими вопросами и комментариями ниже.