Служба коррекции GNSS повышает точность определения местоположения

Точные данные о местоположении необходимы для множества мобильных приложений, особенно для автономных транспортных средств. Молодая компания предлагает услуги по корректировке GNSS, чтобы обеспечить быструю и надежную доставку точных данных о местоположении на различных рынках.

1 декабря ^st , 2020, спутниковый сигнал Sapcorda в L-диапазоне будет транслироваться в США и Европе. Доставляемый двумя геостационарными спутниками, это мощный и надежный (доступность 99,9% услуг) сигнал дополнения GNSS для критически важной для безопасности навигации в автономных транспортных средствах и механизмах. Сигнал L-диапазона обеспечивает избыточность потока данных PPP-RTK, автоматически предоставляя второй вариант, когда подключение к Интернету недоступно, что повышает безопасность и надежность.

Bosch, Geo ++, Mitsubishi Electric и u-blox основали Sapcorda в 2017 году как совместное предприятие для предоставления точных и надежных услуг GNSS. Название компании расшифровывается как Safe and Precise Correction Data Services и точно описывает ее цель:предоставлять услуги коррекции для спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС с целью повышения точности позиционирования. В ближайшее время планируется поддержка GALILEO и BeiDou.

«Мы - единственная служба в мире, которая может предложить решение, адаптированное для приложений массового рынка», - сказал EE Times Europe генеральный директор Sapcorda Бото Граф цу Эйленбург. . По его словам, решение «предоставляет данные коррекции в открытом отраслевом формате с минимальной полосой пропускания для получения высокоточной точности позиционирования при времени сходимости менее 30 секунд».

Компания предлагает бизнес-модель B2B производителям GNSS, системным интеграторам и OEM-производителям. Он работает по всему миру и имеет офисы в Германии (Берлин и Ганновер), а также в США (Скоттсдейл, Аризона). «Для нас, как для нового предприятия, очень важно иметь сильный опыт основателей, чтобы вступить в долгосрочные деловые [отношения], особенно с автопроизводителями, которые являются основным рынком сбыта», - сказал генеральный директор.

Геодезические высокоточные приемники GNSS для профессионального использования продолжали развиваться в течение последних двух десятилетий. Традиционная GNSS позволяет перемещаться по мобильным объектам с точностью около 10 метров, но она дорогостоящая и подвержена неточностям и ошибкам. Сервисы Sapcorda Safe and Precise Augmentation (SAPA) преодолевают традиционные ограничения и обеспечивают точность сантиметрового уровня за несколько секунд. Благодаря глобальным услугам SAPA точность улучшается до 10 см или меньше. Данные наблюдений собираются примерно 300 опорными станциями GNSS, расположенными в Северной Америке и Европе, и передаются в центры обработки данных. Центры обработки данных рассчитывают и моделируют каждый источник ошибок в зоне покрытия. Затем поправки доставляются через мобильный Интернет (IP) или геостационарные спутники L-диапазона на приемник - например, в автомобиле - для высокоточного позиционирования. Данные коррекции передаются непрерывно.

Сервисы SAPA не зависят от оборудования и могут использоваться со всеми GNSS-приемниками и GNSS-чипами. Постоянная разработка микросхем приемника для оптимизации соотношения цена / производительность теперь позволяет проектировать недорогие системы GNSS с высокоточным позиционированием. Sapcorda разработала свои решения для автомобильных, мобильных автономных и массовых приложений - рынков, требующих высокой доступности данных, соблюдения функциональной безопасности и эффективности при отправке данных на марсоход, а также обработки этих данных по низкой цене. фишки. Традиционные службы коррекции могут достичь такой же производительности, но для получения соответствующей точности требуется довольно много времени.

щелкните, чтобы увидеть полноразмерное изображение

Схематическое представление сервисов SAPA, повышающих точность глобального позиционирования (Источник:Sapcorda)

Оптимизированный формат связи

SAPA доставляется в формате Safe Position Augmentation for Real Time Navigation (SPARTN), поэтому для использования сервисов может потребоваться интеграция формата, если он еще не доступен. SPARTN - это отраслевой стандарт для передачи данных высокоточных поправок GNSS между поставщиками услуг и конечными пользователями. Sapcorda разработала его специально для IP-сетей и геостационарных спутниковых сетей. Современные системы позиционирования требуют сочетания низкой пропускной способности, точности, доступности, надежности и целостности для критически важных для безопасности приложений. Формат сообщения SPARTN соответствует этим требованиям и, таким образом, представляет собой эволюцию устаревших форматов представления пространства состояний (SSR), которые были доступны различными игроками в отрасли GNSS.

«Эта эволюция сочетает в себе преимущества представления состояния с современными основами протокола связи для корректировок GNSS», - сказал Цу Эйленбург.

Sapcorda предоставляет три услуги - SAPA Basic, SAPA Premium и SAPA Premium + - и три варианта доставки:прямой на основе IP, варианты back-end-to-end и L-Band сателлит. Базовые и премиальные услуги на основе IP были представлены для оценки в Европе и США в начале этого года. SAPA Basic обеспечивает точность позиционирования от 30 см до 1 метра с учетом спутниковой орбиты, спутниковых часов, смещения сигнала и корректировок основных атмосферных данных. SAPA Premium обеспечивает точность позиционирования с точностью до 10 см и включает сложные атмосферные сообщения (модели ионосферы и тропосферы). Сообщения о целостности передаются только в потоках данных SAPA Premium + для приложений, критичных к безопасности; выпуск намечен на 2021 год.

Служба дополнения GNSS через L-диапазон

Доступные в зонах без покрытия GSM или сигнала мобильного Интернета, новые решения для луча L-диапазона от двух геостационарных спутников обеспечивают точное позиционирование точки в кинематическом режиме в реальном времени через избыточность потока данных SSR (PPP-RTK) в реальном времени путем переключения на второй поток данных, когда подключение к Интернету недоступно. Эта автоматическая замена значительно повышает надежность критически важных приложений, таких как автономные автомобили. «Расширяя наши услуги SAPA с помощью ведущей в отрасли передачи в L-диапазоне, мы обеспечиваем поток данных коррекции высокой мощности для однородной производительности и сквозной безопасности данных с континентальным покрытием в Соединенных Штатах и ​​Европе», - сказал Цу Эйленбург.

Сигнал L-диапазона будет передаваться в открытом формате SPARTN для критически важных для безопасности приложений в автомобильной (например, V2X и ADAS / автономные функции) и морских приложениях (с покрытием 12 морских миль береговой линии и внутренних вод), а также как множество применений в таких секторах, как промышленность, робототехника и дроны. Демодуляция с помощью любого демодулятора L-диапазона, представленного сегодня на рынке, упрощает конструкцию оборудования и снижает расходы на материалы.

Новая книга Руководство AspenCore по датчикам в автомобилестроении:заставляем автомобили видеть и думать заранее с участием ведущих мыслителей в области безопасности и автомобилестроения, возвещает о прогрессе отрасли и определяет остающиеся проблемы инженерного сообщества.

Теперь он доступен в книжном магазине EE Times.

>> Эта статья была первоначально опубликована на наш дочерний сайт EE Times Europe.