Исследование Мичигана: роботы осваивают связи между бытовыми предметами для умной навигации в доме

Цель исследования — предоставить практический метод, позволяющий роботам активно искать целевые объекты в сложной среде.

Мы можем не жить в робото-наполненном будущем, о котором мечтали футурологи, но мы приближаемся к нему. Умные колонки с виртуальными ассистентами и роботы-пылесосы стали обыденностью, и в следующем десятилетии мы должны ждать еще больше домашних роботов.

Одной из препятствий, с которыми сталкиваются разработчики, является обучение роботов маневрированию по дому. В этом направлении исследовательская команда Мичиганского университета опубликовала новую модель, обучающую роботов отношениям между бытовыми предметами.

Например, роботу может быть поручено забрать белье из корзины наверху и перенести его в стиральную машину. С помощью модели он может быть обучен понимать, где находятся и корзина, и машина, устраняя необходимость вручную перемещать робота.

«Способность эффективно искать объекты в среде критически важна для сервисных роботов для автономного выполнения задач», — сказала Чжэнь Зэн, соавтор исследования. «Мы предоставляем практический метод, позволяющий роботу активно искать целевые объекты в сложной среде».

Модель, названная SLiM (Semantic Linking Maps — семантические связующие карты), ассоциирует ориентировочные объекты, например холодильник, с другими связанными объектами, например коробкой сока или майонезом. Таким образом, если роботу поручат убрать стол, он будет знать, куда вернуть продукты из холодильника.

Исследователи заявили, что SLiM учитывает неопределенность: например, если корзину для белья переместили, робот не прекратит функционирование, хотя поиск нового местоположения может занять больше времени.

Это активное обновление географических местоположений и связей между объектами должно улучшить долгосрочную производительность роботов, которые иначе могли бы постоянно выключаться из-за изменений в среде.

Roomba стал поворотным моментом для домашних роботов, и большинство последующих роботов копировали его дизайн и функциональность. Однако роботы, представленные командой Мичигана, гораздо более сложны: они способны поднимать предметы и выполнять задачи.

До появления таких роботов еще несколько лет, хотя исследования вроде этого показывают, что они определенно в планах.