Ускорьте Time-to-Market с профессиональными инструментами RTI Connext DDS

ная команда. За исключением нескольких дней в Ноксвилле, у никто не было одновременного доступа ко всем компонентам микросети. Как каждый разработчик мог работать над своей частью пазла без остальной системы?

Работая над Lua-мостом для LabVIEW GUI, я использовал Connext Pro Record и Replay сервисы. В лаборатории я записал около десяти минут живых данных, покрывающих все варианты использования. Тот вечер, в отеле, я воспроизводил данные, уточняя Lua-скрипты. Replay позволяет селективно воспроизводить топики, зацикливать воспроизведение для непрерывной симуляции и ускорять скорость — превращая дни работы в минуты.

Одна из сильных сторон Prototyper — способность автоматически перезагружать Lua-скрипт во время работы. Это позволило мне быстро итерировать: Replay играл ускоренные данные непрерывно; я редактировал Lua-скрипт, сохранял, и Prototyper мгновенно отражал изменения — без рестарта. Скрипт конвертации был завершен за всего несколько часов.

Prototyper также оказался бесценным для генерации симулированных данных. LabVIEW GUI был полностью построен офлайн, используя Replay-генерированные топики и Prototyper-бриджированные или симулированные данные. Я эмейлил скрипт симулятора в ORNL, они встраивали его в LabVIEW, и я запускал обновленный VI локально для верификации интеграции. Интеграция ORNL реальных DDS данных с визуальными элементами SGIP произвела полированный GUI, ставший центром демо.

Главные выводы

Когда мы прибыли в Новый Орлеан через пару недель, вся система была вверх и работала примерно за 30 минут — замечательный подвиг, учитывая, что некоторые приложения, вроде LabVIEW GUI, никогда ранее не были в сети с реальным железом.

Комплексный набор инструментов в RTI Connext DDS Professional позволил нам быстро решить препятствия интеграции в неделю Ноксвилла и продолжить удаленную разработку впоследствии. Admin Console, Monitor, DDS Ping и DDS Spy ускорили начальное развертывание. Record, Replay и Prototyper облегчили распределенную разработку в отсутствии живого железа. DDS Toolkit для LabVIEW позволил нам быстро доставить сложный GUI. Даже после события эти инструменты остаются доступными для текущей разработки и виртуальных демонстраций.

Узнайте больше:

Autonomous Vehicle Production »

Connectivity in Autonomous Systems »

What is DDS? »

Connext DDS Professional »

What is IIoT? »

<   [1] [2]