Адаптивная платформа AUTOSAR 18.03:теперь с DDS!

В понедельник, 23 апреля, на сайте AUTOSAR была опубликована последняя спецификация адаптивной платформы AUTOSAR, выпуск 18.03. Что делает его особенным? Впервые спецификация AUTOSAR включает привязку к стандарту OMG Data Distribution Service (DDS), который открывает для Adaptive Platform совершенно новый уровень интеграции. Хотя это еще не полная привязка, это первый шаг к включению DDS. Вы можете найти новые спецификации на их веб-сайте в этих документах Adaptive Foundation:

• AUTOSAR SWS_Communication Management (раздел 7.3.2)
• AUTOSAR TPS_ManifestSpecification (разделы 7.1.2 и 7.2.2)

Что это означает для AUTOSAR?

Идет гонка за будущее транспорта. Два важных вопроса, которые следует рассмотреть:будут ли некоторые компании, такие как Waymo (Google), владеть платформой для личного транспорта и предоставлять большую часть технологий? Или традиционные OEM-производители смогут сохранить свой бренд и отношения с конечным пользователем? Внедрение DDS - это первый шаг, который позволит стандарту AUTOSAR соответствовать требованиям автономных автомобилей уровня 4 и уровня 5.

Использование DDS также открывает возможность интеграции с другими системами, не поддерживающими AUTOSAR, и возможность дальнейшего использования стандарта DDS, включая безопасность DDS, качество обслуживания (QoS) и реализацию надежных архитектур, ориентированных на данные. Все это критически важно для высоко автономных систем. Надеюсь, это надежная защита для AUTOSAR . участники против консолидации рынка.

Мы знаем, что мир движется к большему количеству подключений, и беспилотный автомобиль является связующим звеном в этой взаимосвязи, объединяя социальные сети, личный транспорт и подключенную инфраструктуру в одном месте. Использование стандарта DDS обеспечивает простой путь интеграции с другими системами IIoT. DDS также может гарантировать развитие архитектур во времени и пространстве, обеспечивая соответствие текущих инвестиций будущим. А благодаря использованию внешнего, широко проверенного и принятого стандарта он позволяет автопроизводителям использовать другие технологии, выходящие за рамки спецификации AUTOSAR, такие как ROS (роботизированная операционная система) и облачные технологии.

Что это означает для сообщества DDS?

Создан новый рынок для DDS. С включением в AUTOSAR Adaptive DDS теперь в уме каждого крупного автопроизводителя. Но играть на этом рынке непросто. К счастью, RTI имеет большой опыт работы с клиентами, у которых есть одни из самых требовательных приложений и приложений, критически важных для безопасности. И наши клиенты верят, что мы их не подведем. Этот опыт и наши инвестиции в безопасность, безусловно, сыграли важную роль в открытии этого рынка.

Чтобы построить устойчивую отрасль на основе технологии IIoT, вам нужна надежная экосистема. DDS набирает обороты не только в AUTOSAR, но и как часть ROS и других архитектур автономных транспортных средств. Это начало экосистемы автономных функций с DDS в качестве основы, соединяющей эти приложения и системы систем вместе. Например, теперь вы можете использовать DDS для интеграции как с ROS, так и с AUTOSAR. Существуют также более широкие возможности интеграции за пределами области исследований и производства автомобилей. DDS также можно использовать для соединения с симуляцией и H-I-L тестированием. (Для получения дополнительной информации см. Наш проект с Audi по тестированию H-I-L).

Это очень важное событие для RTI, и мы очень рады видеть, куда дальше пойдет отрасль. Если вы хотите узнать больше о включении DDS в адаптивную платформу AUTOSAR, свяжитесь со мной по адресу [email protected]. Я также буду присутствовать на наших пользовательских конференциях в Мюнхене 24-25 апреля и в Бостоне 16-17 мая вместе со многими нашими инженерами, рассказывающими об автономных транспортных средствах и адаптивной архитектуре AUTOSAR.

Наконец, я хотел бы поблагодарить всех в командах разработчиков AUTOSAR, как в RTI, так и у других партнеров AUTOSAR, которые внесли свой вклад в разработку этой спецификации.

Подробнее:

ROS2 + DDS »

Узнайте о новых возможностях Connext 6 »

Инфографика «Что такое DDS» »